... (v/p) Đườngđặctính ngồi động Diezen (hạn chế tốc độ) Động Diezen trang bị điều tốc , để hạn chế tốcđộ tối đa độngDo hạn chế phận hạn chế số vòng quay vị trí có phận hạn chế số vòng quay đường ... ta chọn n v = 3000 (v/phút) I.2 Xâydựngđườngđăctính ngồi động : Đối với ơtơ động Diêzen tốcđộ cực đại N max ứng với số vòng quay n N Cơng suất cực đại Nmax động nghĩa điểm A,B đồ thị trùng ... 0.160 Đồ thị gia tốc ôtô VIII Lập Đồ Thị Thời Gian Tăng TốcCủa Ơ Tơ : Để thành lập phụ thuộc thời gian tăng tốc vào tốcđộ chuyển động tơ cần tính diện tích đường cong 1/j ,diện tích tính theo tỷ...
... ng đư ng đ c tính kéo lý thuy t c a máy kéo xích B-2010 59 3.3.1 Xây d ng đư ng đ c tính ñ ng 59 3.3.2 Xây d ng ñư ng ñ c tính trư t c a máy kéo 62 3.3.3 Trình t xây d ng đư ng đ c tính kéo lý ... CHƯƠNG - XÂY D NG ðƯ NG ð C TÍNH KÉO C A MÁY KÉO 54 3.1 ð t v n ñ 54 3.2 Xây d ng đư ng đ c tính kéo lý thuy t c a máy kéo 55 3.2.1 Các s li u ban đ u 55 3.2.2 Trình t xây d ng 56 3.3 Xây d ng ... i xích theo ki u ăn kh p Cơ c u di d ng Cơ c u di ñ ng ñ m b o chuy n ñ ng c a máy kéo gi máy kéo Cơ c u di ñ ng b ph n sau ñây h p thành: n ñ nh cho khung Cơ c u treo Cơ c u treo có nhi m v n...
... truyền từ động điện chiều tới bánh xích chủ động qua ly hợp bên truyền lực cuối Động điện cung cấp điện máy phát điện dẫn độngđộng máy kéo Hệ thống dẫn động gồm động diesel - máy phát - động điện ... ) (2 – 15) 2.2 Động lực học phận di động xích Giả sử bánh chủ động, bánh đè xích chuyển động thẳng mặt đường nằm ngang, bánh chủ động bố trí phía sau nhận mômen chủ động từ động truyền đến Mk ... đặc trưng tốcđộ chuyển động cực đại, gia tốcđộ dốc lớn mà xe vượt Tính kéo tínhđộng lực học ảnh hưởng lớn đến suất liên hợp máy kéo Do việc nghiên cứu tìm hiểu tính 11 nhiệm vụ môn động lực...
... 215,9538 (m.l) III/ Xâydựngđườngđặctính ngồi động xăng có hạn chế số vòng qoay Ơtơ ta xét ơtơ tải đặt động xăng có hạn chế số vòng qoay Đối với ôtô tải không yêu cầu tốcđộ lớn ôtô du lịch ... thơng số mà thể tính chất động lực học ơtơ Bởi cần có thơng số đặc trưng tính chất động lực học ơtơ mà số kết cấu khơng có mặt thơng số Thơng số nhân tố động lực học ôtô Nhân tố động lực học ôtô ... độngxâydựngđườngđăctính ngồi Theo đầu đề ta biết loại ôtô, tải trọng tôcđộ Vmax xe chạy đường nằm ngang có hệ số cản lăn f Ta thấy ôtô đạt chạy đường tốt khơng kéo mc hoăc truyền phụ cơng...
... 215,9538 (m.l) III/ Xâydựngđườngđặctính ngồi động xăng có hạn chế số vòng qoay Ơtơ ta xét ơtơ tải đặt động xăng có hạn chế số vòng qoay Đối với ôtô tải không yêu cầu tốcđộ lớn ôtô du lịch ... thơng số mà thể tính chất động lực học ơtơ Bởi cần có thơng số đặc trưng tính chất động lực học ơtơ mà số kết cấu khơng có mặt thơng số Thơng số nhân tố động lực học ôtô Nhân tố động lực học ôtô ... Chọn độngxâydựngđườngđăctính Theo đầu đề ta biết loại ôtô, tải trọng tôcđộ Vmax xe chạy đường nằm ngang có hệ số cản lăn f Ta thấy ôtô đạt chạy đường tốt khơng kéo mc hoăc truyền bị phụ cơng...
... dụngđộng điện chiều sử dụng rộng rãi hệ truyền động; với việc điều khiển dễ dàng so với động xoay chiều.Trong đồ án trình bày cách xâydựng lên hệ truyền động điện để điều khiển truyền độngđộng ... tín hiệu đặt THĐ ngồi tín hiệu nhiễu loạn NL tác động lên hệ thống Động truyền động thường dùngđộng chiều, xoay chiều không đồngđộng bước Các động điện cấp lượng từ biến đổi BĐ, ngày biến đổi ... ứng động ω= U − IR ? kΦ (1-3) Với phương trình (1-1) (1-2) vẽ họ đặctính M( ω ) động điện chiều từ thông không đổi hình 2.3 Chế độđộđộng chiều 2.3.1 Mô tả chung Trang : Nếu thông số động...
... Nhóm Đường sắt Trung Quốc (CRG) có thị phần tương đương cơng trình xâydựng mạng lưới đường sắt cao tốc Ước tính việc xâydựngđường sắt cao tốc chiếm gần 50% chi phí dành cho xâydựngđường ... VỀ ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC Khái niệm Các mơ hình đường sắt cao tốc bật giới Các yếu tố thúc đẩy việc xâydựng hệ thống đường sắt cao tốc II CHI PHÍ ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC Chi phí xâydựng ... tốc châu Âu Nhật Bản, tồn tuyến đường sắt, gồm đường sắt xi măng đặc biệt xâydựng để đảm bảo an toàn, chịu hoạt động tàu tốcđộ hàng trăm km Mọi thành phần khác, từ xi măng, đường hầm cầu, xây...
... Nhóm Đường sắt Trung Quốc (CRG) có thị phần tương đương cơng trình xâydựng mạng lưới đường sắt cao tốc Ước tính việc xâydựngđường sắt cao tốc chiếm gần 50% chi phí dành cho xâydựngđường ... VỀ ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC Khái niệm Các mơ hình đường sắt cao tốc bật giới Các yếu tố thúc đẩy việc xâydựng hệ thống đường sắt cao tốc II CHI PHÍ ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐƯỜNG SẮT CAO TỐC Chi phí xâydựng ... tốc châu Âu Nhật Bản, tồn tuyến đường sắt, gồm đường sắt xi măng đặc biệt xâydựng để đảm bảo an toàn, chịu hoạt động tàu tốcđộ hàng trăm km Mọi thành phần khác, từ xi măng, đường hầm cầu, xây...
... Cho hệ thống máy phát điện chiều kích độc lập mắc nối tiếp với động điện chiều kích từ độc lập sơ đồ sau: UKTD ĐK Wf F UF=Uo Đ N UKTF Với : U D = const KF=2, ... =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p) Lập tỉ số tín hiệu vào tín hiệu ta có Wf (p) hàm truyền máy phát Hàm truyền động Hàm truyền hệ thống W(p)=WF(p).WDC(p) Sơ đồ cấu trúc trạng thái x 1/ 0.004 x3 x3 x 0.42/0 004...
... Hình 2-2.Các đặctínhtốcđộđộng diezel Đối với máy phát điện chiều máy phát điện xoay chiều, khơng có loại đặctính ngồi tự nhiên thoả mãn yêu cầu ứng với tốcđộ quay 15 định động diezel, máy ... phí nhiên liệu theo chạy đoạn đường thứ " i"; VKi -Tốc độ chạy bình quân đoạn đường thứ "i"; Từ cơng thức (1-4) ta tính mức độ tiêu hao nhiên liệu động diezel tổ hợp động máy phát khác nhau, trình ... cóđặctính dạng hypecbol cơng suất khơng đổi phải sử dụng điều chỉnh cho đặctính ngồi máy phát tiếp cận với đặctính cơng suất khơng đổi động diesel Trên hình 2-3 trỡnh by mi quan h ú U A Đặc...
... Điều khiển tốcđộ quay Động PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNGCƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐCĐỘ QUAY CỦAĐỘNGCƠ ENCODER ... hoạt động tạo tín hiệu xuất chuẩn tránh trường hợp nhiễu điện không với mức hoạt động IC Thứ hai nguồn dùng để nuôi động hoạt động Ở ta dùngđộng DC 12V nên sử dụng nguồn 12V riêng cho động 2.2.2 ... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộ quay Động 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộ quay Động 3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm soát động DC quay theo ý người...
... : Từ hệ phương trình ta xâydựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mơ hình tốn động Mơ simulink: Kết mơ phỏng: Hình 3: Đặctínhđộtốcđộđộng Hình 4: Đặctính q độdòngđộng Thiết kế khâu điều ... Thiết kế điều chỉnh tốcđộ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều có điều chỉnh dòngtốcđộ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: Gi ( ... z ta được: - 0.008334 z -1 - 0.007263z -2 - 1.657 z -1 + 0.6616z -2 Chọn sẵn p1= -1 Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.008334 điều kiện: r1 ≤ −r0 (1 − r0 b1 ) thay số ta được:...
... dạng đườngđặctínhtĩnh điều tốc nhiều chế độĐườngđặctínhtĩnh điều tốc chế độ vòng quay khác lập thành họ đườngđặctính Mỗi đườngđặctính tương ứng với giá trị vòng quay đặt trước điều tốc ... piston bù bị động chuyển động xuống (nghĩa điểm (G) xuống (G”=>G’”)) Tốcđộ chuyển động piston bù bị động (tốc độ chuyển động điểm (G)) phụ thuộc vào độ mở van kim tiết lưu, vào độ nhớt dầu độ cứng ... tốcđộđộng Trên thực tế tồn thời gian trễ τ (thời gian tính từ có thay đổi đột ngột tay ga động bắt đầu có phản ứng (vòng quay động bắt đầu thay đổi) Đặctính thay đổi tốcđộ thời gian trễ động...
... trí xâydựng cầu) đặt mốc cao độ 35m -Tại H26 (vò trí công tác tập trung phát hoang) đặt mốc cao độ 105m SVTH: TÔ TRẦN THẾ VINH TRANG ĐA XÂYDỰNGĐƯỜNG GVHD:TRẦN THIỆN LƯU -Tại Km4 (vò trí xâydựng ... 5cm -Kiểm tra độ dốc dọc đường Sai số cho phép 60.005 -Kiểm tra độ dốc ngang, độ dốc siêu cao đường cong nằm Sai số cho phép không 5% độ dốc thiết kế -Kiểm tra độ dốc mái taluy, độ phẳng bề mặt ... phần đường xe chạy -Đào khuôn đường -Lu lòng đường lu nhẹ WD-31 (9T) 5lượt/điểm, vận tốc lu 5km/h -Chuẩn bò vật liệu thi công tầng móng mặt đường SVTH: TÔ TRẦN THẾ VINH TRANG 19 ĐA XÂYDỰNG ĐƯỜNG...
... nghiên cứu tính kéo tínhđộng lực học máy kéo Các đườngđặctínhđộng chia làm loại : đườngđặctínhtốcđộđườngđặctính tải trọng 1.2.2 ĐườngđặctínhtốcđộĐườngđặctínhtốcđộđồ thị phụ ... đổi Đườngđặctínhtốcđộđộng điezen phụ thuộc lớn vào đặctính điều tốc, gọi đườngđặctính tự điều chỉnh Có hai loại đườngđặctínhtốcđộ : − Đườngđặctínhtốcđộ ngồi, gọi tắt đườngđặctính ... đặctính ngồi − Đườngđặctính cục Các đườngđặctínhđộng nhận cách khảo nghiệm thiết bị chuyên dùng (bàn khảo nghiệm động cơ) Đườngđặctính ngồi động nhận khảo nghiệm động chế độ cung cấp nhiên...
... Shinkansen Hokuriku 5. Cơng trình xâydựngđường sắt Shinkansen Ý tưởng bản xâydựngđường sắt Shinkansen Tốcđộ cao ★Tiện lợi ★An tồn ★Thân thiện với mơi trường Các cơng trình xâydựng tạo nên Shinkansen ... mặt Thiết kế cơng trình Đóng cọc mớc cơng trình Đặt hàng Thuyết trình cơng việc Thi cơng móng Khánh thành Xâydựngđường ray Xây dựng, lắp đặt máy móc, thiết bị điện Kiểm tra hồn cơng (Cho th) ... thuật xâydựngđường sắt Shinkansen, đường sắt thị] Trên đất nước đồng Nhật Bản, xâydựng tuyến đường sắt với nhiều đòi hỏi cao kỹ thuật đường sắt cao tốc Shinkansen qua núi nối đô thị lớn, đường...
... truyền động điện động không đồng tạo đ-ợc đặctínhtĩnhđộng cao, so sánh đ-ợc với động chiều Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý t-ởng điều khiển động không đồng t-ơng tự nh- điều khiển động chiều Động ... truyền độngđộng không đồng kinh điển th-ờng có mạch vòng điều chỉnh tốcđộ với tín hiệu phản hồi tốcđộ thông th-ờng nhận đ-ợc từ cảm biến tốcđộ gắn trục động Tuy nhiên cảm biến tốcđộ quay ... vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Ch-ơng 3: Xâydựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốcđộXâydựngtính toán tốcđộ thay...
... Các loại động điện chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp e) 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộđộng điện ... VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Khái quát động điện chiều Hiện động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động điện chất lượng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến MW Đây loại động ... tăng tốc, hãm với tải trọng nặng Động điện chiều dễ dàng đáp ứng với truyền động khoảng điều khiển tốcđộ rộng đảo chiều nhanh với nhiều đặc tuyến quan hệ mơmen – tốcđộ 1.1.1 Ngun lí cấu tạo động...
... truyền động cho động thứ Tín hiệu đặt động thứ (master) nhận từ máy tính, tốcđộ quay động tín hiệu đặt cho động 3.1 Mô simulink 3.3.1 Mơ đặctínhtốcđộdòng điện: Hình 3.1 Sơ đồ mơ tốcđộdòng ... chỉnh tốcđộ Với độ chỉnh theo tiêu chuẩn tối ưu Hệ thống ổn định với thời gian q độ nhỏ, khơng có dao độngĐườngđặctínhđộng tương đối đồng với nhau, có tải nhiễu đườngđặctínhtốcđộđộng ... chung tuyến tính hố động chiều kích từ độc lập Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa Sau ta xét số trường hợp đặc biệt động chiều kích từ độc lập chế độđộ a) Động kích từ độc lập chế độđộ với Φ...