c) TrẺởng hùp gia tải vẾ giảm tải nhiều lần vẾ cọ Ẽỗi dấu (hỨnh 3.6)
3.5.2 TrẺởng hùp ẼẺởng Ẽặc tÝnh quan hệ mẬmen-gọc xoay liàn kết nữa cựng
cọ dỈng ẼẺởng cong trÈn
ưội vợi mẬ hỨnh ựng xữ dỈng ẼẺởng cong trÈn, nhẺ mẬ hỨnh Ẽa thực bậc lẽ Frye-Morris. DỈng Ẽổ thÞ nẾy khẬng cọ Ẽiểm gẫy, chì cọ Ẽiểm phẪn nhÌnh giứa cÌc trỈng thÌi gia tải vẾ giảm tải, trÞ sộ Ẽờ cựng gọc xoay thay Ẽỗi tỈi mối bẺợc tải phẪn tÝch. PhẺÈng phÌp Ẽờ cựng cÌt tuyến (tham khảo mừc 2.5.2) ẼẺùc dủng Ẽể tÝnh toÌn trÞ sộ Ẽờ cựng gọc xoay liàn kết tỈi mối bẺợc tải phẪn tÝch vẾ so sÌnh vợi trÞ sộ tỨm ẼẺùc theo hẾm toÌn hồc cũa mẬ hỨnh vợi dung sai cho phÐp, lởi giải hời từ khi sai sộ chophÐp thõa m·n tất cả cÌc liàn kết.
HỨnh 3.9: PhẪn tÝch quan hệ mẬ men-gọc xoay liàn kết khi tải thay Ẽỗi lặp TrÞ sộ gọc xoay tỈi Ẽiểm A(ϕA) vẾ B(ϕB) cọ liàn hệ theo cẬng thực:
ϕ ϕ
ϕB = A −∆ trong Ẽọ: ∆ϕ =Mi /Sj,ini
CẬng thực liàn hệ tồaẼờ Ẽiểm C(ϕC) bất kỷ vợi Ẽiểm A(ϕA) vẾ B(ϕB) theo cẬng thực sau: ϕC =ϕA −∆ϕ − f(Mj), trong Ẽọ: f(M)= C1(KM)1+ C2(KM)3 + C3(KM)5
81
SÈ Ẽổ khội chẺÈng trỨnh tÝnh toÌn:
Cho sộ bẺợc cũa tải lặp chu kỷ N0
i=1
Cho sộ bẺợc tÝnh N, XÌc ẼÞnh sộ gia tải ∆P=P/(N-1) k=1
Lập ma trận Kk phừ thuờc Rk theo cẬng thực(2.28)
Giải phẺÈng trỨnh cẪn bÍng, tÝnh nời lỳc, chuyển vÞ
TÝnh vÐc tÈ chuyển vÞ vẾ vÐc tÈ lỳc nụt tỈi bẺợc gia tải (k) theo cẬng thực...
Kiểm soÌt 1 TẨng bẺợc tÝnh k=k+1 k<N TẨng bẺợc tÝnh i=i+1 i<N0 In kết quả
82
ChẺÈng trỨnh chÝnh
SÈ Ẽổ khội Kiểm soÌt 1
Lập ma trận Ẽờ cựng phần tữ Kk ma trận Ẽờ cựng kết cấu[K]
Giải phẺÈng trỨnh cần bÍng TÝnh nời lỳc phần tữ, chuyển vÞ
TÝnh gọc xoay liàn kết theo: TÝnh gọc xoay liàn kết theo: i i i k M = ϕ ϕfi = f(Mi) ε ϕ ϕi − fi < Sai fi i i M k ϕ = ưụng TẨng bẺợc tÝnh: k=k+1
ChẺÈng trỨnh phẪn tÝch kết cấu ẼẺùc viết bÍng ngẬn ngứ Mathlabcọ Ẽũ Ẽờ tin cậy vẾ ẼẺùc dủng Ẽể phẪn tÝch cÌc khung thÐp cọ liàn kết dầm - cờt dỈng phi tuyến, phừc vừ cẬng tÌc nghiàn cựu vẾ thiết kế.
Sộ liệu chung về vật liệu vẾ liàn kết: