... xử lý vi phạm, cần xácđịnhxácvậntốc phương tiện vi phạm Vậy làm để xácđịnhvậntốc phương tiện lưu thông nhờ vào video ghi hình? Để xácđịnhvậntốc chuyển động, cần xácđịnh chiều dài quãng ... B Hình Xácđịnh đoạn đường để tính vậntốc Mở clip phần mềm movie maker, ta xácđịnh thời điểm đầu quãng đường cuối quãng đường Ưu điểm việc xácđịnh thời điểm phần mềm movie maker xácđịnh thời ... video), xácđịnh chiều dài quãng đường thời gian hết quãng đường tính vậntốc cơng thức v=s/t Chiều dài quãng đường xácđịnh nhờ vào vạch kẻ đường Theo “Điều lệ báo hiệu Đường bộ” Bộ Giao thơng vận...
... tiết lưu dùng để điều chỉnh lưu lượng dầu, điều chỉnh vậntốccấuchấphành hệ thống thủy lực Van tiết lưu đặt đường dầu vào đường cấuchấphành Ký hiệu: Sơ đồ thủy lực ứng dụng: HD: TS.Lê Văn ... kết cấu gàu xúc Cấu tạo: Như hình vẽ 2.8 - Răng gàu mép lưỡi cắt - Tấm thành bên - Mái đưa 6,7 - Tai - Răng hai bên - Thành sau - Thành bên Gàu ngược cấu tạo từ thành sau 8, hai bên thàn 4, thành ... động thuỷ lực xácđịnh mối liên hệ hoạt động thành phần Thiết bị bơm, cấu điều chỉnh (bao gồm phận phân phối thuỷ lực) động thuỷ lực thiết bị khác không phụ thuộc vào kết cấuchấphành Sơ đồ dẫn...
... trượt quỹ đạo không bị cốđịnh hai cấu trúc định nghĩa (3.2) (3.3) Trong trình điều khiển, cấu trúc hệ thống điều khiển (3.1a), (3.1b) thay đổi từ cấu trúc (3.2) sang cấu trúc (3.3) ngược lại ... 3.2.1 Các định nghĩa Các thuật ngữ hệ thống điều khiển thay đổi cấu trúc VSC định nghĩa cách có hệ thống phần Định nghĩa 1: Cấu trúc hệ thống VSC điều chỉnh dấu hàm giá trị vector s(x) , định nghĩa ... - BÙI THỊ BÌNH ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CHO TAY MÁY ROBOT MỀM CĨ TÍNH ĐẾN ĐỘNG HỌC CỦACƠCẤUCHẤPHÀNH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS.NGUYỄN TÙNG...
... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vậntốccấuchấphành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vậntốccấuchấphành cách thay đổi ... có suất cố định, nên ln đẩy vào hệ thống truyền dẫn lưu lượng dầu khơng đổi Van tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để cóvậntốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn địnhvậntốccấuchấphành điều ... điều chỉnh tốc độ tiết lưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp với trang thiết bị khơng đòi hỏi công suất lớn Tuy nhiên việc sử dụng van tiết lưu thông thường không ổn địnhvậntốccấuchấphành tải trọng...
... điều kiện để xácđịnhvậntốc làm việc hợp lý máy đầm mặt đờng bê tông nhựa (Tạp chí máy xây dựng làm đờng số 9/2002 - Cộng hoà Liên bang Nga) [3] Hồ Việt Cờng Nghiên cứu phơng pháp xácđịnh thông ... bê tông nhựa nóng (MPa) - hệ số phụ thuộc vào hệ số nhớt động học () Phơng pháp tính toán xácđịnhvậntốc làm việc máy đầm mặt đờng bê tông nhựa với nhiệt độ môi trờng Xét mối quan hệ mô đun ... − b) ) R t c.ξ + e d.T tgϕ 2.R.c.ξ arccos(1 − (7) Nh vậntốc làm việc máy đầm mặt đờng bê tông nhựa nóng xét đến nhiệt độ môi trờng đợc xácđịnh theo công thức (7) Sơ đồ khối giải toán nh sau:...
... ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơcấuchấphành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn địnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN - Cơcấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) ... chỉnh ổn địnhvậntốccấuchấphành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vậntốccấuchấphành hệ thống truyền ... trình điều khiển vậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng kiến...
... trình điều khiển vậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khiển thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng kiến ... chỉnh ổn địnhvậntốccấuchấphành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khiển vậntốccấuchấphành hệ thống truyền ... HT TĐTL ổn địnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN Với kM số máy định phụ thuộc vào kết cấu kích thước máy gọi hệ số mơmen Hệ số mơmen lý thuyết kM suy từ cơng thức tính cơng suất lý...
... kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vậnhành an toàn, sử dụng nguồn trực tiếp từ lưới điện Trước hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng chiếm tỷ lệ nhỏ khó khăn việc điều chỉnh tốc ... điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần phương pháp đại cho phép điều chỉnh tốc độ động xoay chiều trơn, rộng hiệu Ưu điểm đáp ứng yêu cầu điều khiển tốc độ gió ... Nếu mômen Mq > Mc roto quay (Mc mơmen cản) Gọi tốc độ quay rotor n n ln nhỏ tốc độ từ trường quay n1, ví n = n1 lúc e21 = 0; I2 = 0; Mq = rotor giảm tốc độ Để đánh giá khác n n1 ta đưa khái niệm...
... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấuchấphành theo code lập trình sẵn Khối cấuchấphành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... tiến vượt bậc thành tựu kỹ thuật như: Điều khiển điện tử kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính tốn đại áp dụng ơtơ Khả cải tiến, hồn thiện nâng cao để đáp ứng mục tiêu chủ yếu suất, vận tốc, tải trọng ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM...
... CHÍNH VÀ ĐIỂM MẠNH, ĐIỂM YẾU CỦA PHƯƠNG PHÁP, KĨ THUẬT XÁCĐỊNH CÁC VẤN ĐỀ CỦA CỘNG ĐỒNG VÀ NHU CẦUCỦA NGƯỜI HỌC Hoạt động 1: Xem xét đặc điểm phương pháp, kĩ thuật xácđịnhvấn đề cộng đồng nhu ... NGƯỜI HỌC | 79 Nội dung THỰC HÀNH MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP VÀ KĨ THUẬT XÁCĐỊNHVẤN ĐỀ CỦA CỘNG ĐỒNG VÀ NHU CẦUCỦA NGƯỜI HỌC Hoạt động: Xây dựng số phương pháp kĩ thuật xácđịnhvấn đề cộng đồng nhu ... kh o sát xác nh v n c a c ng ng nhu c u c a ng i h c PHƯƠNG PHÁP, KĨ THUẬT ĐỂ XÁCĐỊNHVẤN ĐỀ CỦA CỘNG ĐỒNG VÀ NHU CẦUCỦA NGƯỜI HỌC | 51 Về thái độ Có ý th c s d ng ph ng pháp, k thu t xác nh...
... khiển vậntốc xe Có thể điều khiển vậntốc xe theo cách khác nhƣ hình 2.10 - Điều khiển cách lựa chọn vậntốc ban đầu độ mở bƣớm ga - Điều khiển độ mở bƣớm ga - Điều khiển với vậntốccốđịnh ... nhƣ hình 1.9 Khi xe quay vòng thừa, vậntốc xe tăng bán kính quay vòng xe giảm xuống nhanh đạt vậntốc 𝑉1 V1 = gL −K 𝑉1 trƣờng hợp đƣợc gọi vậntốc giới ̣n (vận tốc nguy hiểm) Hình 1.9: a - Quỹ ... định - Điều khiển vậntốc ứng với thời gian chạy - Điều khiển vậntốc ứng với mốc đƣờng chạy 37 Hình 2.10: Lựa chọn kiểu điều khiển vậntốc cho xe Hình 2.11: Thiết lập thông số vậntốc cho xe theo...
... hình thức sở hữu định t liệu sản xuất.Bởi thành phần kinh tế tồn hình thức tổ chức kinh tế định , đó, vào quan hệ sản xuất (mà hạt nhân la quan hệ sở hữu)nào thống trị để xácđịnh thành phần kinh ... Đờng lối phát triển kinh tế hàng hoá nhiều thành phần thời kì độ theo định huớng xã hội chủ nghĩa ,vận hành theo chế thị trờng có quản lí nhà nớc định hớng chiến lợc quan trọng mang tính khách ... nhiều thành phần mà đại hội VI Đảng đề phù hợp với kinh tế xã hội đất nớc đặc điểm thời đại Chủ trơng khẳng định tồn tai khách quan kinh tế hàng hoá nhiều thành phần Việt Nam hiên Cơcấu kinh...
... nhiều thành phần mà đại hội VI Đảng đề phù hợp với kinh tế xã hội đất nớc đặc điểm thời đại Chủ trơng khẳng định tồn tai khách quan kinh tế hàng hoá nhiều thành phần Việt Nam hiên II .Cơ cấu thành ... Đờng lối phát triển kinh tế hàng hoá nhiều thành phần thời kì độ theo định huớng xã hội chủ nghĩa ,vận hành theo chế thị trờng có quản lí nhà nớc định hớng chiến lợc quan trọng mang tính khách ... thống trị để xácđịnh thành phần kinh tế cụ thể Trong kinh tế thị trờng ngời ta không sử dụng khái niêm thành phần kinh tế mà sử dụng khái niệm khu vực kinh tế nhng vào vốn tài sản thuộc Cơ sở tồn...
... hữu)nào thống trị để xácđịnh thành phần kinh tế cụ thể Vì thành phần kinh tế khơng tồn biệt lập với mà có liên hệ chặt chẽ , tác động lẫn nên cấu kinh tế thống phải bao gồm nhiều thành kinh tế 1.1.2.Sự ... niệm thành phần kinh tế Thành phần kinh tế khu vực kinh tế, kiểu quan hệ kinh tế dược đặc trưng hình thức sở hữu định tư liệu sản xuất.Bởi thành phần kinh tế tồn hình thức tổ chức kinh tế định ... Đường lối phát triển kinh tế hàng hoá nhiều thành phần thời kì độ theo định huớng xã hội chủ nghĩa ,vận hành theo chế thị trường có quản lí nhà nước định hướng chiến lược quan trọng mang tính khách...
... th c t mb o xác cao h n c n ph i nghiên c u sâu thêm, hi u ính k t qu tính xét t i nhám m t c t ngang sông khơng ng nh t Hình 2: S h a m t c t t i Th ng Ph c Biểu đồ so sánh vậntốc thực đo tính ... t ngang sông theo h t a th hi n hình Nghi m ch ng k t qu tính tốn ánh giá xác c a k t qu tính tốn, chúng tơi ã ti n hành so sánh k t qu tính tốn giá tr v n t c trung bình th y tr c theo công ... tính theo cơng th c Sedi [2], V N u h s Sedi c (1) C RJ c l y theo công th c c a Pavlovski, n C R Và thay (2) vào s nh n V n R (2) c (3) J2 Theo Ibad-Zade Iu.A., Kiacbeili T.H [1], cơng th c...
... nguyên nhân làm ổn địnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn địnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn địnhvậntốc (gọi tắt ổn ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khiển chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vậntốc kể cần ... ®ỉi vµ v thay đổi Cả hai điều chỉnh tiết lu có u điểm kết cấu đơn giản, nhng hai có nhợc điểm không đảm bảo vậntốccấuchấphành giá trị định, tải trọng thay đổi Thờng ngời ta dùng hai loại điều...
... dùng đ tìm thành ph n liên k t file nh nh phân Bwlabel hàm dùng ñ gán nhãn thành ph n k t n i file nh nh phân 1.6 BÀI TOÁN XÁC Đ NH V N T C Đ I TƯ NG CHUY N Đ NG QUA CAMERA 1.6.1 Xác ñ nh v n ... r ng phương pháp xác ñ nh v n t c có đ xác cao, ñơn gi n d áp d ng Tuy nhiên, phương pháp nhi u h n ch như: - Ch xác ñ nh ñư c v n t c ñ i tư ng chuy n ñ ng m t ph ng 1.6.1.4 Xác ñ nh v n t c ... nh vào th c t c a ñ i s ng xã h i thành công chương trình xác đ nh v n t c đ i tư ng chuy n ñ ng Đ i tư ng ph m vi nghiên c u -T o ñư c b ng so sánh k t qu , ñ xác c a phương - Đ i tư ng nghiên...
... tầng đất có kết cấu hạt lớn (cát trung, cát thơ, sỏi, đá dăm) cho khả tạo dòng chảy lớn độ dẫn thủy lực cao (Tuấn et al., 2009) Xácđịnh lưu tốc dòng chảy mơi trường đất thường cơng việc khó khăn ... xuyên tuyến (Breakthrough curves BTCs) trục tọa độ, ta định lưu tốc chuyển vận chất lưu vết tỷ số khoảng cách đỉnh đường BTCs thời gian vận chuyển, khoảng cách từ thời điểm lúc bơm chất lưu vết ... nghiệm 600 lít bơm thành đợt lúc sáng chiều 51 Tạp chí Khoa học 2012:22a 49-57 Trường Đại học Cần Thơ Hình 3: Mặt cắt đứng khu đất ngập nước kiến tạo chảy ngầm Để xácđịnh lưu tốc dòng chảy, loạt...