KẾT LUẬN CHUNG
1. Luận văn ủó ủề cập ủến những vấn ủề cơ bản khi nghiờn cứu chuyển
ủộng của xe ụ tụ hai cầu chủ ủộng như lực, mụ men, cấu tạo hệ thống truyền lực và cỏc yếu tốảnh hưởng ủến tớnh chất chuyển ủộng của xe ụ tụ.
2. Trờn cơ sở xõy dựng mụ hỡnh vật lý, mụ hỡnh toỏn của cỏc phần tử
trong hệ thống truyền lực và mụ hỡnh tương tỏc giữa cỏc cụm mỏy trong sơủồ
truyền ủộng, luận văn ủó xõy dựng mụ hỡnh tổng quỏt thể hiện ủầy ủủ cỏc quan hệủộng lực học của xe ụ tụ hai cầu chủủộng khi chuyển ủộng thẳng.
3. đó xõy dựmg mụ hỡnh khảo sỏt bằng phần mềm Matlab Ờ Simulink Ờ Simdriveline, sử dụng thư viện Simdriveline cho kết tin cậy, ủỳng quy luật lý thuyết, mụ hỡnh nghiờn cứu lý thuyết cú thể ủược sử dụng dễ dàng ủể khảo sỏt ụtụ hai cầu chủủộng trong cỏc ủiều kiện sử dụng khỏc nhau.
4. Kết quả thực nghiệm ủó phản ỏnh rừ tớnh chất ủộng học của xe một và hai cầu chủủộng, phự hợp với quy luật nghiờn cứu lý thuyết; cho thấy ủối với
ủường cú hệ số bỏm thấp, sử dụng hai cầu chủ ủộng nối cứng làm tăng khả
năng di chuyển của xe, ủối với ủường cú hệ số bỏm tốt, khả năng di chuyển của xe khi sử dụng hai cầu chủ ủộng nối cứng khụng khỏc khi sử dụng một cầu chủ ủụng, mà cũn làm tăng sự khụng tương thớch ủộng học, xuất hiện cụng suất ký sinh. Tuỳ tỡnh hỡnh sử dụng cũng như ủiều kiện ủường xỏ cụ thể
mà nờn sử dụng một cầu hay hai cầu sẽ cho hiệu quả kỹ thuật cao.
5. Do ủiều kiện thớ nghiệm khụng cho phộp về thiết bị và thời gian ủể cú thể ủo cỏc yếu tố ảnh hưởng ủến tớnh chất chuyển ủộng của xe như yếu tố ủiều khiển, tỡnh trạng mặt ủưũng, ủặc tớnh ủộng cơ,..Mụ hỡnh mụ phỏng sử
dụng nhiều thụng sốủầu vào với giỏ trị giả thiết cốủịnh nờn cú sự sai khỏc về
KIẾN NGHỊ
1. Tiến hành thực nghiệm ủo cỏc thụng số cấu tạo, yếu tốảnh hưởng ủến tớnh chất chuyển ủộng mà ủặc biệt là tỡnh trạng mặt ủường, nhập vào mụ hỡnh mụ phỏng ủể cho kết quả mụ phỏng sỏt thực hơn, ủỏnh giỏ mụ phỏng chuẩn xỏc hơn.
2. Nghiờn cứu tớnh chất chuyển ủộng của loại xe ụ tụ hai cầu chủ ủộng cú cơ cấu vi sai giữa cỏc cầu, trờn cơ sở ủú phõn tớch ảnh hưởng của cơ cấu vi sai ủối với tớnh chất chuyển ủộng của loại xe này.
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt