Xử lý: Việc sử dụng các tiếp điểm thường đóng hay thường mở cho cảm biến trong điều kiện phụ thuộc các quy tắc an toàn.
Ký hiệu: Trong dạng soạn thảo LAD một ký hiệu với tên “NO contact” thì dùng cho việc kiểm tra trạng thái tín hiệu ở mức “1” và một ký hiệu với tên “NC contact ” để kiểm tra trạng thái tín hiệu ở mức “0”.
Tiếp điểm thường mở
Các đối tượng được sử dụng là: I, Q, M, L, D, T, C
Hoạt động: tiếp điểm thường mở sẽ đóng khi địa chỉ tại tiếp điểm đó có mức logic là 1.
Ví dụ:
Tiếp điểm thường đóng:
Byt Byt
Byte Byte
Các đối tượng được sử dụng là: I, Q, M, L, D, T, C
Hoạt động: tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi địa chỉ tại tiếp điểm đó có mức logic là 1.
Ví dụ:
Lệnh xuất tín hiệu (Lệnh OUT)
Đối tượng chính: Q, M.
Hoạt động: lệnh này dùng để xác nhận trạng thái logic phía trước nó và xuất tín hiệu sang ngõ ra tùy thuộc vào trạng thái mức logic là 0 hay là 1.
Các liên kết nhị phân – Đại số Boolean Phép Toán AND: X AND Y = X x Y = Z
X Y Z 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Chương trình:
Phép Toán OR: X OR Y = X + Y = Z X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Chương trình:
Phép Toán XOR: X XOR Y = X x + Y x = Z
X Y Z 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Chương trình:
Lệnh Set & Reset
Kết quả: Kết quả có được khi chuyển kết quả liên kết (RLO) tới một địa chỉ cụ thể (Q, M, D). Nếu giá trị kết quả (RLO) thay đổi thì trạng thái tín hiệu của địa chỉ đó cũng thay đổi theo.
Set: Nếu RLO = “1” địa chỉ cụ thể được đặt ở mức “1” và duy trì trạng thí này cho đến khi nó bị RESET bằng một lệnh khác.
Reset: Nếu RLO = “1” địa chỉ cụ thể được đặt ở mức “0” và duy trì trạng thái này cho đến khi nó bị RESET bằng một lệnh khác.
Flip Flop: Một Flip Flop có một ngõ vào Set & một ngõ vào Reset, Bit nhớ được Set hoặc Reset phụ thuộc vào ngõ nào có RLO =1. Và nếu cả 2 ngõ đều có RLO = 1 thì cần xét sự ưu tiên.
RS Flip Flop ưu tiên Set.
SR Flip Flop ưu tiên Reset.
Nhận biết tín hiệu cạnh lên – POS (P)
Nếu tình trạng tín hiệu I0.1 x I0.2 thay đổi từ “0” lên “1” thì kết quả của lệnh (P) ở trạng thái “1” tại ngõ M1.1 trong một chy kỳ . Giá trị của việc phát hiện cạnh lên được lưu trữ tại M1.1
Nếu tình trạng tín hiệu I0.1 & I0.2 thay đổi trạng thái từ “1” xuống “0” thì kết quả của lệnh NEG (N) ở trạng thái “1” trong một chu kỳ.