Dưới ủõy là kết quả cỏc thụng số ủộng học thu ủược gồm kết quả ủo và xử lý thớ nghiệm dưới dạng ủồ thị.
ðối với cỏc ủồ thị kết quảủo, cỏc ủường ủồ thị theo hướng từ trờn xuống dưới: Tốc ủộ chuyển ủộng tịnh tiến của xe (km/h), tốc ủộ trục khuỷu ủộng cơ
phớa trước bờn phải (vũng/phỳt), tốc ủộ bỏnh xe phớa sau bờn trỏi (vũng/phỳt), tốc ủộ bỏnh xe phớa sau bờn bờn phải (vũng/phỳt).
Sử dụng phần mềm DasyLab, sau khi cú kết quảủo chỳng tụi tiến hành xử lý ủể cú cỏc thụng sốủộng học tương ứng với từng phương ỏn thớ nghiệm.
4.3.1 Phương ỏn 1
ðồ thị kết quảủo:
Hỡnh 4.10 Tốc ủộ tịnh tiến và số vũng quay ủộng cơ, bỏnh xe phương ỏn thớ nghiệm 1
ðồ thị kết quả xử lý:
Khi ủúng ly hợp, tốc ủộủộng cơ giảm dần ủến thời ủiểm t=6s. Tại thời
ủiểm này cỏc bỏnh chủủộng bắt ủầu chuyển ủộng. Cỏc bỏnh xe bịủộng và cả
xe chuyển ủộng với thời gian trễ rất nhỏ sau ủú. Tốc ủộ tịnh tiến ủạt lớn nhất 16 km/h tại t=14s. ðộ trượt cầu sau giảm dần và ổn ủịnh ở mức 7% trong quỏ trỡnh tăng tốc.
4.3.2 Phương ỏn 2
Khi t= 5 s, lỳc này cả hệ bắt ủầu chuyển ủộng; tốc ủộ ủộng cơ giảm rồi lại tăng trở lại. Tốc ủộ ủộng cơ, tốc ủộ tịnh tiến và cỏc bỏnh chủủộng ủạt lớn nhất tại t=13. Vận tốc tịnh tiến lớn nhất ủạt 19,4 km/h. ðộ trượt cầu giảm dần và ổn ủịnh ở khoảng 4 % trong quỏ trỡnh tăng tốc. ðộ trượt cầu trước dao
ủộng trong khoảng -4 (khi t =13s) ủến 2% (khi t = 7s). Hệ số k dao ủộng từ
1,11 (t =7s) xuống 0,98 (khi t=13s). ðồ thị kết quảủo:
Hỡnh 4.12 Tốc ủộ tịnh tiến và số vũng quay ủộng cơ, bỏnh xe phương ỏn thớ nghiệm 2
ðồ thị kết quả xử lý: Hỡnh 4.13 ðộ trượt, hệ số khụng tương ứng ủộng học phương ỏn thớ nghiệm 2 4.3.3 Phương ỏn 3 Khi ủúng ly hợp, tốc ủộủộng cơ giảm ủến thời ủiểm t= 7 s rồi tăng lờn. Khi ủú cỏc bỏnh xe chủ ủộng bắt ủầu chuyển ủộng, cỏc bỏnh xe bị ủộng trễ
với bỏnh chủ ủộng với thời gian trễ, chuyển ủộng tịnh tiến trễ sau ủú 1s nhỏ
tốc ủộ ủộng cơ, tốc ủộ tịnh tiến và cỏc bỏnh chủ ủộng ủạt lớn nhất tại t=12 s.
ðộ trượt cầu sau khoảng 10 % trong quỏ trỡnh tăng tốc.Vận tốc tịnh tiến lớn nhất ủạt 7 km/h.
Hỡnh 4.14 Tốc ủộ tịnh tiến và số vũng quay ủộng cơ, bỏnh xe phương ỏn thớ nghiệm 3
ðồ thị kết quả xử lý:
Hỡnh 4.15 ðộ trượt cầu sau phương ỏn thớ nghiệm 3 4.3.4 Phuơng ỏn 4
Khi khởi hành, tốc ủộ ủộng cơ giảm rồi tăng lại. Khi t= 7 s, cả hệ bắt
ủầu chuyển ủộng. Tốc ủộ tịnh tiến ủạt lớn nhất 9 km/h tại t=16 s. ðộ trượt cầu sau ổn ủịnh ở 6 % trong quỏ trỡnh tăng tốc. ðộ trượt cầu sao dao ủộng từ 3% (khi t=15s) ủến -3 % (khi t=35s). Hệ số khụng tương ứng ủộng học cú thời
ủiểm ủạt 1,15 (t=17), ổn ủịnh ở giỏ trị 1,02, cú thời ủiểm nhỏ hơn 1 (k=0.95 khi t=27s). ðồ thị kết quảủo: Hỡnh 4.16 Tốc ủộ tịnh tiến và số vũng quay ủộng cơ, bỏnh xe phương ỏn thớ nghiệm 4 ðồ thị kết quả xử lý: Hỡnh 4.17 ðộ trượt, hệ số khụng tương ứng ủộng học phương ỏn thớ nghiệm 4