0

đồ án lý thuyết điều khiển 2

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Tài liệu thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt

Điện - Điện tử

... sơ đồ khối như sau: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2 Chương 2 26 September 20 06 ... Derivative)sKKsGDP+=)(1 2 RRKP−=CRKD 2 −= 21 22 11CRCRCRKP+−=sKsKKsGDIP++=)( 21 1CRKI−= 12 CRKD−= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiThí ... (tt)1=CKCRRT )( 21 +=ỉ Mạch trể pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα1 21 2 <+=RRRαỉ Mạch sớm pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα 21 2 RRRKC+= 21 12 RRCRRT+=1 2 21>+=RRRα 26 ...
  • 98
  • 506
  • 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Tài liệu thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

Cơ khí - Chế tạo máy

... vị)().(1)()(sHsGsGsGk+=)(1)()(sGsGsGk+= 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 50Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiThí dụ 2 Thí dụ 2 ỉ Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 20 06 ... dttδ{}1)(=tδLδ(t)t01 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khốiỉ Chuyển bộ tổng từ phía trước ra phía sau 1 khối: 26 September 20 06 ... )()()( 2 2τ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiBài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khốiBài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khốiỉ...
  • 98
  • 462
  • 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 2 pdf

Tài liệu thuyết điều khiển hơi 2 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... the lineand the trap is free to rotate through 360°.Range: DN15 to DN25; screwed andsocket weld connections; up to 32 bar;balanced pressure, thermodynamic andinverted bucket versions.16The ... thefirst choice for removal of condensatefrom steam distribution systems.Range: DN6 to DN25; up to 25 0 bar;carbon steel, stainless steel andalloy steel.Capacities up to 1 000 kg/ h.Ball ... DN250; up to 64 bar;bronze, cast iron, cast steel andstainless steel; flanged and screwedconnections.Air vents andvacuum breakersFor use on steam and water systems.Range: DN15 to DN25;...
  • 19
  • 456
  • 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (1)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (1)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 01STTĐiểm tốiđaNội dung chi tiếtĐiểm đánhgiáCâu ... đánhgiáCâu 1 3,5 điểmTrình bày nguyên hoạt động của máy đo sâu hồi âm?1 1,0 + Vẽ hình - Máy đo sâu có màng dao động thu phát kép 2 1,5 +Trình bày- Nguyên đo sâu- Thiết lập công thức và ... lập công thức và giải thích các đại lượng3 1,5 + Nguyên động của máy đo sâu theo sơ đồ khối- Vẽ hình- Tên và chức năng các khốiCâu 2 3,5 điểmTrình bày các dạng và nguyên nhân gây hư hỏng,thiếu...
  • 2
  • 279
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (3)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (3)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 03STTĐiểm tốiđaNội dung chi tiếtĐiểm đánhgiáCâu ... ký hiệu 2 1,5+ Tính mômen Ly- Phân tích trọng lực tác động vào lượng chất lỏng dư- Lập công thức tính mômen Ly, giải thích các đại lượng trong công thức.3 1,0+ Áp dụng tính chất 2 của con ... và chiều cao thế vững và giải thích.- Vẽ hình biểu diễn- Giải thích hình vẽ và các ký hiệu 2 0 ,25 + Tính chiều cao trọng tâm tàu theo công thức.3 1,0+ Tính chiều cao trọng tâm trên tàu biển...
  • 2
  • 322
  • 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (4)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (4)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 04STTĐiểm tối đaNội dung chi tiếtĐiểm đánh ... có két chất lỏng chứa không đầy khi tàu nghiêng.5 0 ,25 + do xuất hiện điểm giả định Go6 0 ,25 + Lượng suy giảm thế vững GGo7 0 ,25 + Cánh tính lượng suy giảm thế vững GGo ... chỉnh trực tiếp vào la bàn con quay- Chú ý khi sử dụng la bàn con quayCâu 2 3,5 điểmTrình bày tác động của mặt thoáng tới ổn định tàu?1 1,0+ Vẽ hình biểu diễn tác động của két không đầy...
  • 2
  • 247
  • 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (6)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (6)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 06STTĐiểm tối đaNội dung chi tiếtĐiểm đánh ... điểmNguyên hoạt động của máy đo tốc độ theo hiệu ứng Doppler?1 0,5+ Khái niệm về hiệu ứng Doppler 2 1,5+ Nguyên hoạt động của máy đo tốc độ bằng hiệu ứng Dopper- Vẽ hình- Nguyên hoạt ... giải thích các đại lượng.3 1,5+ Nguyên hoạt động của tốc độ kế 2 tia - Vẽ hình- Công thức tính vận tốc, biện luận ưu điểm của tốc độ kế 2 tia.Câu 2 3,5 điểmTrình bày về các chế độ định...
  • 2
  • 222
  • 0
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (8)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (8)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 08STTĐiểm tối đaNội dung chi tiếtĐiểm đánh ... điểmTrình bày nguyên hoạt động của hệ thống vi phân GPS. Ứng dụng của vi phân GPS trong hàng hải?1 1,5+ Nguyên hoạt động của hệ thống DGPS.- Vẽ hình- Nguyên hoạt động- Các phương ... pháp phát số hiệu chỉnh vi phân GPS 2 1,5+ Hoạt động của một hệ thống DGPS- Trạm vi phân- Đường truyền- Máy thu3 0,5 + Ứng dụng của DGPS trong hàng hảiCâu 2 3,5 điểmThế nào là vòng quay trở...
  • 2
  • 332
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (9)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (9)

Tài liệu khác

... phúcĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 3 (20 09 – 20 12) NGHỀ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNMÔN THI: THUYẾT CHUYÊN MÔN NGHỀMã đề thi: ĐA - ĐKTB - LT 09STTĐiểm tốiđaNội dung chi tiếtĐiểm đánhgiáCâu ... điểmVẽ sơ đồ khối và giải thích nguyên làm việc củamáy phát radar? Tầm xa cực tiểu của radar?1 2, 0+ Nguyên làm việc của máy phát radar- Nhiệm vụ của máy phát radar- Vẽ sơ đồ khối máy ... buộc tàu- Chuẩn bị các thiết bị phụ trợ (dây ném, đệm va đĩa chắn chuột… ) 2 1,75 + Công tác chuẩn bị tại trạm điều khiển lái- Chuẩn bị tời dây- Chuẩn bị dây buộc tàu- Chuẩn bị các thiết bị...
  • 2
  • 284
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (10)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (10)

Tài liệu khác

... - Kiểm tra vị trí tàu trong khi điều động đến điểm neo.- Điều động tàu khi đến điểm neo.- Các lưu ý trong khi thực hiện thả neo và khi neo...
  • 2
  • 208
  • 1
đáp án đề thi lý thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (11)

đáp án đề thi thuyết-điều khiển tàu biển-mã đề thi đktb-th (11)

Tài liệu khác

... - Vẽ hình và giải thích hình vẽ- Giải thích phương pháp điều động cứu người rơi xuống nước.Câu 3 3 điểmPhần tự chọn...
  • 2
  • 278
  • 0

Xem thêm