Hỡnh 3.10 Mụ hỡnh mụ phỏng khối thõn xe
Khối ủộng lực học ụ tụ trong mặt phẳng dọc: Mụ tả cỏc quỏ trỡnh ủộng lực học trong mặt phẳng dọc của ụ tụ 4x2. Cần thiết lập cỏc tham số ủộng lực học của ụ tụ như khối lượng ụ tụ, toạ ủộ trọng tõm, diện tớch cản chớnh diện, hệ số khớ ủộng học của khụng khớ. Cỏc ủầu vào của khối này gồm cỏc lực dọc tại cỏc bỏnh xe và ủộ dốc của mặt ủường. Cỏc thụng số ra là vận tốc chuyển
ủộng và cỏc phản lực thẳng ủứng của mặt ủường tỏc dụng tại cỏc bỏnh xe. Cỏc yếu tố cần thiết lập cho mụ hỡnh:
- Khoảng cỏch từ trọng tõm (CG) tới trục trước, trục sau và tới mặt ủất. - Diện tớch cản chớnh diện.
- Hệ số cản khớ ủộng (CD). - Khối lượng xe
- Vận tốc dọc ban ủầu
Hỡnh 3.11 Cỏc thụng số cần thiết lập cho khối thõn xe 3.8 Mụ hỡnh khảo sỏt tổng hợp
ðể tiện cho việc khảo sỏt mụ hỡnh mụ phỏng ủộng lực học xe ụ tụ hai cầu chủủộng trong Simulink – Simdriveline, mụ hỡnh khảo sỏt ủược chia nhỏ
ra làm cỏc khối: Khối ủiều khiển, khối ủộng cơ, khối ly hợp, khối hộp số, khối hộp số phụ, khối truyền lực cuối cựng – bỏnh xe – thõn xe và khối hiển thị. Cỏc khối này ủược lấy trực tiếp hoặc xõy dựng từ cỏc phần tử trong Simulink-Simdriveline.
Hỡnh 3.12 Mụ hỡnh khảo sỏt tổng hợp
Hỡnh 3.13 Mụ hỡnh mụ phỏng
3.9 Cỏc phương ỏn và kết quả khảo sỏt 3.9.1 Chạy thử mụ hỡnh