Hãy kiểm tra và hiệu chỉnh lại tất cả các cảm biến và thiết bị cơ khí trên trạm để chuẩn bị thử toàn bộ quá trình.
Thông tin
Tìm chức năng và vị trí của các cảm biến, hãy sử dụng tài liệu kỹ thuật. Cổng nhập cũng kiểm tra trực tiếp tại đèn LED trên trạm. Để dịch chuyển cơ cấu khí nén hãy đóng công tắc nguồn khí và dịch chuyển bằng tay. Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cơ cấu chấp hành về cuối hành trình trước khi bật nguồn khí trở lại. Một vài cơ cấu chấp hành khí nén và điện không thể dịch chuyển bằng cách này vì thiết bị khí có thể chấp hành bởi nút thử tay trên van. (xem hình).
GHI CHÚ:
I/O trên trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
I0.2 Mag_frnt 1B1 Ổ cấp phôi ở vị trí trước
I0.3 Vacuum 2B1 Một phôi được hút ở tay
quay
I0.4 Arm_take 3S1 Tay quay ở vị trí ổ cấp
phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong
trạm tiếp theo
I0.6 Mat_sen B4 ON= không có phôi
trong bộ nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu
quang cho trạm sau
Q0.0 Feed 1Y1 Cuộn coil điều khiển xy
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút chân không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút
chân không
Q0.3 Armleft 3Y1 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ cấp phôi
Q0.4 armright 3Y2 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ trạm kế tiếp
Cùng với học viên để từng bước lắp ráp. Điều kiện cho ví dụ này là:
Bảng PLC được lấy ra
Không có nguồn điện và khí Bảng điều khiển được lấy ra
Thực hành/Tài liệu
Hãy viết ra các bước thực hiện và thông tin hữu ích. Viết ra các bước mà bạn đã tiến hành. Sử dụng danh sách để tiến hành công việc.
I/O trên Trạm
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I0.1 Mag_back 1B2 Ổ cấp phôi ở vị trí sau
I0.2 Mag_frnt 1B1 Ổ cấp phôi ở vị trí trước
I0.3 Vacuum 2B1 Một phôi được hút ở tay
quay
I0.4 Arm_take 3S1 Tay quay ở vị trí ổ cấp
phôi
I0.5 Arm_put 3S2 Tay quay ở vị trí trong
trạm tiếp theo
I0.6 Mat_sen B4 ON= không có phôi
trong bộ nạp phôi
I0.7 Follow IP_FL Cảm biến phát tín hiệu
quang cho trạm sau
Q0.0 Feed 1Y1 Cuộn coil điều khiển xy
Q0.1 Vacumon 2Y1 Cuộn coil bật van hút chân không
Q0.2 Vacumoff 2Y2 Cuộn coil tắt van hút
chân không
Q0.3 Armleft 3Y1 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ cấp phôi
Q0.4 armright 3Y2 Cuộn coil chuyển tay
quay đến ổ trạm kế tiếp
I/O truyền thông
Cổng Mã hiệu Ký hiệu Miêu tả
I1.6 CI1_Foll Tín hiệu vào từ trạm sau
Q1.4
I1.7 CI2_Foll Tín hiệu vào từ trạm sau
Q1.5
Q1.6 CQ1_Foll Tín hiệu ra từ trạm sau
I1.4