I Thơng số nội suy hoặc bước ren song song với trục
Hình 2-1 Hệ thống đo chuyển vị gĩc Σ
Σ 1 M 2 3 6 1. Bộ so sánh 2.Bộ khuếch đại 3.Hộp tốc độ 4.Bàn máy 5.Đĩa khắc vạch 6.Nguồn sáng
7.Tế bào quang điện 8.Bộ đếm
Đĩa khắc vạch là một đĩa trịn, theo tiêu chuẩn cĩ (16 đến 10000) vạch. Mỗi bước vạch sẽ sản ra 4 cấp xung, ánh sáng nhận được qua tế bào quang điện sẽ được biến thành một điện áp nhất định để gởi đến bộ so sánh.
Đặc điểm
• Kết cấu đơn giản giá thành rẽ. • Độ chính xác đạt được khơng cao.
7.3.2.Đo chuyển vị dài
Người ta cĩ thể đo trực tiếp lượng dịch chuyển của bàn máy mà khơng cần cơ cấu trung gian. Bằng cách sử dụng hệ thống quang học cộng với thước vạch. Thước vạch được chế tạo từ vật liệu thuỷ tinh quang học hoặc kim lại nhẵn bĩng.
Lưới chắn được chia thành hai hàng lỗ lệch nhau. Thước được gắn cố định trên thân máy, lưới di dộng với bàn máy.
Khi bàn máy dịch chuyển tín hiệu ra từ hệ thống đo sẽ cấp các xung nhọn lệch pha 900 và qua bộ đếm đếm số xung biểu thị quãng đường dịch chuyển (1xung ¿τ
Với cách đo này thường dùng được trong các máy cơng cụ CNC cĩ cơng suất lớn.
7.4. Hệ thống đo chuyển vị theo số đo tuyệt đối
Trong hệ thống đo chuyển vị theo số đo tuyệt đối người ta dùng thước mã nhị phân để cĩ thể đọc và hiển thị một cách tự động. Trên thước mã nhị phân cĩ các vạch xen kẻ cho ánh sáng đi qua và khơng đi qua.
Đối với loại máy này thì sai số cĩ thể xuất hiện tại vị trí chuyển đổi từ miền cĩ ánh sáng lọt qua và miền khơng cĩ ánh sáng lọt qua. Nếu mép đo của thước và của tấm mép khơng thẳng hàng hoặc tế bào quang điện cĩ độ nhạy ánh sáng khác nhau.
7.5. Nguyên tắc cảm ứng
Đối với hệ thống đo làm việc theo nguyên tắc cảm ứng thì cũng được sử dụng rộng rãi trên các máy cơng cụ ĐKS do nĩ nhạy với lượng dịch chuyển rất bé.
7.5.1.Chuyển vị gĩc
Khi roto quay dịng từ thơng Φ qua cuộn dây thay đổi làm xuất hiện một hiệu điện thế Uf tỷ lệ với gĩc quay. Thơng qua Uf ngưịi ta cĩ thể biết được gĩc quay.
7.5.2.Chuyển vị dài (thước đo cảm ứng tuyến tính)
Về nguyên tắc giống đầu đo Resolver chỉ khác ở đầu đo cảm ứng tuyến tính cấu tạo cĩ thước đo cố định gắn trên thân máy và con trượt di động với bàn máy. Trên thước đo, người ta sắp xếp các dây dẫn bằng mạch in (dập) và đặt các điện áp Uscosϕ và Ussinϕ. Con trượt luơn cách đều 0,1mm so với mạch thước đo.
Khi cĩ sự chuyển động tương đối giữa con trượt và thước đo thì dịng từ thơng Φ thay đổi sẽ cảm ứng trên thước đo một hiệu điện thế Uf tỷ lệ với độ dịch chuyển. Thước đo cĩ thể sắp xếp cạnh nhau để đo các chiều dài lớn hơn.