để giải mụ hỡnh toỏn ủó xõy dựng, ta sử dụng phương phỏp mụ phỏng.
đõy là cỏch thức mụ phỏng thụng qua cỏc vật chuẩn và liờn kết vật chuẩn cú sẵn trong thư viện của phần mềm chuyờn dụng. để thực hiện theo phương phỏp này, ta chia hệ thống cần nghiờn cứu thành cỏc khối và liờn kết chỳng lại thụng qua cỏc ủường nối.
Hệ thống truyền lực của ụ tụ cú thể chia thành cỏc khối liờn kết với nhau nhờ cỏc trục nối và trục liờn kết, gồm: khối ủộng cơ, khối ly hợp và hộp số, khối truyền lực cuối cựng và vi sai, khối bỏnh xe. Hiện nay cú rất nhiều phần mềm chuyờn dụng như Alaska, Adam, Matrix, EASY5, và Matlab với thư
viện SIMDRIVELINE. Việc mụ phỏng ủược thực hiện bằng cỏch phỏt triển cỏc khối sơ ủồ mụ phỏng, sử dụng cỏc khối ủược ủịnh nghĩa từ trước như: khối tổng, khối tớch phõn, khối nhõn hệ số, cỏc khối hiển thị,Ầmà cỏc khối này ủó chứa ủựng cỏc dữ liệu ủịnh nghĩa, cỏc phương trỡnh vi phõn hay tớch phõn của hệ thống.
Hiện nay ở nước ta, phần mềm Matlab là một trong những chương trỡnh khỏ thụng dụng và cú nhiều tỏc giả nghiờn cứu nờn ta chọn phần mềm này ủể
làm cụng cụ nghiờn cứu.
Simulink là một Toolbox của Matlab, dựng ủể mụ phỏng ủộng học một cỏch nhanh chúng và thuận tiện. Thụng thường, cụng cụ này ủược dựng thiết kế hệ thống ủiều khiển, hệ thống thụng tin và cỏc ứng dụng mụ phỏng khỏc, cho phộp mụ tả hệ thống tuyến tớnh, hệ thống phi tuyến, cỏc mụ hỡnh trong miền thời gian liờn tục và giỏn ủoạn cho kết quả nhanh chúng và chớnh xỏc. Bộ lệnh của phần mềm này lờn tới hàng nghỡn và ủược mở rộng thụng qua cỏc
hàm tạo lập bởi người sử dụng, hay thụng qua cỏc thư viện. Simulink sử dụng giao diện ủồ hoạ xõy dựng và sử dụng mụ hỡnh bằng cỏch lựa chọn cỏc ủối tượng cú sẵn trong thư viện của Simulink vào hệ thống, nhờ vậy mụ hỡnh
ủược quan sỏt một cỏch trực quan hơn.
Hỡnh 3.1 Hệ thống thư viện phần mềm Matlab - Simulink
Continuous: cỏc phần tử liờn tục
Discontinuous: cỏc phần tử khụng liờn tục Discrete: cỏc phần tử rời rạc số
Look-up Table: tổ hợp bảng tỡm kiếm Math operation: tổ hợp xử lý toỏn học Model-Verification: tổ hợp mụ ủun kiểm tra
Model-Wide Utilities: tổ hợp mụ ủun tiện ớch mở rộng Porte & Subsystems: tổ hợp cỏc phần tử liờn kết mụ phỏng Signal routing: ủịnh tuyến tớn hiệu
Sinks: tổ hợp biểu diến tớn hiệu Sources: tổ hợp nguồn tớn hiệu
User-Defined Function: tổ hợp hàm xỏc ủịnh bởi người sử dụng.
Từ phiờn bản 7.04, Matlab cú thờm Simdriveline là chương trỡnh phỏt triển của Simulink nhằm mục ủớch mụ hỡnh húa, mụ phỏng, khảo sỏt ủộng lực học của cỏc hệ cơ dọc theo dũng lực trong cơ hệ. Simdriveline cung cấp cho người sử dụng một thư viện ủủủể biểu diễn và tớnh toỏn ủộng lực học cho vật và hệ vật, ủặc biệt là hệ thống truyền ủộng, truyền lực trờn cỏc loại xe,Ầ Simdriveline cú thể liờn kết trở lại với Matlab-Simulink ủể thay ủổi cỏc thụng số cho phự hợp với cỏc bài toỏn thật.
Hỡnh 3.2 Thư viện của SimDriveline
Dynamic Elements: cỏc phần tử ủộng lực, gồm cỏc khối như bộ ly hợp, biến mụ men, bộ lũ xo-giảm chấn, bộ hóm cứng.
Gears: cỏc bộ truyền bỏnh răng, gồm cỏc bộ truyền bỏnh răng như cặp bỏnh răng ủơn, cặp bỏnh răng cú tỷ số truyền thay ủổi, bộ truyền hành tinh, bộ
vi saiẦ
Sensors & Actuators: bộ phỏt mụ men, gồm cỏc khối kớch ủộng bằng lực và chuyển ủộng, cỏc cảm biến ủo chuyển ủộng và lực, khối ủiều kiện ủầu.
Solver & Interias: khối mụi trường, quỏn tớnh, gồm cỏc khối mụi trường ngoài, giỏ và vỏ hộp, cỏc chi tiết chuyển ủộng quay và mụi trường trung gian.
Transmission Templates: khối hộp số chuẩn, gồm cỏc khối hộp số hành tinh khỏc nhau.
Utlities: cổng kết nối
Vehicle Comonents: cỏc phần tử xe, gồm cỏc khối mụ hỡnh ủộng cơ ủốt trong, khối mụ hỡnh lốp và khối mụ hỡnh ủộng lực học dọc của ụ tụ.
Cỏc khối cơ bản:
Khối Driveline Environment (khối mụi trường): chỉ ủịnh chế ủộ tớnh toỏn mụ phỏng ủộng lực học hoặc chếủộ mụ phỏng tuyến tớnh.
Ở chế ủộ mụ phỏng ủộng lực học, Simdriveline sẽ giải phương trỡnh chuyển ủộng của hệ thống theo cỏc bước thời gian bắt ủầu từủiều kiện ủầu và sử dụng cỏc mụ men, ràng buộc,Ầ
Với chế ủộ tuyến tớnh hoỏ Simdriveline cũng giải phương trỡnh chuyển
ủộng của hệ thống theo thời gian nhưng nú ủơn giản hoỏ xử lý của một số
khối nhất ủịnh.
Khối Share environment (chia sẻ mụi trường): Là khối ủược dựng ủể nối cỏc sơ ủồ khối Simdriveline thành một sơ ủồ chung với mụi trường xỏc ủịnh thống nhất. Nú là sự kết nối phi vật lý nờn khụng truyền bất kỳ ủại lượng vật lý nào qua lại giữa hai sơủồ.
Khối Hard Stop: ủể mụ tả sự nối hai trục quay với nhau bằng nội lực lũ xo giảm chấn quan hệ với gúc và vận tốc gúc dịch chuyển tương ủối của hai
trục ủú. Khi gúc dịch chuyển tương ủối của hai trục ủú lớn hơn giỏ trị giới hạn trờn hay nhỏ hơn giỏ trị giới hạn dưới thỡ nội lực lũ xo, hệ số cản giảm chấn xuất hiện trong khớp nối.
Cỏc giỏ trịủộ cứng của lũ xo, hệ số giảm chấn cũng như cỏc giỏ trị giới hạn trờn và dưới ủược nhập vào từ hộp hội thoại của khối.
Khối Initial Condition: thiết lập giỏ trị vận tốc gúc ban ủầu khỏc khụng cho một trục quay.
Khối motion actuator: kớch ủộng một trục quay với chuyển ủộng cụ thể. Cỏc giỏ trị thiết lập cú thể là vận tốc gúc hoặc gia tốc gúc.
Khối motion sensor: ủo chuyển ủộng của một trục quay bằng cỏch nối khối với trục quay cần ủo. đầu ra của khối cú thể bao gồm chuyển vị, vận tốc, gia tốc tuỳ theo lực chọn trong hộp hội thoại của khối.
Khối Torque Actuator: ủặt một mụ men vào một trục quay.
Khối Torque Sensor: ủo mụ men xoắn trờn một trục bằng cỏch nối khối này vào trục cần ủo, khối này khụng cú tham số cần thiết lập.
Khối Conection Port: tạo cổng nối vật lý cho một mụ hỡnh con, ta cần
ủỏnh số cho cổng nối và ủịnh vị trớ của cổng nối ở bờn trỏi hay bờn phải của mụ hỡnh con.