yêu cầu của bài toán điều khiển

... n chiều, hàm – vecto điều khiển u thuộc không gian m chiều Yêu cầu đặt tốn ta phải tìm hàm u để điều khiển “hệ - phương trình” từ trạng thái đến trạng thái cuối trước điều kiện ràng buộc đó, ... thái, hàm u (t ) gọi hàm điều khiển toán (1)-(2)-(3) Định nghĩa 2.3 Điểm (t1 , x(t1 )) , t ∈ (0, T ) , gọi điểm kiểm tra hệ (1) Định lý 2.1 Hệ (1) với điều kiện (2)-(3) điều khiển hệ thức sau thỏa ... xét toán với cách đổi biến u1 = u1 ; u − g = u ) ˆ ˆ 180 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(40).2010 Kết luận Định lý 2.2 Bài toán 2.1 điều khiển Chứng minh Hiển nhiên với toán...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... Điều khiển Biến Tần, để điều khiển hệ thống ta sử dụng điều khiển PID việc xác định thông số PID tương đối phức tạp, đối tượng cần điều khiển động không đồng ba pha ... 1.PLC S7-200: thiết bị điều khiển logic lập trình , hay khả trình , cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại ... S7-200 thực thi nhiệm vụ bên nhiệm vụ truyền thông Đây ngôn ngữ để xây dựng thuật toán điều khiển , xây dựng điều khiển PID , xử lý giá trị đo lường…bên cạnh ta sử dùng thêm WINCC để giám sát trình...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:15

... e(t) u(t) uD w(t) e(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... tốn điều khiển PID điều khiển mờ điều khiển nhiệt độ lò ủ vật liệu từ 3.2.1 Thiết kế điều khiển PID điều khiển nhiệt độ cho lớp chia phôi làm lớp Cấu trúc lò điện trở như: Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển ... kinh nghiệm hệ thống cần điều khiển thiết kế hệ thống cần điều khiển thiết kế hệ điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ theo luật PID Bộ điều khiển mờ thiết kế theo thuật toán chỉnh định PID có đầu...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... cho toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc điều khiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc hỗn hợp điều khiển- trạng ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện ... +∞ 45 Chương ĐIỀU KIỆN CẦN CỰC TRỊ CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ELLIPTIC NỬA TUYẾN TÍNH VỚI RÀNG BUỘC HỖN HỢP Chương trình bày điều kiện cần cực trị bậc bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 21:59

... thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (vw) mơ tả hệ tuyến tính rời rạc (0.1) (0.4) Với ... lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy cơng thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Xét ... Mordukhovich hàm giá trị tối ưu V điều kiện đủ cho tính chất Aubin (tính giả Lipschitz) ánh xạ nghiệm s M ục đích nghiên cứu Tìm hiểu lý thuyết quy hoạch tốn học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 21:13

... tính Bài tốn nhiều nhà toán học quan tâm nghiên cứu; chẳng hạn, xem [5, 8, 9] tài liệu trích dẫn Một ví dụ cổ điển cho toán (0.1)–(0.4) toán ổn định kinh tế; xem [8, 9] Gọi S(w) tập nghiệm toán ... 61 iv MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Xét tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc (Pw ): N −1 Min hk (xk , uk , wk ) + hN (xN ), (0.1) k=0 N −1 véctơ điều khiển u = (u0 , u1 , uN −1 ) ∈ U ... thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu tốn điều khiển tối ưu mơ tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét tốn điều khiển tối ưu (Pw ) mô tả hệ tuyến tính rời rạc (0.1)–(0.4) Với x...

Ngày tải lên: 14/08/2016, 23:12

... trước Bài toán điều khiển tối ưu đặt tìm điều khiển chấp nhận u∗ (t) ∈ U cho với quỹ đạo tương ứng y ∗ (t) hệ điều khiển, phiếm hàm mục tiêu đạt cực tiểu điều khiển u∗ (t) Điều khiển u∗ (t) gọi điều ... Hamilton-Jacobi 1.4 Bài tốn điều khiển tối ưu 6 10 12 NGHIỆM VISCOSITY CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN VỚI THỜI GIAN THOÁT RA 15 2.1 2.2 2.3 2.4 Bài toán điều khiển tối ... lý cực tìm điều kiện cần trình tối ưu Lý thuyết phát triển từ tốn tối ưu hóa cổ điển toán biến phân, toán quy hoạch động Bài toán điều khiển tối ưu tốn tìm q trình tối ưu cho hệ điều khiển mơ tả...

Ngày tải lên: 04/08/2017, 01:11

... y raầ Gi đơy đ tài nghiên c u v ng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho toán điều khiển bất ổn định khí động lực học c a cầu cáp treo, ng ih ng d n h c viên th c hi n đ tài kỳ v ng s áp d ng k ... Chương 4- Phân Tích Flutter Hai Bậc Tự Do Và Flutter Cho Bài Toán Đa Mode NG 4: PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T CH DO VÀ FLUTTER CHO BÀI TOÁN ĐA MODE 4.1 PHÂN TÍCH FLUTTER HAI B C T DO 4.1.1 Gi i ... toàn k t c u v a đ m b o s ti n nghi khai thác c u Chương 1- Tổng Quan BƠi toán đ ng h c c a c u treo đơy ch y u gi i quy t toán nh h ng c a gió đ i v i cơng trình c u Đơy lƠ v n đ khó đ i v i kỹ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 140m; cầu Hang Tôm, độ 140m; cầu Cốc Pài, độ 100m; cầu treo Cửa Rào, độ 130m Năm 1980 thiết kế cầu treo Sơng Hồng với chiều dài tồn cầu 1206m Trong năm gần số cầu cáp treo đƣợc xây dựng nhƣ cầu ... nghiên cứu điều khiển khí động học cách sử dụng điều khiển winglets flaps đƣợc đề xuất phát triển (Kobayashi, et al 1992, 1996, 1998, 2001 2005) Một nghiên cứu lý thuyết đƣợc mở rộng điều khiển flutter ... VĂN THẠC SĨ PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:06

... tốt nghiệp tới 1.1.2 Yêu cầu u cầu tốn khảo sát tính ổn định hệ thống, từ tổng hợp điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển góc L ) Muốn ... ĐIỀU KHIỂN .11 2.1 PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11 2.1.1 Cực hệ kín 11 2.1.2 Các bước tổng hợp điều khiển 12 2.1.3 Bộ bù Lead .12 2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ... CHƯƠNG 1: XÂY DỰNG MƠ HÌNH BÀI TỐN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ .2 1.1.1 Mục đích 1.1.2 Yêu cầu 1.2 PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN LỰC CỦA BÀI TOÁN 1.3 XÂY DỰNG MƠ HÌNH...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

Ngày tải lên: 28/09/2014, 18:41

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:23

... Lực điều khiển u(t) đƣợc tìm nhờ hai thuật toán điều khiển FC, HAC Trong đề tài, lực điều khiển u đƣợc tìm nhờ thuật tốn điều khiển thiết kế điều khiển mờ (FLC – Fuzzy Logic Controller) điều khiển ... 47 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 49 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 49 3.1.1 Điều khiển chủ động kết cấu bậc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 3.1.1 Điều khiển chủ động kết cấu bậc tự chịu tải...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A / ... → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ T ... )d w u t u * (2.108) Lấy kỳ vọng điều kiện E (./ Fsξ ) hai vế (2.108), ta nhận biểu diễn (2.105) W Bây ta lại giả sử phân phối điều kiện P(θ ≤ a / ξ ) Gaussian điều kiện từ (2.50) đến (2.59) thỏa...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

... gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển u C ([0, ... nguyên lý cực đại Pontriagin , đưa điều kiện cần cực trị toán điều khiển tối ưu Hai lý quy hoạch động Bellman nguyên , cho phép chuyển việc tìm nghiệm toán điều khiển tối ưu việc tìm nghiệm phương ... gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu...

Ngày tải lên: 19/07/2015, 19:02

... 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... 2.2.2 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Bài toán điều khiển tối ưu xuất nhiều lĩnh vực khoa học thực tiễn (xem [1, 4, 5]) Một phương pháp tiếp cận quan trọng lý thuyết toán điều khiển tối ưu phương pháp quy ... Hamilton-Jacobi-Bellman 34 2.1.4 2.2 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Định lý kiểm định 35 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:54

... động lực điều khiển được, định lý sau cho phép ta phân tích hệ động lực thành hai phần: điều khiển không điều khiển Định lý 2.3.3 (Phân tích hệ khơng điều khiển được) Nếu ma trận điều khiển CM ... quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Khóa luận em trình bày toán điều khiển hệ thời gian tuyến ... tơ cột của (A) v2 ¯ Điều có nghĩa cặp (A, ¯ B) ¯ khơng điều khiển Do B Như véc tơ riêng 13 Nguyễn Thị Hằng - Toán K35-CN CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC, QUAN SÁT ĐƯỢC VÀ BIỂU DIỄN TỐI THIỂU CỦA HỆ...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... xác định • Ma trận điều khiển CO = −4 , −1 • Hạng ma trận điều khiển rank(CO) = 2, nên hệ điều khiển 13 Đặng Thị Thu - Toán K35-CN CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ TUYẾN TÍNH ... Điều có nghĩa cặp (A, B) khơng điều khiển Do điều giả sử sai biến đổi tương tự khơng thể làm thay đổi điều khiển Như giá trị vector (ii) ⇒ (v) 12 Đặng Thị Thu - Toán K35-CN CHƯƠNG TÍNH ĐIỀU KHIỂN ... tảng quan trọng lý thuyết điều khiển nói chung: phát triển khái niệm điều khiển nâng cao có gợi ý tư tưởng từ lý thuyết điều khiển tuyến tính Luận văn em trình bày tốn điều khiển hệ tuyến tính thời...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

... GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 1200 CỦA SIEMENS Bộ điều khiển logic khả trình ( PLC) S7-1200 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điều khiển tự động Sự kết hợp ... hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng S7 1200 2.1Phân tích đặc tính tốn điều khiển nhiệt độ 2.2Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn 2.2.1Vẽ sơ đồ khối hệ thống 2.2.2Xác định u cầu cơng ... động PLC 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG S7 1200 2.1: Phân tích đặc tính tốn điều khiển nhiệt độ 2.1.1: Khái quát chung toán điều khiển nhiệt độ Trong nghiên cứu khoa...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47

... hình điều khiển để thiết kế điều khiển cho toán ứng dụng, là: Bộ điều khiển ổn định nhiệt độ cho lò nhiệt điều khiển cho đối tượng lắc ngược có liên kết đàn hồi theo nguyên lý trượt - Giải toán ... sugeno Lược đồ điều khiển mờ vấn đề thiết kế điều khiển mờ Lý thuyết ĐSGT ứng dụng để giải toán suy luận xấp xỉ Lược đồ điều khiển sử dụng ĐSGT vấn đề lựa chọn tham số thiết kế điều khiển 1.1 Suy ... luật mơ hình mờ phù hợp giải toán điều khiển cách thực phép suy diễn mờ, ta có điều khiển hiệu quả, khắc phục khó khăn nêu 1.1.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khối sau: Rulse...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:28