động cơ dùng trong mô hình là động cơ điện 1 chiều có chổi than kích từ nam châm vĩnh cửu từng cơ cấu của hệ thống mà tính được công suất cho từng động cơ truyền động đó
... véc tơ độngđồngnamchâmvĩnhcửu 3.3 .1 Hệtruyềnđộng xoay chiềucổđiểnĐộngđiện xoay chiều ba pha có ba cuộn dây lệch góc 12 00 đ ợc cấp điện áp ba pha hình sin Trong hầu hết hệtruyềnđộng ... dải côngsuất nhỏ ĐCĐB cócấu tạo mạch kíchtừnamchâmvĩnhcửu Nó th ờng đ ợc dùngchocấutruyềnđộngcó vùng điều chỉnh rộng, độ xác cao có tải không đổi Trong tr ờng hợp biến tần th ờng dùng ... ĐCĐBNCVC vì: - Đối với độngđiệnchiều theo TL[2], [16 ], ta có: M = k1 Trong đó: i với M M mô men quay động M từthôngđộng iM dòngđiện phần ứng ik dòngđiệnkíchtừ k1; k2 số động 38 M = k 2i k...
... tốc độ 11 0 220 380 20 15 12 0 220 10 0 10 :1 15 :1 20 :1 127 V 6A 400 V 25 :1 300 10 600 15 :1 Chương I Giới thiệu độngđiệnchiều I .1 Đặt vấn đề Cùng với phát triển ngày mạnh mẽ ngành công nghiệp chiều ... chỉnh từthôngđộng Điều chỉnh từthôngkích thích độngđiệnchiều điều khiển mômen điệntừđộngđiện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộngđiệnchiều phi tuyến hệ điều chỉnh từthông phi tuyến Từ sơ ... = L U (1 − b1 1 ) (1 − a1 b1 ) R T (1 − a1 ) t0 Với a1 = e τ b1 = e τ Rút gọn ta có IS = γ It +Dòng trung bình qua Điôt ID = U L. (1 − a1b1 ) (1 − b1 1 ) E − (1 − γ ) = (1 − γ ) I t R − a1 +Giá...
... ứng chỉnh tốc độ 11 0 220 380 20 15 12 0 220 10 0 10 :1 15 :1 20 :1 127 V 6A 400 V 25 :1 300 10 600 15 :1 Lời nói đầu Ứng dụngĐiệntửcôngsuấttruyềnđộngđiện – điều khiển tốc độđộngđiện lĩnh vực quan ... ω ngược chiều với M) Côngsuất Pcơ=Mđ ω Côngsuấtđiệnđộng Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn hao công suất) 11 1. 3.2 Các chế độ làm việc độngđiệnchiềukíchtừ độc lập a) Khởi động Xuất phát từ phương ... chỉnh từthôngđộng Điều chỉnh từthôngkích thích độngđiệnchiều điều khiển mômen điệntừđộngđiện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộngđiệnchiều phi tuyến hệ điều chỉnh từthông phi tuyến Từ sơ...
... tất động AC tích hợp namchâmvĩnhcửu bên Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu chia làm hai loại chính: - Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửucótừthông dạng hình sin, cực từ bố trí mặt (SPM: ... côngsuất phản kháng côngsuất tác dụngTrongđộngđiện xoay chiềuđồngcóđộngkíchtừnamchâmvĩnhcửu (thƣờng loại cực ẩn) độngkíchtừnamchâmđiện (cực lồi) Mỗi loại độngcó ƣu điểm nhƣợc ... (xem hình1. 5) Stato N S Khe hở không khí S N Hình1. 5: Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổithan với bề mặt gắn namchâmvĩnh cửu) - Độngđồng kích...
... cp cho ữ OA l 12 V thỡ in ỏp bóo ho ca IC khong (80% 90%) .12 V 10 V Ta tớnh chn R1, R2, R, C in ỏp max ca in ỏp rng ca l 10 V Khi ú ta cú: R U cc 12 = = = 1, 2 R1 U rc 10 R2 = 1, 2.R1 Chn R1 = ... ca mỏy bin ỏp l : S2 = 3.U2.I2 = 3.23 ,17 14 ,688 = 10 21 (VA) S1 = 3.U1.I1 = 3.220 .1, 54 = 10 16 (VA) S= S1 + S 10 21 + 10 16 = 10 19 2 (VA) b Tớnh chn it : Tớnh chn da vo cỏc yu t c bn dũng ti, iu ... trung bỡnh qua van a1 = t e b1 = L U (1 b 1 ) (1 a b ) R T. (1 a ) t0 e Vi Rỳt gn ta cú IS = It +Dũng trung bỡnh qua iụt U.L. (1 a b ) (1 b 1 ) E ID = (1 ) = (1 )I t a1 R A C S Lí THUYT...
... theo thụ động (Passivity-Based) chohệthống CHƯƠNG 4: Mô đánh giá chất lượng hệthống điều khiển Chương 1: Tổng quan hệthống điều khiển phi tuyến áp dụngchođộngđồngkích thích vĩnhcửu (ĐCĐBKTVC) ... trúc hệthống điều khiển tựa theo thụ độngchohệthống cân băng định lượng sử dụngđộngđồng KTVC hình 3.5: 11 12 Chương 4: Mô đánh giá chất lượng hệthống điều khiển * Sơ đồ điều khiển môhình ... * Giới thiệu môhìnhhệthốngđộngđồng KTVC bao gồm: - Tổng quan độngđồngkích thích vĩnhcửu - Môhình toán học, cấu trúc điều khiển độngđồng ba pha - Phương trình ĐCĐB KTVC hệ tọa độ (d,...
... chuyên gia Cơcấumô tả nguyên lý thực hành nông nghiệp tốt bao gồm 11 yếu tố Việc sử dụng cấu, hướng dẫn quản lý chi tiết chuẩn bị hệthốnghệthống kinh tế nông nghiệp đặc trưng * Đất Cấu trúc ... đặc trưng * Đất Cấu trúc lý, hóa hoạt động sinh học đất tảng bền vững cho khả sản xuất nông nghiệp xác định khả màu mỡ đất Quản lý đất tốt trì hoàn thiện khả màu mỡ đất cách giảm thiểu mát đất, ... tiêu thích hợp, cho chăn nuôi tiêu chuẩn thực hành nông nghiệp tốt Chúng bao gồm: làm tăng tối đa cho nước mưa thấm vào đất nông nghiệp trì bề mặt đất cách chống xói mòn Duy trì cấu trúc đất thoả...
... nghiên cứu Chƣơng : Xây dựng quy trình cho vay cho phần hành cho vay tiêu dùng 3 .1 Môhình phòng thực hành tài 3.2 Xây dựng quy trình “ Môcho vay tiêu dùngmôhình phòng thực hành Khoa Tài – Ngân ... XÂY DỰNG QUY TRÌNH MÔ PHỎNG CHO VAY TIÊU DÙNGTRONGMÔHÌNH PHÒNG THỰC HÀNH TẠI KHOA TÀI CHÍNH – NGÂN HÀNG 3 .1 MÔHÌNH PHÒNG NGÂN HÀNG THỰC HÀNH [2] 3 .1. 1 Tổng quan môhình phòng ngân hàng thực ... năm 1, 2,3,4 gia đoạn học tham quan, tìm hiểu nghiên cứu học đến giai đoạn chƣơng trình 3.3 HỆTHỐNG VĂN BẢN ĐIỀU CHỈNH CÔNG TÁC CHO VAY TIÊU DÙNGThông tƣ 33/2 011 /TT-NHNN ngày 08 /10 /2 011 ( phụ...
... tiếng Việt 21 Bảng 10 :Chức thành phần môhìnhhệthống 23 Bảng 11 :Chức thành phần môhìnhhệthống 24 PHẦN 1: PHƯƠNG PHÁP LUẬN VỀ TƯ DUY SÁNG TẠO VÀ ĐỔI MỚI 1.1 Khái niệm Phương ... Thay cấu trúc truyềnthốngcấu trúc làm từ màng linh động màng mỏng Cô lập vật thể khỏi môi trường xung quanh cách sử dụng màng linh động màng mỏng 31/ Sử dụng vật liệu nhiều lỗ Dùng vật ... 12 2 .1. 2 Mục tiêu đề tài 12 2 .1. 3 Phạm vi nghiên cứu 12 2.2 Môhìnhhệthống tìm kiếm tài liệu chuỗi truy vấn tiếng Việt 13 2.2 .1 Kiến trúc hệthống 13 2.2.2...
... Thứ năm 12 /02/2 015 Thứ năm Môn/Lớp Tiết Nội dung dạy 11 C1 Cấu tạo cấu trục khuỷu truyền 11 C1 Cấu tạo cấu phân phối khí 11 C1 Cấu tạo hệthống bôi trơn 11 C1 Cấu tạo hệthống làm mát 26/02/2 015 Thứ ... số cấuhệthốngđộng đốt môn công nghệ 11 có làm tăng kết học tập không? 2.4 Giả thuyết nghiên cứu: Việc ứng dụngcông nghệ thông tin để dạy phần nguyên lí làm việc số cấuhệthốngđộng đốt trong ... Lớp 11 C1 nghệ thông tin để dạy phần O1 nguyên lí làm việc O3 số cấuhệthốngđộng đốt Dạy học ứng dụngcông nghệ thông tin Đối chứng Lớp 11 C5 O2 để dạy phần nguyên lí làm việc số cấu O4 hệ thống...
... đối tượng quan hệ, quan hệcó số tính chất tính chất sau đây: tính chất phản xạ, tính chất đối xứng, tính chất phản xứng tính chất bắc cầu Ví dụ: Quan hệ phương đoạn thẳng cótính chất phản xạ, ... C-Object cócấu trúc phân cấp theo thiết lập cấu trúc đối tượng: [1] Các biến thực [2] Các đối tượng cócấu trúc rỗng cócấu trúc gồm số thuộc tính thuộc kiểu thực Các đối tượng loại nầy làm cho đối ... internet, điện thoại, tivi + Nhà hàng chochó cưng HVTH: Huỳnh Vĩnh Phát 15 Chương 1: Giới thiệu + HVTH: Huỳnh Vĩnh Phát 16 Chương 2: Tổng quan môhình COKB CHƯƠNG II: TỔNG QUAN MÔHÌNH CSTT...
... sq 1. 2.3 Bi u di n vector không gian h t a ñ t thông rotor 1. 3 Môhình c a ñ ng PMSM ba pha 1. 3 .1 Lý xây d ng môhình1. 3.2 H phương trình b n c a ñ ng 1. 3.3 Các tham s c a ñ ng 1. 3.4 Môhình ... u 17 18 4.8 K t qu mô ph ng Matlab/Simulink 4.8 .1 Các sơ ñ mô ph ng 20 momen tai Các sơ ñ mô ph ng sau: 15 10 Mc (N.m) -5 -10 -15 -20 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình ... (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97.5 Hình 4 .15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 time (s) 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 Hình 4 .17 Phóng to ñóng t i c a ba b ñi u n...
... P(max) 19 95 11 .18 5 14 .636 2.796 4. 916 1. 415 1. 0 01 296 5.267 1. 178 2000 22.297 26.595 4.890 9.023 2 .19 4 2.275 533 11 .10 1 2.246 2005 45.682 53.467 9. 512 17 .548 3.920 4.583 985 23.5 51 4.682 2 010 93. 813 ... Chng 1- TNG QUAN V CC B IU KHIN 1.1 Tng quan 11 1. 2 Nhu cu tng trng cỏc b iu khin 11 1. 2 .1 S phỏt trin ca in t bỏn dn 12 1. 2.2 Nhu cu tit kim nng lng 12 1. 2.2 .1 Hin trng phỏt trin kinh t xó hi 12 ... std 519 cho thit b trờn 75A dũng u vo mi pha T s ngn mch 11 h
... Mã nguồn công cụ hỗ trợ: 62 DANH MỤC BẢNG BIỂU HÌNH VẼ HìnhHìnhHìnhHìnhHìnhHình Hìnli HìnhHìnhHình 11 ình Hình 3 .1 Qui trình dựngmôhìnhchiềutừ chuỗi ành đâu vào 12 3.2 Độ ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Bối cảnh mục đích đề tài Hiện giới, môhình ba chiều nhận nhiều quan tâm từ nhà nghiên cứu Khả ứng dụngcùamôhình ba chiều rat to lớn, nhât việc tạo môi trường ảo Môhình ... hỏi công sức lao động đê sưa chữa mỏhình chí làm lại từ đầu Một công nghệ nghiên sứ dụng liệu từ máy quay cầm tay đẻ tạo nên môhình ba chiều cách tựđộng Cách liếp cận dựa àtih hay liệu từ máy...