I Thơng số nội suy hoặc bước ren song song với trục
Hệ thống đo dịch chuyển
Trước khi bắt đầu gia cơng bàn trượt chạy đến điểm chuẩn như: đến các vấu chuyển mạch hoặc đến một dấu xác định của thước đo, khi đĩ máy đếm được đặt vào điểm 0. Điểm chuẩn này tương ứng với điểm 0 của thước đo. Khi bàn trượt chạy theo một hướng máy đếm sẽ đếm tăng, khi chạy theo hướng ngược lại máy đếm sẽ đếm giảm. Như vậy, giá trị thực về vị trí luơn gắn trên điểm chuẩn.
8.3. Điều khiển vị trí bằng số nhờ hệ thống đo dịch chuyển tương tự cĩ tính chất chu kỳ
Trên các máy cơng cụ ta đo được các dịch chuyển và gĩc quay nhờ các đầu đo xenxin hoặc đầu đo cảm ứng tuyến tính. Điện áp đo được Ux được so sánh liên tục với một điện áp cho trước Us ứng với một vị trí pha. Sự khác nhau giữa gĩc pha sẽ tạo ra ∆α= αs-αx.
Tuỳ thuộc vào bộ so sánh mà đầu đo thơng qua động cơ truyền động sẽ được điều chỉnh sao cho điện áp đo và điện áp cho trước luơn cùng pha, tức ∆α= 0.
Trên đây là một chu kì điều khiển vị trí bằng số theo cảm ứng tuyến tính. Điện áp cho trước Us được so sánh với điện áp Ux luơn luơn lệch pha. Nếu αs > 3600 thì roto hoặc thước đo sẽ chạy quá một chu kì (3600hoặc 2mm). Trong chu kì điều khiển với đầu đo Resolver mỗi một lệch pha tăng αs của điện áp cho trước Us sẽ làm tăng gĩc quay αx và trên thước đo cảm ứng tuyến tính dẫn đến chuyển động của bàn trượt trên chiều dài đơn vị đo.
Đầu đo Resolver và đầu đo cảm ứng tuyến tính làm việc trong vịng một chu kì giống như hệ thống đo dịch chuyển hoặc đo gĩc tương tự. Số chu trình phải giống như số tăng của kích thước đo khắc vạch xác định bằng máy đếm.
Khi ngắt điều khiển trình trạng của máy đếm được đưa vào bộ nhớ. Do vậy, khi sử dụng đầu Reoslver hoặc đầu đo cảm ứng tuyến tính trên máy CNC khơng cần thiết phải chạy đến điểm chuẩn.