Thụng sốủầu vào của khối vi sai là mụ men của trục thứ cấp hộp số phụ, thụng sốủầu ra là mụ men trờn hai bỏn trục trỏi và phải.
Mụ hỡnh mụ phỏng khảo sỏt khối vi sai gồm khối mụ tả cặp bỏnh răng truyền lực chớnh, cỏc khối mụ tả bỏnh răng hành tinh, khối mụ tả tớn hiệu ủiều khiển ly hợp khoỏ vi sai, cỏc khối mụ tả cặp bỏnh răng tạo tỷ số truyền bỏn trục, cổng kết nối ủầu vào và cổng kết nối với hai bỏn trục.
a) Mụ hỡnh ủầy ủủ b) Mụ hỡnh thu gọn
Hỡnh 3.7 Mụ hỡnh mụ phỏng khối vi sai 3.6 Mụ hỡnh khảo sỏt mối quan hệủất – bỏnh
Mụ phỏng mối quan hệủất - bỏnh trong Simulink – Simdriveline
Khối này mụ tả quỏ trỡnh tương tỏc giữa bỏnh xe với mặt ủường, mụ men quay tỏc ủộng lờn bỏnh xe ủược truyền thụng qua trục truyền và cổng nối. Tải trọng thẳng ủứng Fz và vận tốc dọc Vx của xe ủược coi là tớn hiệu vào, lực dọc Fx và vận tốc gúc Omega của bỏnh xe ủược coi là tớn hiệu ra. Tải trọng thẳng ủứng (do tải trọng của xe tỏc dụng lờn mặt ủường) Fz là dương nếu nú hướng lờn trờn. Lực dọc cú chiều dương hướng theo chiều tiến của xe. Khi lực này nhỏ hơn 0, lực dọc trục sẽ biến mất (lốp xe tỏch khỏi mặt ủất).
Hỡnh 3.9 Bảng thiết lập cỏc thụng số cho bỏnh xe
Cỏc yếu tốủầu vào của mụ hỡnh:
- Bỏn kớnh làm việc trung bỡnh của xe: rb ủược tớnh từ tõm bỏnh xe ủến
ủiờm tiếp xỳc với mặt ủất (ủiểm ủặt lực dọc). - Tải trọng thẳng ủứng Fz.
- Lực dọc Fx: lực kộo cực ủại tương ứng với tải trọng ủó chọn.
- Giỏ trị hệ số ma sỏt trượt khi lực dọc ủạt giỏ trị cực ủại ở tải trọng ủó chọn, ủơn vị tớnh theo %.
- Hệ số biến dạng σk: thể hiện sự chống lại tức thời của lực dọc với tải trọng.