Bài toán 1. Lập trình điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc
Vị trí gốc:
Xylanh đẩy chi tiết phôi ở vị trí sau. Dẫn động quay ở vị trí “ổ chứa”. Chân không tắt.
Mô tả quy trình:
Nhấn nút Reset hệ thống quay về vị trí gốc: Xylanh đẩy chi tiết phôi về vị trí phía sau.
Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”. Đóng van mở/tắt hút chân không.
Bài toán 2. Lập trình điều khiển module cấp phôi
Mô tả quy trình:
Nhấn nút Start Xylanh đẩy phôi đẩy phôi khỏi ổ chứa phôi
Sau 2 giây, Xylanh rút về vị trí phía sau đến khi cảm biến phía sau nhận biết được.
Bài toán 3. Lập trình điều khiển module tay xoay
Mô tả quy trình:
Tay quay có thể ở bất kỳ vị trí nào:
Nhấn nút Start tay quay qua vị trí “trạm kế”, tác động công tắc hành trình giới hạn bên phía “trạm kế”.
Nhấn nút Reset tay quay qua vị trí “ổ chứa”, tác động công tắc hành trình giới hạn bên phía “ổ chứa”.
Nhấn nút Stop tay quay dừng lại ngay lập tức.
Bài toán 4. Lập trình điều khiển module hút chân không
Mô tả quy trình:
Đặt phôi ngay chổ giác hút chân không:
Nhấn nút Start bật van hút chân không. (Hút phôi) Sau 2 giây, tắt van hút chân không. (Thả phôi)
Bài toán 5. Lập trình điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản)
Mô tả quy trình:
1. Nhấn nút Reset hệ thống về vị trí gốc.
2. Nhấn nút Start, đèn báo Start sáng, chờ phôi.
3. Khi cảm biến báo phát hiện được phôi, dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”.
4. Xylanh đẩy chi tiết phôi ra vị trí phía trước. (Chỉ phôi ngửa) 5. Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
6. Bật hút chân không (Hút chi tiết phôi).
7. Xylanh đẩy chi tiết phôi rút về vị trí phía sau. 8. Dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”. 9. Tắt hút chân không (Thả chi tiết phôi).
10.Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”. Nhấn nút Stop hệ thống dừng lại.
Bài toán 6. Lập trình điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình)
Mô tả quy trình:
1. Nhấn nút Reset hệ thống về vị trí gốc.
2. Nhấn nút Start đèn báo Start sáng, chờ phôi.
3. Khi cảm biến báo phát hiện được phôi, dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”.
4. Xylanh đẩy chi tiết phôi ra vị trí phía trước. (Cả phôi úp và phôi ngửa) 5. Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
6. Bật hút chân không (Hút chi tiết phôi).
7. Xylanh đẩy chi tiết phôi rút về vị trí phía sau. 8. Dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”. 9. Tắt hút chân không (Thả chi tiết phôi). 10.Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
11.Cảm biến phát hiện được chi tiết phôi báo, hệ thống hoạt động tiếp tục từ bước 3.
Giản đồ Grafcet: Step 1 Nút Reset Nút Start 3B1 3B2 1B1 3B1 2B1 1B2 3B2 Sau 2 giây The End Hệ thống về vị trí gốc Đèn báo Start sáng Step 2 Step 3 Step 4 Dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”
Xylanh đẩy chi tiết phôi ra phía trước
Step 5 Dẫn động tay quay
qua vị trí “ổ chứa”
Step 6 Bật hút chân không
Step 7 Xylanh đẩy chi
tiết phôi rút về
Step 8 Dẫn động tay quay
qua vị trí “trạm kế”
Step 9 Tắt hút chân không
Step 10 Dẫn động tay quay
qua vị trí “ổ chứa” Nút Stop Begin 1 1 Hồi tiếp Sau 3 giây (Phôi úp) (Phôi ngửa) Step 11 3B1
Bài toán 7. Lập trình điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm (đơn giản).
Mô tả quy trình:
1. Nhấn nút Reset hệ thống về vị trí gốc.
2. Nhấn nút Start đèn báo Start sáng, chờ phôi.
3. Khi cảm biến báo phát hiện được phôi, dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”.
4. Xylanh đẩy chi tiết phôi ra vị trí phía trước. (Cả phôi úp và phôi ngửa) 5. Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
6. Bật hút chân không (Hút chi tiết phôi).
7. Xylanh đẩy chi tiết phôi rút về vị trí phía sau. 8. Dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”. 9. Tắt hút chân không (Thả chi tiết phôi). 10.Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
Di chuyển được 15 chi tiết phôi từ vị trí “ổ chứa” sang vị trí “trạm kế” hệ thống dừng hoạt động.
Nhấn nút Reset hệ thống hoạt động với chu kỳ mới. Nhấn nút Stop hệ thống dừng lại.
Bài toán 8. Lập trình điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm ( phức tạp).
Mô tả quy trình:
1. Nhấn nút Reset hệ thống về vị trí gốc.
2. Nhấn nút Start đèn báo Start sáng, chờ phôi.
3. Khi cảm biến báo phát hiện được phôi, dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”.
4. Xylanh đẩy chi tiết phôi ra vị trí phía trước. (Cả phôi úp và phôi ngửa) 5. Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
6. Bật hút chân không (Hút chi tiết phôi).
7. Xylanh đẩy chi tiết phôi rút về vị trí phía sau. 8. Dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế”. 9. Tắt hút chân không (Thả chi tiết phôi). 10.Dẫn động tay quay về vị trí “ổ chứa”.
Di chuyển được 10 chi tiết phôi (ngửa) từ vị trí “ổ chứa” sang vị trí “trạm kế” hệ thống dừng hoạt động.
Nhấn nút Reset hệ thống hoạt động với chu kỳ mới.
Nếu trong quá trình di chuyển chi tiết phôi mà gặp phôi “úp” thì đèn Q1&Q2 sáng. Nhấn nút Reset để dẫn động tay quay qua vị trí “trạm kế” để lấy phôi ra. Sau đó nhấn nút Start để dẫn động tay quay qua vị trí “ổ chứa” rồi tiếp tục chu trình.
Giản đồ Grafcet: