Nghiên cứu thực nghiệm
4.2.1.Thiết bị tạo dao động kích thích
Trên hình 4.1. trình bày sơ đồ bệ thử dao động ô tô loại băng chuyển động. Ô tô đ−ợc giữ trên bệ thử bằng dây cáp. Các bánh xe của ô tô đ−ợc đặt trên băng chuyển động 2, trên băng có ụ nhấp nhô 1, khi ụ nhấp nhô 1 chạm vào các bánh xe sau sẽ gây nên dao động cho ô tô. Dao động này đ−ợc ghi lại trên cuộn băng giấy 4 đ−ợc dẫn động bằng động cơ điện 3. Ngoài ra nhờ các cảm biến khác ta có thể ghi đ−ợc gia tốc và tốc độ của dao động.
Hình 4.1. Bệ thử dao động loại băng chuyển động, [6]
Dao động của các điểm trên ô tô đ−ợc ghi lại trên băng giấy 4 nhờ các thanh thẳng đứng nối điểm đó với cuộn giấy 4 và đầu các thanh có đặt các đầu ghi loại cơ khí. Từ hình 4.1. ta thấy dao động trục tr−ớc của ô tô đ−ợc ghi nhờ thanh 5 và đầu ghi của nó, còn dao động của vỏ ô tô nằm trên trục tr−ớc (phần đ−ợc treo ở trục tr−ớc) đ−ợc ghi nhờ thanh 6 và đầu ghi của nó. Dao động của các bánh xe sau đ−ợc ghi bằng thanh 12 và đầu ghi của nó và dao động của vỏ ô tô nằm trên trục sau (Phần đ−ợc treo ở trục sau) đ−ợc ghi bằng thanh 13 và đầu ghi của nó.
Thanh 7 cho phép ta ghi dao động của ghế ngồi theo mặt phẳng đứng. Nhờ thanh 8, giá đỡ 9 và con lắc 10 quay quanh trục của giá đỡ 9 ta có thể chuyển động theo ph−ơng nằm ngang của ghế ngồi thành dao động theo ph−ơng thẳng đứng và qua thanh 11 có thể ghi dao động theo ph−ơng thẳng đứng trên băng giấy 4 và đó cũng là dao động theo ph−ơng nằm ngang (ph−ơng dọc) của ghế ngồi vì con lắc 10 có cánh tay đòn vuông góc với nhau và có chiều dài tay đòn bằng nhau.Muốn đo dao động của bất kỳ điểm nào của ô tô ta cũng làm t−ơng tự nh− trên, nghĩa là dùng thanh thẳng đứng và đầu ghi
để nối điểm cần ghi với băng giấy 4.
Băng chuyển động 2 của bệ thử đ−ợc dẫn động bởi tang trống chủ động 14 và đồng thời nó cũng làm điểm tựa cho các bánh xe sau của ô tô, còn tang trống 16 làm điểm tựa cho bánh xe tr−ớc.Tang trống 16 có thể dịch chuyển trên khung của bệ thử để phù hợp với chiều dài cơ sở của ô tô. Tang trống 18 dùng để làm căng băng chuyển động 2 theo ph−ơng nằm ngang. Tang trống chủ động dẫn động bằng động cơ điện. Giữa các tang trống có các tấm đỡ 15 và 17 để tránh cho băng chuyển động 2 khỏi bị võng.
Các ụ nhấp nhô 1 th−ờng có chiều cao 50mm và chiều dài của chúng có thể chọn 250, 500 hoặc 1000mm tùy theo loại đ−ờng t−ơng ứng cần thí nghiệm.Cũng có khi dùng các ụ nhấp nhô có chiều dài 120mm và chiều cao 25, 35 hoặc 50mm, lúc đó dao động của ô tô t−ơng tự nh− khi chuyển động trên đ−ờng lát đá. ụ nhấp nhô th−ờng làm prôphin hình sin.
Hình 4.2. Các đ−ờng cong dao động của ô tô đ−ợc ghi trên bệ thử
1- các bánh xe tr−ớc; 2- vỏ ô tô nằm trên các bánh xe tr−ớc; 3- các bánh xe sau; 4- vỏ ô tô nằm trên các bánh xe sau;
Trên hình 4.2 trình bày các đ−ờng cong dao động đ−ợc ghi trên bệ thử. Từ các đ−ờng cong này ta có ta có thể xác định đ−ợc chu kỳ dao động T của ô tô (phần đ−ợc treo) và Tbx của các bánh xe (phần không đ−ợc treo), xác định
biên độ dao động (các chuyển dịch) z1, z2 và z3 (xem hình 4.2). Từ các thông số này có thể xác định tần số dao động.