lý thuyết điều khiển logic

Giáo trình lý thuyết điều khiển logic

... (b6) 34 6.5. Thông báo và xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) 35 Chương 7 I/O 36 7.1. Vào ra số (b3) 36 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor 36 7.1.3 Mở rộng ... Các ngõ vào ra chính là các điểm điều khiển của một hệ thống: các ngõ vào phản ảnh trạng thái các thiết bị như các đầu dò, các công tắc, và các đầu ra điều khiển những bộ phận chấp hành như ... chấp hành như mô tơ, bơm, van, 7.1. Vào ra số (b3) 7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor Chương trình: nguyen ba hoi Trang 20 Chương 4 Ngôn ngữ...

69
1,474
9

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần: 1. Giáo trình lý thuyết ... nguyen ba hoi Trang 4 Chương 1 Giới thiệu 1.1. PLC PLC (Programmable Logic Controllers) là những bộ điều khiển lập trình được. Chúng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hay trong ... STEP7-MicroWIN là phần mềm được sử dụng với PLC S7-200 để tạo ra chương trình điều khiển PLC. Sắp xếp các lệnh theo một trật tự logic hợp lí để tạo nên một đoạn chương trình vận hành PLC mong muốn....

lý thuyết điều khiển logic trong giao thông vận tải

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... các hệ thống điều khiển cổ điển như rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số. • Thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình. • Bộ điều khiển số nhỏ ... trình Tếp xúc vật lý Với chức năng được lưu trữ bằng : Điều khiển Hình 2.2: Những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển PLC có ưu ... phần mềm là công cụ lý tưởng nhất. 2.3.6. Rơle: Rơle là bộ nhớ 1 bít, có tác dụng như rơle phụ trợ vật lý như trong mạch điều khiển dùng rơle truyền thống gọi là các rơ le logic. Theo thuật ngữ...

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...

5
4,384
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... phản hồi về thiết bò điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là lý thuyết điều khiển tự động.5. Hệ thống điều khiển hở:Đối với...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bò điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...

5
1,560
33

Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1

Danh mục: Tự động hóa

1
2,209
32

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Danh mục: Điện - Điện tử

... Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9%Nh ận x ét :Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng lớnKhi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều ... 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w)-Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng...

34
1,933
19

Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức nước: đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 011. - Vòng điều khiển nhiệt độ : đối tượng điều chỉnh là kênh thẳng 022. Hai vòng điều khiển ... Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang 1 Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên. Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động ... 220J (t).dt 9,44. Độ quá điều chỉnh (độ vượt trên giá trị điều khiển cần thiết) : 0,34. Hệ số tắt dần : = 0,9. Bài tập lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa quá trình Nhiệt Trang...

14
2,313
58

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển ... luận văn ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi...

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sốT: Mômen xoắnθ: Góc của trục động cơEc: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:VớiCó cơ năng ... sau : và các định lý vi phân. Hãy tìm chuyển đổi Laplace của hàm sau:Lời giải:Định lý về phép lấy vi phân:Nếu f(t) trong miền thời gian thì:Theo đóTa sử dụng định lý trên và phương trình: ... vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau:Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể thu gọn sơ đồ trên...