... 35 0W Công suất Pw2 = 1 34 W Tổng công suất tải Pw = Pw1 + Pw2 = 48 4W P(W)/14V < 25 0 25 0 ÷ < 35 0 35 0 ÷ < 45 0 45 0 ÷ < 55 0 55 0 ÷ < 6 75 6 75 ÷ < 800 800 ÷ < 950 In (A) 28 35 45 55 56 75 90 Như vậy, ta ... ∞ Umf = f(n) 10 R = 3 R = 2, 2Ω 4 Khoảng làm việc R = 1 ,5 R = 2, 2Ω R = 1 ,5 R Imf = f(n) R = 3 = R 50 0 1000 150 20 0 25 0 30 00 0 = V3 n gΩ 50 0 1000 150 0 20 00 25 00 30 00 Hình 4- 19: Đặc tính / y ... Một số mạch thực tế xe Trên hình 4 .30 trình bày mạch tiết chế phổ biến Tiết chế vi mạch xe Nhật kiểu A Cầu chì D4 Đèn báo sạc R D5 D1 D3 T3 C2 R5 T2 R1 R4 T1 C1 D6 WK R7 R6 R3 R2 Hình 4 .30 a: Sơ...
... khiển dòng: Kp1 = TI Ta = = 19. 861 2kTbdi 2kTbdi (4. 1) Kp = 66 1 . 24 0 TI (4 .2) √ = 46 .8 32 k(Tbdi + Tω ) a (4 .3) Kp = 9000 TI (4. 4) KI1 = - Bộ điều khiển tốc độ: Kp2 = KI2 = Với a > chọn a = • Kết mô ... 15 15 16 17 18 19 19 20 4. 1 4 .2 4 .3 4.44.54.6 Đặc tính dòng điện tốc độ Đáp ứng dòng điện tốc độ sau hiệu chỉnh điều khiển tốc độ Đáp ứng Momen, dòng điện tốc độ ... = 72 A • Momen định mức: Mdm = 24 9.11N.m • Momen quán tính: J = 0.185kg.m2 • Hệ số Momen: Kt = 2. 54 N.m/A • Hệ số sức điện động: Ke = 2. 35 V /rad/s • Số đôi cực: p = • Điện áp định mức: Vdm = 64 0 V...
... tham số điều khiển tốc độ Thời gian trích mẫu điều khiển tốc độ: 140 x 10-6s Hệ số K =1 .22 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 45 Hệ số KI = 46 . 35 Tham số nguồn xoay chiều 03 pha: ... Ƣớc lƣợng tốc độ vị trí rotor 38 3.3Bộ điều khiển dòng điện PWM 41 3.4Bộ điều khiển tốc độ dùng PI 43 3 .5 Kết mô 43 3 .6 Kết luận chƣơng 48 Chƣơng ... KHIỂN TỐC ĐỘ CHO BLDC 4. 1 Giới thiệu mô hình thực nghiệm BLDC 49 4 .2 Cấu trúc mô hình 52 4 .3 Các thông số mô hình thực nghiệm 53 4.4 Kết thực nghiệm 53 4.5 Kết...
... làm việc máy phát điện không đồng ba pha Ta nối stato động không đồng ba pha vào lưới điện, trụcđộng nối với độngsơcấp Dùng độngsơcấp kéo rôto quay chiều n1, với tốc độ n > n1 từ trường quay ... theo hình sao; ba đầu nối với ba vòng trượt đồng gắn trục rôto Ba vòng gắn cách điện với với trục * Những phận động không đồng ba pha Phần tĩnh ( Stato vỏ máy ) Phần quay Rôto Vá m¸y Quạt thông ... CỦA MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNGBỘ BA PHA 1/ Nguyên lí làm việc động không đồng ba pha Cho dòng điện ba pha tần số f chạy dây quấn stato để tạo từ trường quay có p cặp cực, quay với tốc độ n1 = 0f p Từ...
... DNA genome theo nguyên tắc bổ sung làm lạnh tới nhiệt độ khoảng từ 35 oC tới 65 oC DNA lại đun nóng tới nhiệt độ trunggian 70 đến 75 oC Trong điều kiện có nhiều nucleotide tự do, chuỗi đơn DNA tổng ... thông qua số lượng đoạn lặp vùng định Một vùng DNA tiểu vệ tinh lặp 2, lần lên đến 20 lần lặp Số lượng thay đổi lớn từ người qua người khác tạo nhiều biến dị di truyền quần thể chúng gọi số lượng ... phương pháp phóng xạ tự chụp (autoradiogram).(hình 4) Như biến dị Hình 4: Hình phóng xạ tự chụp cho thấy vị trí xảy trình tự của band 4, 1kb band 3, 3kb Mỗi dãy đại DNA vị trí diện cho thành viên gia...
... 0. 053 s – số thời gian cận độ trục d chế độ ngắn mạch '' Tq0 = 0.13s – số thời gian cận độ trục q chế độ hở mạch 3.4 .3 Động không đồng Hình 3. 9 Thông sốđộng không đồng 47 48 3.5 Kết mô 3.5. 1 ... 2.5 P (W) 1 .5 0 .5 0 t (s) Hình 3. 10 10 Đáp ứng công suất máy phát 49 1 830 1 820 1810 n (rpm) 1800 179 0 178 0 177 0 1 76 0 t (s) 10 Hình 3. 11 Đáp ứng tốc độ rotor 2.5 Vf (pu) 1 .5 0 .5 0 t (s) Hình 3. 12 ... Hình 3. 12 10 Đáp ứng điện áp kích từ 50 1 .4 1 . 35 1 .3 if (pu) 1 . 25 1 .2 1. 15 1.1 1. 05 1 t (s) Hình 3. 13 10 Đáp ứng dòng điện kích từ 50 0 40 0 30 0 Vabc (V) 20 0 100 -100 -20 0 -30 0 -40 0 t (s) 10 51 ...
... (2. 31 ) (2. 32 ) Tỉ số vòng dây qu n c a stator rotor = / đ ợc đ a vào tính toán quy đổi thông số từ mạch rotor sang mạch stator (2. 33 ) = = = = (2. 34 ) (2. 35 ) (2. 36 ) (2. 37 ) 31 ă Ch ng 2: ăC ... 37 3.3 Điều khiển m 38 3. 3.1 Khái niệm b n 39 3.3 .2 Định nghĩa t p m 40 3.3 .3 C u trúc điều khiển m 40 3.3 .4 Nguyên lỦ điều khiển m 40 viă 3.4 ... stator: v + + − =R i + (2. 50 ) + Ph ơng trình điện áp rotor: v (2. 49 ) − (2. 51 ) + (2. 52 ) Ph ơng trình từ thông: =L i =Li =L i T = p +L i (2. 53 ) +L i +L i i − (2. 54 ) (2. 55 ) (2. 56 ) i Ph ơng trình moment...
... tắt nh Định lý 1 .2. 14; 1 .2. 16; 1 .3. 7; 1 .3. 16; 2. 2.1.1 3) Chứng minh số kết có tài liệu tham khảo nhng chứng minh nh Mệnh đề 1 .2. 3; 1 .2. 4; 1 .2. 6; 1 .3. 6, Hệ 1 .3. 17, Định lý 1 .3. 18 4) Đa chứng minh ... không gian Banach Kết luận Tài liệu tham khảo 34 36 36 38 40 45 46 Lời giới thiệu Các định lý điểm bất động tiếng xuất từ đầu kỷ thứ 20 , phải kể đến nguyên lý điểm bất động Brouwer (19 12 ) nguyên ... Trang 3 21 34 không giãn2. 1 Các khái niệm tính chất bả 2.2 Sự tồn điểm bất động ánh xạ co 2. 2.1 Điểm bất động ánh xạ co không gian mêtric 2.2 .2 Điểm bất động ánh xạ co không gian giả mêtric 2. 3...
... thường, thời gian mức thấp (mức 0) xấp xỉ 20 ms,tương ứng với tần sốdòng ba pha 50 Hz Thời gian mức cao (mức 1) từ 1ms đến 2ms Nếu 1ms, động khởi động,1.5ms động quay với 50 % công suất, 2ms, động ... với DC bus /2 2.So sánh với điểm trung hòa ảo 3. Sử dụng kênh ADC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang 13 Động không chổi than BLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Sơ đồ nguyên ... cuộn dây đồng stator sinh điện cuộn dây đồng gọi là Back Electromotive Force – BEMF.BEMF tỷ lệ thuận với tốc độ quay động định số điện KV BEMF tính theo công thức BEMF= RPM/KV (volt) Hằng số KV...
... Xà phòng tính Đôi Bộ Cái Đôi Cái Kg Hộp Cái Cái Cái Hộp 1. 63 9 4.4 76 20 .9 73 35. 500 8.1 06 40 .000 21 . 34 6 58 .33 3 15. 1 07 1 25 . 65 8 40 .20 5 Sinh viờn: Nguyn Th Bin Số lợng 44 Lp: QTK48- H Thành tiền Bỏo ... L3 +4 Xăng A 83 Than cám Đơn vị tính Con Sợi Sợi Cái Cái Lít Lít Lít Tấn Đơn giá (đồng) 1 .69 9 55 5 .5 13 19 .7 95 158 .000 9.000 31 .50 0 36 . 139 11.8 64 980. 64 0 Số lợng Thành tiền 30 5 1 22 1 14 0 .5 33 6. 8 43 ... Tổng số lao động Theo trình độ Đại học Cao Đẳng- Trungcấp Lao động phổ thông Công nhân kỹ thuật Theo giới tính Nam Nữ Số lợng 72 0 Tỷ lệ (%) 100 25 27 50 0 168 3, 47 3, 75 69 ,4 23 ,38 44 0 28 0 72 28...