xây dựng cơ cấu thích nghi theo mô hình mẫu cho bộ điều khiển mờ
Xây dựng cơ cấu chức danh theo vị trí việc làm trong các cơ quan chuyên môn cấp tỉnh, cấp huyện tỉnh Quảng Trị
... CHƢƠNG NHỮNG NỘI DUNG VÀ GIẢI PHÁP CƠ BẢN XÂY DỰNG CƠ CẤU CHỨC DANH, VỊ TRÍ VIỆC LÀM TRONG CÁC CƠ QUAN CHUYÊN MÔN CẤP TỈNH, CẤP HUYỆN TỈNH QUẢNG TRỊ Để thực xây dựng cấu chức danh vị trí việc làm ... nhiệm vụ dựa kinh nghi m thực tiễn Mục đích mục tiêu nghi n cứu 2.1 Mục đích nghi n cứu: Đề tài Xây dựng cấu chức danh theo vị trí việc làm công chức Sở Nội vụ thực triển khai nghi n cứu thí điểm ... việc xây dựng chức danh vị trí việc làm 3.1.1 Mô tả công việc Đây nội dung quan trọng trình tiến hành xây dựng cấu chức danh theo vị trí việc làm tổ chức Mỗi công chức thuộc quan chuyên môn phải...
- 77
- 543
- 0
Phương pháp xây dựng cơ cấu tổ chức của 1doanh nghiệp , ưu nhược điểm & điều kiện phạm vi áp dụng
... hợp -Các mô hình thành công mô hình thuộc kiểu vận dụng : Điển hình mô hình quản lý Nhật mô hình quản lý Phương Tây Cả hai mô hình có ưu nhược điểm riêng Tuy nhiên đánh giá mô hình mô hình đăc ... trực tuyến -Cơ cấu chức -Cơ cấu hỗn hợp trực tuyến- chức -Cơ cấu theo sản phẩm, khách hàng , thị trường -Cơ cấu hỗn hợp II- Phương pháp xây xựng cấu tổ chức doanh nghi p Để thiết kế cấu tổ chức ... tính chất tham khảo đề mô hình xây dựng chuẩn cho tất doanh nghi p Viêt Nam thời đại ngày Các doanh nghi p cần xem xét cân nhắc kĩ lưỡng lựa chọn cho minh mô hình xây dựng phù hợp để đạt hiệu...
- 12
- 832
- 1
NHẬN DẠNG, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG doc
... (điều chỉnh hệ số khuyếch đại, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, hệ thống tự chỉnh), mô hình QGCP điều khiển thích nghi tự chỉnh phù hợp Hệ thống điều khiển thích nghi tự chỉnh bao gồm hai phần: ... Chọn cấu trúc cảu mô hình - Đánh giá thông số mô hình - Hợp thức mô hình nhận dạng ĐT Bắt đầu Lập kế hoạch thực nghi m Những kiến thức biết mô hình Làm t /nghi m thu thập liệu Chọn cấu trúc mô hình ... vào việc chọn mô hình toán học có thích hợp hay không độ xác phép chọn thông số cho mô hình Sau xác định mô hình ta phải kiểm tra lại độ xác mô hình cách so sánh phản ứng cảu mô hình đối tượng...
- 6
- 478
- 4
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
... 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích ... Hình 3.1 Mô hình cánh tay robot bậc tự Hình 3.2 Sơ đồ mô Robot bậc tự Hình 3.3 Sơ đồ khối mô đối tượng Robot bậc tự Hình 3.4 Sơ đồ khối điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ... cao thích nghi Hình 2.13 Tính phi tuyến hệ thống điều khiển thích nghi Hình 2.14 Hệ thống điều khiển thích nghi dựa mô hình độ nhạy Ka hiệu chỉnh để bù cho thay đổi aP Hình 2.15 Hệ thống thích nghi...
- 89
- 627
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS Khái niệm điều khiển thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp, gián ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAS Nội dung chương giới thiệu hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference...
- 88
- 301
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... + ym Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô...
- 22
- 626
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
... Forward, lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển robot ... THEO MÔ HÌNH MẪU Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ... cấu trúc tương tự cấu trúc điều khiển FEL (hình 2.2) Tuy nhiên, phần feed-forward điều khiển LC thực thông số a m, bm, cm, dm điều khiển thích nhi theo mô hình mẫu 2.2 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO...
- 22
- 496
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... TN + Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu ym Bộ điều khiển thứ hệ u - + Đối tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi ... Các khái niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý ... nghi gián tiếp : Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp thông số điều khiển việc nhận dạng rõ thông số đối tượng Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình...
- 22
- 570
- 0
XÂY DỰNG CƠ CẤU QUẢN LÝ RỦI RO TÍN DỤNG THEO HƯỚNG DẪN ISO 31000 TẠI NGÂN HÀNG KIÊN LONG
... thác tài s n, cung c p d ch ngân hàng khác 1.4 Cơ c u t ch c Cơ c u t ch c c a ngân hàng xây d ng theo mô hình tr c n – ch c năng, c u t ch c đư c mô t chi ti t bên dư i Nhóm – Ngày Ti u lu n: ... c n b sung cho kho n cho vay Nhóm – Ngày Ti u lu n: Qu n Tr Ch t Lư ng Trang 39 39 IV XÂY D NG CƠ C U QU N LÝ R I RO TÍN D NG THEO HƯ NG D N ISO 31000 T I NGÂN HÀNG KIÊN LONG 4.1 Xây d ng c u ... phân tích tình hình tài doanh nghi p ch thích h p đánh giá kh tr n c a doanh nghi p thu h i n l i di n kh , vi c cho vay đư c th c hi n hi n t i vi c tương lai Do đó, phân tích tình hình tài có...
- 58
- 537
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi ... (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển cấp cấp 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi dựa ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) cho hệ thống Ball_Beam 3.1 3.2 Thiết kế điều khiển PD cho động servo 33 Thiết kế điều khiển thích nghi theo mô hình...
- 92
- 577
- 0
Xây dựng giải thuật thích nghi điều khiển tối ưu máy phát điện đồng bộ trên cơ sở công nghệ mạng nơ rôn
... rơn, lý thuyết điều khiển mờ đời với điều khiển logic mờ điều khiển kích từ cho máy phát điện đồng bộ, giới thiệu điều khiển logic mờ thích nghi trực tuyến [61] Đặc biệt điều khiển mờ đánh giá cao ... ĐỒNG BỘ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN .7 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI .21 1.2.1 Điều khiển thích nghi 21 1.2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển thích nghi 26 1.3 ỨNG DỤNG CƠNG ... đồ điều khiển thích nghi gián tiếp MƠ HÌNH THAM KHẢO ym ec r ec BỘ ĐIỀU KHIỂN u ĐỐI TƯỢNG Hình 1.9 Sơ đồ điều khiển thích nghi trực tiếp yp Trang 28 Những kết luận hệ thống điều khiển thích nghi: [70]...
- 180
- 411
- 0
Phương pháp xây dựng cơ cấu tổ chức của một doanh nghiệp. Ưu, nhược điểm và điều kiện phạm vi áp dụng.doc.DOC
... dụng cho doanh nghi p có quy mô lớn, có chi phí lớn việc xây dựng cấu doanh nghi p 1.4 Phơng pháp mô hình hoá: Là phơng pháp dùng mô hình toán học để thông qua liệu doanh nghi p vẽ lên sơ đồ cấu ... mô hình xây dựng quản lý nh sau : Làm theo nhu cầu điều kiện doanh nghi p ngời lao động theo pháp luật Đề bạt đánh giá theo tiêu chuẩn chức danh tiêu chuẩn công việc doanh nghi p , theo lực điều ... tính chất tham khảo đề mô hình xây dựng chuẩn cho tất doanh nghi p Viêt Nam thời đại ngày nay.Các doanh nghi p cần xem xét cân nhắc kĩ lỡng lựa chọn cho minh mô hình xây dựng phù hợp để đạt đợc...
- 11
- 3,522
- 10
164 Xây dựng cơ cấu vốn cho các Công ty Cổ phần niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam
... đến việc xây dựng hoạch đònh cấu vốn công ty Một số nghi n cứu cho thấy cấu vốn ngành công nghi p khác khác nhau, điển hình Mỹ minh họa qua bảng sau: Bảng 1.2: Cơ cấu vốn số ngành công nghi p lớn ... TTCK Chính vậy, chọn đề tài Xây dựng cấu vốn cho CTCP niêm yết TTCK Việt Nam” làm đề tài cho luận văn thạc sỹ kinh tế Mục đích nghi n cứu đề tài Xây dựng cấu vốn cho DN thực chất xác đònh tỷ ... đích nghi n cứu đề tài Đối tượng phạm vi nghi n cứu Phướng pháp nghi n cứu Kết cấu đề tài Chương 1:CƠ SỞ LÝ LUẬN CHUNG VỀ CTCP, CƠ CẤU VỐN VÀ HOẠCH ĐỊNH CƠ CẤU VỐN...
- 91
- 595
- 2
Đẩy mạnh công nghiệp hóa - hiện đại hóa, trong đó mục tiêu quan trọng là phải xây dựng cơ cấu lao động hợp lý và đồng bộ
... 1.2 Thực trạng CCLĐ Xí nghi p May 369 29 1.2.1 Cơ cấu lao động theo chức năng- nghề nghi p 29 1.2.2 Cơ cấu lao động theo giới tính .32 1.2.3 Cơ cấu lao động theo độ tuổi 33 ... 0918.775.368 1.2.4 Cơ cấu lao động theo trình độ học vấn, trình độ chuyên môn .36 1.2.4.1 Cơ cấu lao động theo trình độ học vấn 36 1.2.4.2 Cơ cấu lao động theo trình độ đào tạo chuyên môn 39 2.Chuyển ... Thực trạng Cơ cấu lao động Xí nghi p May 369 1.2.1 Cơ cấu lao động theo chức năng- nghề nghi p Theo chức năng,lực lợng lao động Xí nghi p đợc chia thành phận chính: - Bộ phận quản lý - Bộ phận trực...
- 55
- 563
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25