... nhân - Bộ hãmcứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng Khiphanhxe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộ hãmcứngbánhxe (ABS) ... hợp xephanh gấp xe đại phải trang bị cấu chốnghãmcứngbánhxe (ABS) III HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH NHỮNG HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANHKhi phanh, xe bị ... điềukhi n van điều chỉnh áp suất dầu từ xi lanh đến xi lanh bánhxe Do lực phanh cấu phanhbánhxe không tăng nữa, bánhxe có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ cảm biến lại đưa điềukhi n...
... loi xe l khỏc nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xephanhKhi phanh, ỏp sut du mi xylanh bỏnh xe tng ... hóm cng bỏnh xe, tc hin tng xe b trt lt trờn ng phanhKhi ú quóng ng phanh s kộo di hn, tc hiu qu phanh thp i, ng thi dn n tỡnh trng mt n nh hng v kh nng iu khin ca ụ tụ Nu cỏc bỏnh xe trc sm b ... 2.15: Ch phanh thng (ABS khụng hot ng) b Khiphanh gp(ABS hot ng) Nu cú bt k bỏnh xe no cú xu hng b bú cng phanh gp thỡ b chp hnh thu lc iờu khin gim ỏp sut du phanh tỏc dng lờn bỏnh xe ú theo...
... kiểu xe (2)+ - ECU ABS điềukhi n bánh riêng rẽ: 1ch ( kênh ): điềukhi n bánh sau 3ch ( kênh ): điềukhi n độc lập bánh trớc, điềukhi n đồng thời bánh sau 4ch ( kênh ): điềukhi n kênh hay điều ... gọi điều tiết điềukhi n thuỷ lực, có nhiệm vụ cấp hay ngắt áp suất dầu phanh từ xi lanh phanh đến xi lanh phanhbánhxe theo tín hiệu từ điềukhi n điện tử để điềukhi n tốc độ bánhxe Trong phanh ... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãmcứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãmcứng làm bánhxe khác bị hãmcứng theo...
... lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh ... sở kết nhận dạng được, tính toán lượng điềukhi n bổ sung thông qua mạch bù điềukhi n Chất lượng điềukhi n nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điềukhi n PID không thích nghi Tài liệu tham ... PID phanhxeđiều kiện mặt đường thay đổi, d(t) lớn t[s] + Khiphanhxeđiều kiện mặt đường thay đổi có nhiễu tác động tính toán thêm tốc độ xe thay đổi trình phanh: Trường hợp phi tuyến điều...
... trúc điềukhi n ABS thích nghi sở điềukhi n mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điềukhi n ... hợp điềukhi n hệ thống ABS Bước 1: Thiết kế PID cho đối tượng danh định (không xét đến thành phần phi tuyến) CT Bước 2: Thiết kế mạch điềukhi n bù phi tuyến, để đáp ứng chất lượng điềukhi n điều ... theo λ phanh Hệ thống điềukhi n ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánhxe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanhKhiđiều kiện mặt đường thay đổi tính phi tuyến ma sát lốp xe mặt...
... c phanh có th làm bánhxe b bó l i, u làm cho xe b trư t l ch xe m t tính n đ nh d n hư ng Khixe có ABS: xe có b u ch nh áp su t d u phanh t i t ng bánhxe T c phanh c m bi n nơi t ng bánhxe ... l t c a bánhxephanh 2.2.2.1 L c moment tác d ng lên bánhxephanh Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánhxephanhKhi ngư i lái tác d ng vào bàn đ p phanh c u phanh s t o moment phanh Mp ... tăng làm l c phanh l n nh t Pp max tăng Phanh có hi u qu nh t l c phanh sinh t l thu n v i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABS Xe khơng có ABS: Khiphanh l c phanhbánhxe tình tr ng...
... trình điềukhi n, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điềukhi n, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhi n trao ... trình điềukhi n nạp, PLC trở thành điềukhi n số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Toàn chương trình điềukhi n ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2.3 CÁC BỘ ĐIỀUKHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điềukhi n Ta có điềukhi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy...
... trình điềukhi n, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điềukhi n, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhi n trao ... trình điềukhi n nạp, PLC trở thành điềukhi n số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Toàn chương trình điềukhi n ... S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2.3 CÁC BỘ ĐIỀUKHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điềukhi n Ta có điềukhi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy...
... đối tượng cần điềukhi n Hơn nữa, điềukhi n xác giai đoạn tuyến tính giai đoạn phi tuyến phương pháp điềukhi n kinh điển không thực 1.3.1 Khái quát điềukhi n PID Cấu trúc điềukhi n PID gồm ... đạt giá trị khuếch đại mong muốn b) Bộ điềukhi n tích phân – tỉ lệ (PI) Bộ điềukhi n dạng điềukhi n sử dụng phổ biến họ PID So với điềukhi n P, điềukhi n PI mở rộng thêm thành phần tích phân ... điềukhi n PID cho đối tượng có đáp ứng tín hiệu vào hàm nấc có dạng hình chữ S Xét hệ thống điềukhi n kín hình Bộ điềukhi n R(s) điềukhi n cho đối tượng S(s) Hình 8: Sơ đồ khối hệ thống điều...
... Cảm biến tốc độ bánhxe sau, phải Cảm biến tốc độ bánhxe sau, trái Cảm biến G (cho xe 4WD) Cụm điềukhi n điện thủy lực (EHCU) điềukhi n hệ thống phanhchống khóa cứngbánhxe (ABS) hệ thống ... lực phanh (EBD) Sự kết hợp cảm biến tốc độ bánhxe cụm điềukhi n EHCU xác đònh bánhxe cần dừng điều chỉnh áp suất thủy lực phanh để đảm bảo phanh tốt Hệ thống giúp lái xe trì điềukhi n xe tốt ... CỤM ĐIỀUKHI N ĐIỆN, THỦY LỰC (EHCU) Cửa dầu phanh trước tới từ xy lanh tổng phanh Cửa dầu phanh trước phải tới bánhxe Cửa dầu phanh trước trái tới bánhxe Cửa dầu phanh sau tới bánhxe Cụm điều...
... trình điềukhi n, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điềukhi n, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điềukhi n trao ... trình điềukhi n nạp, PLC trở thành điềukhi n số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Toàn chương trình điềukhi n ... Fxon 17 Footer Page 18 of 126 Header Page 19 of 126 2.3 CÁC BỘ ĐIỀUKHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1 Các điềukhi n Ta có điềukhi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2.3.2 Phạm vi ứng dụng 2.3.2.1 Máy...
... .74 3.2 Nghiên cứu khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC 77 3.2.1 Thí nghiệm lún vệt bánhxe (Wheel Tracking Test) .77 3.2.2 Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe .82 3.3 Kết luận ... tinh phân tán đến khả chống mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt điều kiện Việt Nam” cần thiết có tính thời Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu đặc tính chống lún vệt bánh xe, đặc tính chịu mỏi ... Bỉ vòng tháng cho thấy khả chống vệt lún bánhxe nhiệt độ cao, chống nứt nhiệt độ thấp, chống lão hóa điều kiện ẩm [37] Theo nghiên cứu [74], chiều sâu lún vệt bánhxe HMA gia cƣờng sợi cellulose,...
... trình lún vệt bánhxe 3.2.2.3 Ảnh hưởng sợi thủy tinh đến chiều sâu lún vệt bánhxe Có thể nhận xét rằng, chiều sâu lún nhỏ tức khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC lớn Để lượng hóa khả chống biến dạng ... thiện lún vệt bánhxe cao Các kết cho thấy RD giảm hàm lượng sợi tăng từ đến 0,3% - khả chống vệt hằn lún bánhxe tăng Nhưng tiếp tục bổ sung sợi đến 0,5% khả chống vệt hằn lún bánhxe lại giảm ... Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe 3.2.2.1 Chiều sâu lún vệt bánhxe Kết giá trị trung bình mẫu thử tổ mẫu tương ứng Hình 3-6 Quan hệ chiều sâu lún vệt bánhxehàm lượng sợi G-FRAC...
... thuyết điềukhi n như: điềukhi n tương thích (adaptive control), điềukhi n bền vững, điềukhi n tối ưu, Trong luận văn sử dụng phương pháp khi n H (bài toán điều H ) lý thuyết điềukhi n để ... khi n để đạt trình điềukhi n ổn định bền vững Bài toán điềukhi n H kết hợp toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bài toán điềukhi n H tìm hàmđiềukhi n để hệ cho ổn định thoả mãn điều kiện tối ưu ... [9] dựa mối quan hệ điềukhi n hoàn toàn điềukhi n hệ điềukhi n tồn nghiệm phương trình Riccati vi phân (RDE) Cuối chương, luận văn trình bày điều kiện có lời giải toán điềukhi n H bền vững cho...
... huong c.a PID Thi.t k h th.ng di.u khi. n liên t.c b.ng phuong pháp qu d.o nghi.m s Thi.t k h th.ng di.u khi. n liên t.c b.ng phuong pháp bi.u d BODE Thi.t k B.di.u khi. n PID Phuong pháp Ziegler-Nichols ... Tru.ng h.p 2: Phuong pháp gi.i tích thi.t k PID Thi.t k b.di.u khi. n h.i ti.p tr.ng thái dùng phuong pháp phân b c.c Tính di.u khi. n du.c (Controlability) Page Sheet1 d dáp ng d tr pha P bi.u...