ví dụ nhận dạng hệ thống

... Chương 1: Tổng quan hệ thống nhận diện thương hiệu 1.1 Khái niệm,vai trò, phân loại hệ thống nhận diện thương hiệu 1.1.1Khái niệm hệ thống nhận diện thương hiệu - Hệ thống nhận diện thương hiệu ... ứng dụng hệ thống nhận diện: + Hệ thống nhận diện nội bộ: chủ yếu sử dụng nội ( biển tên chức danh, ấn phẩm nội bộ, trang phục, vị trí làm việc…) + Hệ thống nhận diện ngoại vi: chủ yếu sử dụng ... trình hệ thống nhận diện thương hiệu 3.Triển khai hệ thống nhận diện thương hiệu 1.3.Quy trình thiết kế, điều chỉnh làm hệ thống nhận diện thương hiệu 1.3.1 Quy trình thiết kế hệ thống nhận diện...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 08:30

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào ... H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 ... số Chương 6: Đánh giá mơ hình Chương 7: Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... phân tích hệ thống cần mơ hình hóa thành nhiều hệ thống con, hệ thống gồm nhiều phận chức (functional component) Khi phân tích chức cần để ý: liên kết vật lý (connectivity): phận hệ thống kết ... Cơ lập hệ thống – Xác định liên kết ngồi Xác định giới hạn hệ thống cần mơ hình hóa Cắt kết nối hệ thống khảo sát với mơi trường ngồi Mỗi kết nối bị cắt thay cổng để mơ tả tương tác hệ thống mơi ... mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống có nhiều...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây ... TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống v(t) u(t) y(t) Hệ thống u(k) y(k) Ký hiệu tập hợp N mẫu liệu quan sát là: Z N = {y (1), u (1), … , y ( N ), u ( N )} Về mặt toán học, nhận dạng hệ thống tìm ánh ... (e jω ) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Hệ thống tuyến tính bất biến v(t) u(t) y(t) Hệ thống y(k) u(k) Hệ thống có nhiễu: Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... H T Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng ... D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ... ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H (e...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm thu ... cao Nếu hệ thống có thời gian chết việc chọn chu kỳ lấy mẫu q nhỏ làm cho hệ thống mơ hình hóa với khâu trể kéo dài nhiều chu kỳ lấy mẫu, điều gây khó khăn sử dụng mơ hình để thiết kế hệ thống ... trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu nhiên, gồm nhiều thành phần tần số biên độ khác nhau, cho trạng thái hệ thống thay...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ ... hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống có cổng liên kết ... 2.3: Hệ thống làm mát (a) Sơ đồ hệ thống (b) Sơ đồ trao đổi nhiệt  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA (a) (b) Hình 2.4: Hệ thống làm mát (a) Sơ đồ đa cổng hệ thống...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... e jω ) Um (3.20) ϕ = ∠G (e jω ) (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu ... Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Về mặt tốn học, nhận dạng hệ thống tìm ánh xạ: N TM : u (k ) a y (k ) (3.2) biết tập liệu Z 3.1.2 Hệ thống tuyến tính bất biến Đáp ... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... rõ ϕ j (k ) thành tập mờ có dạng vạch đơn (singleton) Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức kinh nghiệm người dạng phát biểu ngôn ngữ Đặc tính động hệ thống dạng phát biểu ngôn ngữ mô ... (t ) điện áp cấp cho máy bơm Nhận dạng hệ thống sưởi ấm dùng lượng mặt trời: xem (Ljung, 1999) 4.3.2 Mơ hình hộp đen phi tuyến Bộ dự báo tổng qt cho hệ phi tuyến có dạng: ˆ y (k ,θ ) = g (ϕ (k ... Z k −1 ) (4.78) Thí dụ 4.1: Nhận dạng mơ hình lò nhiệt: phần tử hồi qui nên chọn y (k − 1) , u (k − 1) y (k ) nhiệt độ lò u (k ) điện áp cấp cho điện trở đốt nóng Nhận dạng hệ bồn chứa chất lỏng,...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Một mục đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số ... xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... (Maximum Likelihood Method) 5.3.1 Bộ ước lượng ngun tắc hợp lý cực đại − Lĩnh vực suy luận thống kê, nhận dạng hệ thống ước lượng tham số liên quan đến tốn rút thơng tin từ kiện quan sát mà thân kiện...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Chỉnh đònh Hệ thống cần nhận dạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ ... tính nhận dạng tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo Ở mục trước ta rút kết luận điều kiện D1 thỏa mãn θˆN → θ ∗ với xác suất N → ∞ Vấn đề đặt θ ∗ = θ ? (với θ tham số “thật” hệ thống) ... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống Dữ liệu thu thập thí nghiệm thường sử dụng thuật toán nhận dạng hệ thống khiếm khuyết sau: - Nhiễu tần số cao tập liệu thu ... khiển hệ quán tính bậc 1, hệ quán tính bậc 2, hệ phi tuyến, hệ đa biến, hệ có nhiễu loạn, hệ có thông số biến đổi,… © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ ... bậc ta nhận dạng mô hình hệ thống Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 7.4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 11...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình 17 Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1 BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận dạng hệ thống phương pháp xây ... phương pháp nhận dạng hệ SISO hệ MIMO vào thực tế Bài thí nghiệm giúp học viên củng cố kiến thức lý thuyết, phát triển kỹ thực hành nhận dạng hệ thống để sau vận dụng lý thuyết nhận dạng hệ thống thực ... thiết hệ thống để cấu trúc mô hình gần với hệ thống thật Giả thiết thường đưa nhiều làø hệ thống cần nhận dạng hệ tuyến tính Thực tế tất hệ thống phi tuyến, giả thiết “đúng” trường hợp hệ thống...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:21

... thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình 17 Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1 BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận dạng hệ thống phương pháp xây ... phương pháp nhận dạng hệ SISO hệ MIMO vào thực tế Bài thí nghiệm giúp học viên củng cố kiến thức lý thuyết, phát triển kỹ thực hành nhận dạng hệ thống để sau vận dụng lý thuyết nhận dạng hệ thống thực ... thiết hệ thống để cấu trúc mô hình gần với hệ thống thật Giả thiết thường đưa nhiều làø hệ thống cần nhận dạng hệ tuyến tính Thực tế tất hệ thống phi tuyến, giả thiết “đúng” trường hợp hệ thống...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 18:15