Thiết bịủo vận tốc tịnh tiến
Thiết bịủo này là cảm biến tốc ủộ V1-DATRON do Cộng hoà liờn bang
ðức chế tạo, ủược thiết kế ở dạng cảm biến vận tốc loại quang học, trọng lượng nhẹ, chắc chắn. Cảm biến V1 cú khả năng ủo nhiều ủại lượng chuyển
ủộng của xe. Trong thớ nghiệm của luận văn, cảm biến V1 ủược sử dụng ủểủo vận tốc, gia tốc và quóng ủường chuyển ủộng của xe.
Cấu tạo của cảm biến V1 gồm một ủốn quang học ủể tạo ra hỡnh ảnh biờn dạng ủường trờn mạng diode và một bộ phận khuyếch ủại ủể xử lý tớn hiệu ủối với mỗi bộ lọc. Thiết bịủược chiếu sỏng trong một vỏ riờng và việc chiếu sỏng xuống bề mặt ủường ủược thực hiện bởi một ủốn halogen.
Hỡnh 4.1 Cảm biến V1 và nguyờn lý hoạt ủộng của cảm biến V1
Khi mạch ủốn chiếu sỏng ủúng, mặt ủường ủược chiếu sỏng bởi ủốn halogen. Ánh sỏng từ mặt ủường hắt lờn qua kớnh vật vào một khe hẹp rồi ủến gương phẳng, gương phẳng này phản chiếu ỏnh sỏng lờn lưới của hai diode 1 và 2. Dưới tỏc dụng của ỏnh sỏng phản xạ trong lưới của cỏc diode xuất hiện một dũng quang ủiện. Tần số của dũng quang ủiện này tỷ lệ thuận với tốc ủộ
chuyển ủộng của xe. Dũng quang ủiện ủi qua bộ lọc ủến hệ thống xử lý tớn hiệu và ủược biến ủổi thành tớn hiệu ra là tốc ủộ chuyển ủộng của xe.
Những tớnh năng cơ bản của cảm biến V1: Tần số ra của cỏc linh kiện ủiện tử: 0ữ40Hz Dải tốc ủộủo: 0,4ữ310km/h
Khoảng cỏch lắp cảm biến so với mặt ủường: 420mm
ðộ lệch cho phộp khi lắp rỏp: Theo phương ngang: ±80; theo phương thẳng ủứng: ±40
ðiện ỏp cung cấp: một chiều, 10,4ữ14V Dải nhiệt ủộ cho phộp sử dụng: -24 0Cữ80 0C Sai số khi ủo: ±0,4%
Trọng lượng cảm biến: 1,2 kg
Thiết bịủo tốc ủộ quay của 4 bỏnh xe:
Sử dụng cảm biến vận tốc quay dạng quang học E3F3 của hóng Omron.
Hỡnh 4.2 Cảm biến quang học E3F3
Thiết bị ủo E3F3 cú sẵn bộ khuyếch ủại, chống nhiễu tốt. Khoảng cỏch phỏt hiện 30 cm, với bộ ủiều chỉnh ủộ nhạy loại khuyếch tỏn. Làm việc theo ngừ ra NPN hoặc PNP, phản xạ khuyếch tỏn hoạt ủộng Light-on.
Nguyờn lý hoạt ủộng như sau: Là loại cảm biến phản xạ với tia hồng ngoại xung. Nhờ một ủi ốt phỏt hồng ngoại, khi ủến gần vật thể, tia hồng ngoại ủược phản xạ lại và ủược ủúng qua một Transtor. ðể tỏch nhiễu từ cỏc ỏnh sỏng lạ, tia hồng ngoại ủược tạo xung. ðiện tửủúng chỉ phản ứng với cỏc tia cựng tần số.