Hỡnh 2.9 Sơủồ truyền lực xe ụ tụ hai cầu chủủộng
ðộng lực học kộo của xe cú bốn bỏnh chủủộng phụ thuộc vào sơủồ dẫn
ủộng tới việc phõn bố lực kộo giữa cỏc bỏnh xe trước và sau. Hiện nay, người ta dựng hai loại dẫn ủộng: dẫn ủộng cứng và dẫn ủộng vi sai. Những ụ tụ cú dẫn ủộng cứng hai trục chủ ủộng hầu như luụn khụng cú sự tương ứng ủộng học giữa cỏc bỏnh xe trờn cầu trước và trờn cầu sau, ủể hạn chế mức ủộ khụng tương ứng ủộng học do dẫn ủộng cứng gõy ra, người ta sử dụng cỏc loại xe cú thiết kế hệ thống truyền lực bố trớ vi sai nằm giữa cầu chủủộng trước và sau.
ðối với xe cú hai cầu nối cứng, khi chuyển ủộng trờn mặt ủường bằng phẳng, cú sự khụng tương ứng ủộng học giữa cỏc bỏnh xe: tốc ủộ vũng lý thuyết của bỏnh trước và bỏnh sau khỏc nhau trong khi cựng vận tốc tịnh tiến, nguyờn nhõn cú thể sai lệch bỏn kớnh bỏnh xe, ủộ mài mũn, ỏp suất khụng khớ trong lốp, sự dao ủộng của tải trọng thẳng ủứng. Sự cõn bằng vận tốc tịnh tiến của hai trục chủ ủộng chỉủạt ủược khi cú sự trượt quay hoặc trượt lết của cỏc bỏnh xe.
Trong trường hợp xe quay vũng, mỗi trục của xe phải cựng lỳc ủi ủược những quóng ủường khỏc nhau, nhưng hai trục lại ủược xem như gắn với
khung với cựng một vận tốc tịnh tiến. Khụng thểủảm bảo sựủồng bộ vận tốc vũng của cỏc bỏnh xe trước và sau trờn thực tế. Sự cõn bằng vận tốc chỉ ủạt
ủược trong ủiều kiện cú sự trượt quay hay trượt lết của cỏc bỏnh xe, vỡ sự
trượt quay làm giảm vận tốc tịnh tiến, cũn trượt lết làm tăng vận tốc tịnh tiến của cỏc bỏnh xe. ðỏnh giỏ tớnh khụng tương thớch ủộng học giữa cỏc cầu chủ ủộng bằng hệ số khụng tương thớch ủộng học k
k =vt2 /vt1
Trong ủú vt2 và vt1 là vận tốc lý thuyết tương ứng của bỏnh sau và bỏnh trước. Khi di chuyển trờn ủường do vận tốc thực tế của hai cầu phải bằng nhau do ủú nếu gọi ủộ trượt tương ứng của cầu chủ ủộng sau và trước là δ2 và δ1 ta cú ủiều kiện cõn bằng như sau:
vt1( 1- δ1) = vt2( 1- δ2)
Ta cú: δ1 = 1-k( 1- δ2) (2.11) Giảủịnh cỏc bỏnh xe cầu sau quay nhanh hơn cỏc bỏnh xe cầu trước. Trị
số δ1 trong trường hợp này cú giỏ trị dương, vỡ cỏc bỏnh xe quay nhanh bao giờ cũng làm việc với mức ủộ trượt quay nào ủú. Cũn cỏc bỏnh xe quay chậm,
ủộ trượt cú thể cú giỏ trị õm, dương hay bằng khụng. Nếu giỏ trị này õm, cỏc bỏnh xe quay chậm sẽ bị trượt lết, nếu bằng khụng bỏnh xe lăn khụng trượt quay, trượt lết, nếu dương thỡ bỏnh xe trượt quay, nhưng trị số trượt quay nhỏ
hơn bỏnh xe quay nhanh hơn. Chỉ tiờu kộo tốt nhất khi hệ số k = 1. Khi ủú, cỏc bỏnh xe ở hai cầu chủ ủộng ủều quay với cựng một ủộ trượt như nhau, làm việc với chất lượng bỏm như nhau.
Khi tồn tại sự khụng tương ứng ủộng học, chất lượng bỏm của cỏc bỏnh xe quay chậm sẽủược sử dụng ở mức ủộ nhỏ hơn so với chất lượng bỏm của cỏc bỏnh xe quay nhanh. ðộ khụng tương ứng ủộng học càng lớn thỡ chất lượng bỏm của cỏc bỏnh xe trờn hai trục càng khỏc nhau, xấu nhất khi cỏc
bỏnh xe quay chậm bị trượt lết, trong trường hợp này, cỏc bỏnh này ủó trở
thành bỏnh bịủộng.
Hỡnh 2.10 Quan hệủộng học giữa hai cầu chủủộng
Trong trường hợp xe cú cỏc bỏnh sau quay nhanh, bỏnh trước bị trượt lết, sẽ xuất hiện cụng suất ký sinh khụng cú lợi cho xe, cơ chế như sau:
Cỏc bỏnh xe trước sẽ chịu tỏc ủộng của lực kộo tiếp tuyến õm –Pk” cú chiều ngược lại với chiều chuyển ủộng của xe. Lực này tạo nờn một mụ men xoắn, truyền tới cỏc bỏnh sau qua hệ thống truyền lực, cựng với mụ men từ ủộng cơ tạo nờn lực kộo tiếp tuyến dương Pk’ tại cỏc bỏnh sau. Một phần lực kộo tiếp tuyến Pk’ ủược truyền qua khung tới cỏc bỏnh quay chậm ủể khắc phục lực kộo tiếp tuyến õm Pk”. Như vậy, cụng suất ủược tạo bởi – Pk” ủược lưu thụng theo một vũng khộp kớn. Phần cụng suất này gọi là cụng suất ký sinh. Cụng suất ký sinh khụng phải là nguồn năng lượng bổ sung mà chỉ gõy thờm tải trọng phụ cho hệ thống truyền lực và tăng tổn thất cơ khớ.
Cụng suất ký sinh phỏt sinh rừ nột khi làm việc trong những ủiều kiện mà khụng cho phộp nhận ủược sự khỏc biệt cần thiết về trị số ủộ trượt giữa cỏc bỏnh chủ ủộng cầu trước và cầu sau ủủ ủể bự lại sự khụng tương ứng
ủộng học giữa chỳng.
Hiện tượng lưu thụng cụng suất cũng xuất hiện ở xe cú vi sai giữa cỏc cầu chủủộng khi vi sai bị gài cứng.
2.2.3 Phõn bố lực kộo tới cỏc bỏnh xe chủủộng 2.2.3.1 Hệ thống truyền lực một cầu chủủộng