2: Bảng tra giÌ trÞ cÌc hÍng sộ tẺÈng ựng vợi mối loỈi liàn kết [31] Hệ sộ ẼÌp ựng
3.3.1MẬ hỨnh xấp xì hai ẼẺởng thỊng
Qui luật ựng xữ ẼẺùc mẬ tả tràn hỨnh 3.1a, trong Ẽọ phần phÝa tràn trừc M=0 thể hiện ựng xữ cho trẺởng hùp gia tải vẾ giảm tải theo chiều thuận, phần dẺợi trừc M=0 thể hiện ựng xữ cho trẺởng hùp gia tải vẾ giảm tải theo chiều nghÞch. NhÌnh OA thể hiện ựng xữ gia tải tuyến tÝnh, nhÌnh AB thể hiện ựng xữ gia tải cọ quan hệ dẽo nghịa lẾ sộ gia tải tÌc dừng khẬng lẾm tẨng trÞ sộ mẬ men mẾ chì tẨng biến dỈng gọc xoay liàn kết, nhÌnh BC thể hiện ựng xữ giảm tải song song vợi ẼẺởng gia tải tuyến tÝnh. TẺÈng tỳ, cÌc nhÌnh CD-DE-EF thể hiện ựng xữ gia tải-giảm tải theo chiều nghÞch. Trong mối vòng ựng xữ lặp, Ẽờ cựng liàn kết thay Ẽỗi hai lần lẾ ki= K0/ηr vẾ 0. Nếu Ẽờ cựng gọc xoay liàn kết khẬng thay Ẽỗi vẾ chì cọ mờt trÞ sộ thỨ bẾi toÌn lẾ tuyến tÝnh, tuy nhiàn trẺởng hùp nẾy lẾ bẾi toÌn phi tuyến giản ẼÈn, cọ ựng xữ ẼẾn-dẽo. CÌc Ẽiểm A, B, D vẾ E ẼẺùc gồi lẾ cÌc Ẽiểm phẪn nhÌnh, bỡi vỨ qui luật ựng xữ cũa hai nhÌnh cọ chung Ẽiểm nẾy cọ qui luật khÌc nhau.
ưiều kiện phẪn nhÌnh nhẺ sau:
NhÌnh (OA): 0≤ Mi ≤ MjRd;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M>0, 0<Mi-1< MjRd ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=K0/ηr
69 NhÌnh (AB):
Mi = MjRd;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M=0, Mi-1=MjRd ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=0
NhÌnh (BC): 0≤ Mi< MjRd;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M<0, Mi-1= MjRd ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=K0/ηr NhÌnh (CD):
- MjRd ≤ Mi < 0;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M<0, - MjRd <Mi-1<0 ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=K0/ηr
NhÌnh (DE): Mi = - MjRd;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M=0, Mi-1= -MjRd ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=0
NhÌnh (EF):
- MjRd ≤ Mi ≤ 0;
trong Ẽọ Mi=Mi-1+∆M, ∆M>0, - MjRd ≤Mi-1<0 ườ cựng gọc xoay liàn kết ki=K0/ηr
- i chì bẺợc tải tÝnh toÌn thự i. Trong Ẽọ:
- ∆M chì gia sộ mẬ men cũa bẺợc tải thự i - Ẹ MjRd lẾ trÞ sộ mẬ men dẽo cũa liàn kết - Mi lẾ trÞ sộ mẬ men ỡ bẺợc tải thự i - Mi-1lẾ trÞ sộ mẬ men ỡ bẺợc tải thự i-1
70 HỨnh 3.1a:Qui luật ựng xữ lặp theo mẬ hỨnh hai ẼẺởng thỊng
HỨnh 3.1b: Qui luật ựng xữ lặp theo mẬ hỨnh ba ẼẺởng thỊng