Ý tưởng về superimposed pilot xuất hiện lần đầu trong [9], dùng cho hệ thống thông tin tương tự, sau đó được phát triển dùng cho hệ thống thông tin số. Ưu điểm của superimposed pilot thể hiện ở hai khía cạnh: thứ nhất, nó có thể cải thiện hiệu suất sử dụng phổ vì các pilot được truyền cùng với dữ liệu và không yêu cầu thêm tần số bổ sung hay thêm khe thời gian; hai là, nó có thể thực hiện tốt hơn kỹ thuật truyền thống trong kênh truyền fading chọn lọc tần số. Kỹ thuật này có thể sử dụng trong đồng bộ pha, đồng bộ thời gian, tần số cũng như trong ước lượng kênh truyền.
Trong [12], tác giả so sánh giữa hai kỹ thuật truyền thống PSAM và xếp chồng ST, hệ thống xem xét là SISO (sinlgle-input single-output) trong kênh truyền fading phẳng. Mơ hình được xây dựng trên cơ sở có hạn chế biên độ cho mỗi ký tự trên. Kết quả đánh giá cho thấy phương pháp PSAM cho hiệu quả tốt hơn trong vùng SNR cao, trong khi phương pháp xếp chồng hoạt động tốt ở vùng SNR thấp.
Trong [14], việc ước lượng kênh truyền cho mạng khuếch đại – chuyển tiếp (AF), phương pháp huấn luyện xếp chồng được áp dụng với tín hiệu được mã hóa OFDM. Q trình trình huấn luyện trong mạng chuyển tiếp gồm 2 giai đoạn, đầu tiên, tín hiệu mã hóa OFDM được truyền từ S→ R, tín hiệu nhận được tại R sau đó được R xếp chồng (superimpose) chuỗi huấn luyện của bản thân R; ở giai đoạn 2, tín hiệu từ R được khuếch đại và chuyển tiếp (AF) đến D. Thông số kênh truyền giữa S và D, S và R, R và D lần lượt là f f f0, ,...,1 fLf1T, h h h0, ,...,1 hLh1T , g g g0, ,...,1 gLg1T . Nhiệm vụ của ước lượng từng kênh truyền riêng rẽ tại điểm đích D là tìm G và H từ tín hiệu nhận được y. Sau khi ước lượng được kết quả đầu tiên, phương pháp lặp được sử dụng để tăng độ chính xác cho việc ước lượng. Tác giả dùng các bộ ước lượng kênh độ phức tạp như LS và MMSE để ước lượng thông số kênh truyền H và G, sau đó so sánh kết quả đối với kênh truyền dùng pilot thơng thường.
3.2 Mơ hình hệ thống
Xét hệ thống mạng hợp tác một chiều gồm node nguồn , node đích và M relay đặt ngẫu nhiên ℝ ; i=1,2,…,M (Hình 3.3) như trong [3]. Mỗi node chỉ gồm một ăngten và không thể thu phát đồng thời (bán song công). Giả sử kênh truyền giữa các node là kênh truyền fading Rayleigh phẳng bán đồng nhất (kênh truyền không thay đổi trong một frame nhưng thay đổi giữa các frame). Gọi kênh truyền giữa node nguồn (source) và node đích (destination) là f, giữa node nguồn và các node chuyển tiếp (relay) là , và giữa các relay và node đích là ℎ . Các kênh truyền có phân bố f ∈ CN(0,σ2f), ∈
CN(0,σ2gi), và ℎ ∈ CN(0,σ2hi).