ví dụ nội suy spline ghép trơn bậc 3

... −0,85 −0,06 −0,52 0, 53 −0,01 0,28 −0,18 T 0,18 0, 13 0,14 0 ,34 0, 03 0,24 0,25 0,19 0, 23 0,00 0,25 −0,02 10 0,00 0,19 0, 13 0,58 k 11 12 13 14 15 16 0,22 0,08 0 ,35 0,01 0, 03 0 ,35 −0,17 −0,29 0,22 ... 0,22 −0,48 0,08 −0,21 0,00 0 ,34 0,14 −0,17 0,08 −0 ,36 −0,07 −0,15 −0,16 −0 ,33 0,20 −0, 23 0 ,31 −0,26 −0,17 0,00 −0,28 −0,15 −0 ,30 0,28 −0,44 0,07 0,00 −0,49 −0,42 −0,52 0 ,32 −0,04 Các hệ số tương ... sử dụng giá trị ngày liền trước gần Khi sử dụng số lượng lớn số hạng công thức ngoại suy tối ưu độ xác không tăng lên, mà chí giảm mạnh Thoạt nhìn tưởng nhiều hệ số A sử dụng công thức ngoại suy...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 18:20

... −0,85 −0,06 −0,52 0, 53 −0,01 0,28 −0,18 T 0,18 0, 13 0,14 0 ,34 0, 03 0,24 0,25 0,19 0, 23 0,00 0,25 −0,02 10 0,00 0,19 0, 13 0,58 k 11 12 13 14 15 16 0,22 0,08 0 ,35 0,01 0, 03 0 ,35 −0,17 −0,29 0,22 ... 0,22 −0,48 0,08 −0,21 0,00 0 ,34 0,14 −0,17 0,08 −0 ,36 −0,07 −0,15 −0,16 −0 ,33 0,20 −0, 23 0 ,31 −0,26 −0,17 0,00 −0,28 −0,15 −0 ,30 0,28 −0,44 0,07 0,00 −0,49 −0,42 −0,52 0 ,32 −0,04 Các hệ số tương ... sử dụng giá trị ngày liền trước gần Khi sử dụng số lượng lớn số hạng công thức ngoại suy tối ưu độ xác không tăng lên, mà chí giảm mạnh Thoạt nhìn tưởng nhiều hệ số A sử dụng công thức ngoại suy...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 18:20

... phép nội suy để dễ dàng tính toán mà đảm bảo độ xác theo yêu cầu thực tế.Có nhiều phương pháp nội suy đa thức như: nội suy Lagarnge,phướng pháp sai phân Newton ,nội suy spline ghép trơn bậc 3. Trong ... 33 3. 1.2 .3 Các Bộ Timer chip .34 a) Bộ Timer 34 b) Bộ Timer 36 c) Bộ Timer 37 3. 1 .3 Trình biên dịch CCS cho PIC16F8877A 38 b) Giới ... lượng giác 2.2 Phương pháp nội suy Spline Trong phần trước ta xét toán nội suy dùng đa thức ta thấy, đa thức nội suy thường có bậc n, n+1 số điểm quan sát Ta nội suy đa thức bậc m nhỏ n, ta dùng đến...

Ngày tải lên: 17/05/2014, 09:33

... suy điểm khác Một phương pháp để tiếp cận toán phương pháp nội suy spline Xét hàm nội suy điểm cách dùng hàm bậc 3( cubic) f1(x), f2(x), f3(x) có dạng hình vẽ (hình 2.2) Hình 2.2: Đồ thị hàm nội ... j (x j+1 -x j ) (3. 13) 48 Hay: (3. 14) c j+1 =c j +3d jh j Viết lại (3) , ta có: d j = c j+1 -c j (3. 15) 3h j Thay (3. 15) vào (3. 8): a j+1 =a j +b jh j + h2 j (2c j +c j+1 ) (3. 16) Hay: bj= h (a ... xuất thuật toán điều khiển rôbốt chuyển động quỹ đạo phức tạp sở nội suy spline bậc 32 CHƢƠNG NỘI SUY SPLINE VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 ) Để thuận tiện trình bày,...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:32

... định (3. 30) i=n S Xác định: (3. 30) đến (3. 35) Xác định (3. 36), (3. 37); (3. 38) Tính các hệ số ai,bi,ci,di theo (3. 39) i=i+1 Đ i

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... 31 2 .3. 2 Các tính chất 36 2 .3. 3 Hai sở tựa nội suy phiếm hàm điểm 38 Ứng dụng 41 3. 1 Tựa nội suy hàm spline bậc 41 3. 2 Tựa nội suy hàm spline bậc ... tựa nội suy spline ứng dụng” MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Tìm hiểu khái niệm tính chất hàm spline, B -spline Khái niệm phương pháp tựa nội suy spline số ứng dụng phương pháp tựa nội suy hàm spline, B -spline ... sinh không gian spline Tựa nội suy hoàn thành sinh không gian spline S2,τ Ví dụ 2.5 Tựa nội suy bậc ba điểm n cj Bj ,3 | cj ∈ R, j = 1, 2, , n Xét không gian spline bậc 3: S3,τ = j=1 Ta chọn...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 09:20

... việc sử dụng đòn bẩy kinh tế giá cả, lợi nhuận, tín dụng, lãi suất, tiền lương, tiền thưởng Nói chung, việc sử dụng phương pháp mang tính thị trường có liên quan chặt chẽ đến việc sử dụng quan ... tiền tệ để nâng cao hiệu sử dụng biện pháp này, cần phải hoàn thiện hệ thống đòn bẩy kinh tế, nâng cao lực vận dụng quan hệ hàng hóa-tiền tệ, quan hệ thị trường Để sử dụng phương pháp này, cần ... văn hóa dựa sở vậ dụng quy luật tâm lý Đặc trung phương pháp thuyết phục, tức làm cho người phân biệt đúng-sai, tốt-xấu từ nâng cao tính tự giác làm việc gắn bó với hệ thống 3. 3 Giải vấn đề Một...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 18:17

... việc sử dụng đòn bẩy kinh tế giá cả, lợi nhuận, tín dụng, lãi suất, tiền lương, tiền thưởng Nói chung, việc sử dụng phương pháp mang tính thị trường có liên quan chặt chẽ đến việc sử dụng quan ... tiền tệ để nâng cao hiệu sử dụng biện pháp này, cần phải hoàn thiện hệ thống đòn bẩy kinh tế, nâng cao lực vận dụng quan hệ hàng hóa-tiền tệ, quan hệ thị trường để sử dụng phương pháp nà, cần phải ... vậ dụng quy luật tâm lý Đặc trung phương pháp thuyết phục, tức làm cho người phân biệt đúng-sai, tốt-xấu từ nâng cao tính tự giác làm việc gắn bó với hệ thống 3 Hệ thống kiểm soát hành cấp bậc...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 18:20

... trng thỏi bóo ho dao ng 2 o khong 0,02- 0,25kg/cm , trung bỡnh 0,11kg/cm Gúc ma sỏt dao ng t 3- 34 , trung o bỡnh l 17 - Bn kh nng to ỏp ca tng cha nc phớa h lu thi gian ma l c xõy dng theo ... thu thp c Tớnh toỏn kh nng to ỏp lc tng cha nc c tin hnh theo 38 mt ct vuụng gúc vi vi iu kin nh l lch s sụng Hng ti trm H Ni l 14,13m Thi gian ngõm l l 20 ngy Cỏc s liu tớnh toỏn c trỡnh by trờn ... kh nng to ỏp lc dũng thm phớa h lu v phõn tớch li thm theo 38 mt ct tớnh toỏn Kt qu trờn hỡnh - Gradient gii hn ựn t c tớnh toỏn cho 38 mt ct v ly giỏ tr trung bỡnh Igh = 0.4 - Bn phõn vựng...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... TÍNH TỐN NỘI SUY ĐƯỜNG CHẠY DAO Với liệu điểm nội suy - tọa độ đường chạy dao Qk xác định, theo lý thuyết nội suy NURBS [12], với giá trị mặc định trọng số (wi = 1), qui trình tính tốn nội suy đường ... C1(u), C2(u) C3(u) thỏa điều kiện liên tục C2 Sau thí dụ áp dụng qui trình tính tốn nội suy đường chạy dao để xử lý trơn láng đường chạy dao gia cơng biên dạng góc ÁP DỤNG XỬ LÝ TRƠN LÁNG ĐƯỜNG ... Nội suy NURBS bậc cho đường chạy dao vòng C2(u) Với việc chọn đường chạy dao vòng qua điểm B, E, G, H, K, F, B đề nghị mục 3. 1, tọa độ điểm chạy dao xác định sau: ⎤ ⎡B⎤ ⎡ ⎢ E ⎥ ⎢ 5 ,30 1 3, 313...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... PHỐ CỔ HÀ NỘI 73 3.1 Một số dự báo nhu cầu sử dụng buồng khách sạn thời gian tới 73 3.2 Một số giải pháp .74 3. 2.1 Hoàn thiện tổ chức hoạt động Marketing 74 3. 2.2 Hoàn ... ELEGANCE LÀM VÍ DỤ) 2.1 GIỚI THIỆU VỀ KHU PHỐ CỔ HÀ NỘI Ảnh 1: Sơ đồ Hà Nội Khu Phố Cổ Hà Nội khu phố nằm xung quanh Thành cổ Hà Nội mang đậm nét văn hoá cổ xưa Hà Nội, Việt Nam Hà Nội xưa thường ... lưu trú 76 3. 2 .3 Hoàn thiện tổ chức hoạt động kinh doanh ăn uống 79 3. 2.4 Hoàn thiện tổ chức hoạt động kinh doanh dịch vụ bổ sung 81 3. 3 Một số kiến nghị .81 3. 3.1 Kiến nghị...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:57

... trinh Cách giải: rút ẩn từ phương trình bậc vào phương trình bậc hai Hoạt động 2: Giải hệ phương trình vế trái phương trình biểu thức đối xứng x y Gv đưa ví dụ Gv đặt câu hỏi phát vấn ? Có nhận ... x.y Hãy giải hệ trường hợp Ví dụ 2: Giải hệ phương trình - Vế trái phương trình biểu thức đối xứng x y - x2 +xy + y2 = (x+y)2 -xy S − P = - Ta có hệ  S + P =  S = 3 Giải hệ ta có  (I) P ... từ quay giải hệ có chứa x y • Hoạt động 3: Giải hệ phương trình mà thay x y thay y x phương trình thứ biến thành phương trình thứ hai ngược lại Gv đưa ví dụ Gv cho học sinh nhận xét hệ Gv hướng...

Ngày tải lên: 20/09/2012, 15:39

... năm 1890 72 Hình 3. 1 B n năm 2020 i u ch nh quy ho ch chung Th Hình 3. 2 B n Hà N i m r ng (t 1-8-2008) Hình 3. 3 B n Quy ho ch giao thông Hà N i ô Hà N i n 129 131 n năm 2020 139 -0- M cl c Trang ... chí ch tiêu B ng 3. 1 Các ch tiêu phát tri n du l ch Hà N i B ng 3. 2 M c tiêu c p nư c ô th B ng 3. 3 D báo v dân s nhà n năm 2010 – 2020 Trang 65 75 76 77 78 79 79 80 80 81 82 82 83 84 85 86 87 90 ... _107 3. 1 QUAN I M VÀ GI I PHÁP PHÁT TRI N Ô TH 3. 2 D BÁO XU TH Ô TH HOÁ VI T NAM VI T NAM N NĂM 2020 107 N NĂM 2020 _121 3. 3 QUAN I M, NH HƯ NG VÀ M T S GI...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 16:38

... đánh giá tính hiệu hệ thống kiểm soát nội bộ, trợ giúp xem xét hệ thống kiểm soát có vận hành cách trơn chu, hiệu Mô hình Hệ thống kiểm soát nội theo COSO: Ví dụ minh họa thủ tục kiểm soát: Phần ... lượng tín dụng khách hàng, hoặc, khách hàng cần có phê duyệt phận kiểm tra tín dụng cán phụ trách kiểm tra chất lượng tín dụng khách hàng Áp dụng sách bán chịu kiểm tra chất lượng tín dụng hợp ... đóng vai trò kiểm toán nội miêu tả Các cấu phần Hệ thống kiểm soát nội theo COSO - Môi trường Kiểm soát (Control Environment): Tạo tảng cho cấu phần khác Hệ thống kiểm soát nội thông qua việc thiết...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:42

... KHU PHỐ CỔ HÀ NỘI 73 3.1 Một số dự báo nhu cầu sử dụng buồng khách sạn thời gian tới 73 3.2 Một số giải pháp 74 3. 2.1 Hoàn thiện tổ chức hoạt động Marketing .74 3. 2.2 Hoàn thiện ... lưu trú .76 3. 2 .3 Hoàn thiện tổ chức hoạt động kinh doanh ăn uống .79 3. 2.4 Hoàn thiện tổ chức hoạt động kinh doanh dịch vụ bổ sung 81 3. 3 Một số kiến nghị 81 3. 3.1 Kiến nghị ... THIỆU VỀ KHU PHỐ CỔ HÀ NỘI Ảnh 1: Sơ đồ Hà Nội Khu Phố Cổ Hà Nội khu phố nằm xung quanh Thành cổ Hà Nội mang đậm nét văn hoá cổ xưa Hà Nội, Việt Nam Hà Nội xưa thường cho là có 36 phố phường”, tên...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:08

... nông nghiệp 33 9,4208 39 4, 736 0 -55 ,31 52 Đất lâm nghiệp 2,9618 2,9618 Đất chuyên dùng 506,00 23 458,1996 +47,8027 Đất Đô thị 33 2,0 633 31 5 ,30 51 +16,7582 Đất cha sử dụng sông 23, 6066 32 ,85 23 -9,2457 ... 10,60 5,27 57 ,35 4,76 81,48 Quan Hoa 87,20 1,61 261,70 21, 73 76,88 Yên Hoà 73, 61 64,19 60 ,39 8,75 206,20 17, 13 Trung Hoà 86 ,39 78, 13 70,22 5,46 2 43, 80 20,25 Tổng 33 9,42 506,00 33 2,06 23, 60 1.204,05 ... Diện tích đất nông nghiệp: 33 9,4208 la Diện tích đất lâm nghiệp: 2,9618 Diện tích đất chuyên dùng: 506,00 23 43 Diện tích đất ở: 33 2,0 633 Diện tích đất cha sử dụng: 23, 6066 Biểu 4: Biến động diện...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:39

... Tài khoản 33 31: Thuế GTGT phải nộp - Nội dung: Tài khoản dùng để phản ánh số thuế GTGT đầu ra, số thuế GTGT phải nộp, nộp, phải nộp vào Ngân sách Nhà nớc - Kết cấu tài khoản 33 31: TK 33 31 - Số ... phẩm, Nhật ký xuất kho thành phẩm, Nhật ký bán hàng 33 Luận văn tốt nghiệp Hoàng Song Hơng K 33- D4 - Sổ TK 155,157, 131 ,511,512,521, 531 , 532 , 632 đợc ghi vào ngày cuối kỳ lấy số liệu từ Nhật ký chung ... từ số 8: Phản ánh số phát sinh bên Có TK 155,157, 131 ,511,512,521, 531 , 532 , 632 vào bảng kê số 8,9,10,11 - Sổ TK 155,157, 131 ,511,512,521, 531 , 532 , 632 đợc ghi vào ngày cuối quý, số phát sinh bên Có...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:20

... biết cách sử dụng sản phẩm chứa đựng bao bì góc độ này, ngời ta lại nhấn mạnh tác dụng bao bì lu thông sử dụng sản phẩm Bao bì gắn với sản phẩm nhng ngời sử dụng không sử dụng sử dụng bao bì chứa ... quản trị nhân lĩnh vực liên quan đến ngời, dụng nhân nh dụng mộc, nhng mộc ngời có suy nghĩ, có tình cảm lý trí Do đó, suy cho quản trị quản trị ngời, sử dụng ngời đắn thành công ngợc lại + Quản ... lành môi trờng 1 .3 Hiệu sử dụng bao bì hoạt động kinh doanh doanh nghiệp thơng mại tiêu đánh giá 1 .3. 1 Quan niệm hiệu sử dụng bao bì hoạt động kinh doanh doanh nghiệp thơng mại 1 .3. 1.1 Quan niệm...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 11:10

... 0 .32 - 0 .38 0 .38 - 0.44 0.20 - 0.26 0.26 - 0 .32 0.26 - 0 .34 0 .34 - 0 .38 0.26 - 0 .34 0 .34 - 0 .38 0 .32 - 0 .38 0 .38 - 0.44 0.26 - 0 .34 0 .34 - 0 .38 0.20 - 0.26 0.26 - 0 .32 0.26 - 0 .34 0 .34 - 0 .38 ... 0.42 - 0. 53 0. 53 -0.66 0.24 - 0 .32 0 .32 - 0.42 0 .32 - 0.42 0.42 - 0. 53 0 .32 - 0.42 0.42 - 0. 53 0.42 - 0. 53 0. 53 - 0.66 0 .32 - 0.42 0.42 - 0. 53 0.24 -0 .32 0 .32 - 0.42 0 .32 - 0.42 0.42 - 0. 53 Phân ... 1.29 26.61 69.72 36 0. 53 87 .35 87 .35 258. 43 29.21 0.96 51.44 10. 53 23. 72 17.19 176.82 92.14 34 .27 0.02 10.72 0.48 34 . 43 1.22 0.99 2.55 Cơ cấu (%) (%) 100 57.15 48.90 45.75 45.60 0.15 3. 15 0.00 8.25...

Ngày tải lên: 08/12/2012, 12:02