I Thơng số nội suy hoặc bước ren song song với trục
Hình 2-2 Sơ đồ điều khiển vị trí bằng số với các thước mã
Dữ liệu đưa vào bằng tay Giá trị vị trí tính tốn
Trục Vitme
Truyền động theo trục X
∆x
Hệ thống đo dịch chuyển Cụm chạy dao X của máy Chu trình điều khiển vị trí
Điểm 0 của chi tiết Vx
Giá trị vị trí thực Bộ biến đổi DA Gắn với chi tiết Điểm 0 của máy Gắn với thước đo
Trị số các tọa độ Bộ nhớ điểm 0
Dữ liệu đưa vào chương trình XN
XG
Bàn trượt máy cĩ thước mã X1
Hình 2-2 Sơ đồ điều khiển vị trí bằng số với các thước mã mã
Các đại lượng điều khiển (giá trị thực về vị trí X) được đo dưới dạng các đại lượng bằng thơng số qua một thước mã và được so sánh giá trị cho trước X
được điều khiển qua vị trí tốc độ tính tốn V (dùng điều khiển vịng quay của truyền động).
Những kích thước đã được lập trình X là các kích thước của chi tiết liên hệ với hệ thống toạ độ của chi tiết (điểm 0 của chi tiết). Điểm 0 của chi tiết nĩi chung khơng trùng với các đIểm 0 của kích thước đo trong từng trục máy. Vì vậy, cần phải tiếp tục điều chỉnh điểm 0 cho tất cả kích thước lập trình thơng qua ĐKS.
Khi bắt đầu gia cơng trước tiên điểm 0 của chi tiết (W) được xác định dựa trên điểm 0 của thước đo. Thơng qua truyền động bằng tay, người ta xác định vị trí chính xác của dụng cụ trên điểm 0 của chi tiết, tức 2 điểm 0 này trùng nhau.
Tại vị trí giá trị X chỉ báo trên thước mã tương ứng với vị trí của điểm 0 trên dụng cụ thước đo, giá trị các toạ độ điểm 0 được truyền vào bộ nhớ điểm 0 và sau đĩ cộng thêm vào cho từng kích thước đã được lập trình.
8.2. Điều khiển vị trí bằng số với hệ thống đo dịch chuyển bằng gia số
Khi sử dụng hệ thống đo dịch chuyển bằng gia số nhờ một máy đếm mà ta cĩ giá trị về vị trí X (Hình 2-3).
Vx