Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
[1]. PGS.TS. Đào Văn Hiệp - Kỹ thuật robot – Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật [2]. Nguyễn Phùng Quang (2004), MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học và kỹ thuật |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động |
Tác giả: |
PGS.TS. Đào Văn Hiệp - Kỹ thuật robot – Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật [2]. Nguyễn Phùng Quang |
Nhà XB: |
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật [2]. Nguyễn Phùng Quang (2004) |
Năm: |
2004 |
|
[6]Chen I.M, Yang G., (2002), Inverse kinematics for modular reconfigurable robots, Robotics and Automation, IEEE International Conference, Vol.2, pp. 1647 - 1652 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Inverse kinematics for modular reconfigurable robots |
Tác giả: |
Chen I.M, Yang G |
Năm: |
2002 |
|
[7].Choi C. and Lee J.J (1998), Chaotic local search algorithm, Artificial Life and Robotics, Vol.2, No.1, pp. 41-47 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Chaotic local search algorithm |
Tác giả: |
Choi C. and Lee J.J |
Năm: |
1998 |
|
[8]. Eren H., Fung C.C. (1999), Implementation of the spline method for mobile robot path control, Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings of the 16th IEEE, Vol. 2, pp. 739 - 744 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Implementation of the spline method for mobile robot path control |
Tác giả: |
Eren H., Fung C.C |
Năm: |
1999 |
|
[9]. Hashimoto K. (2003), A review on vision-based control of robot manipulators, Advanced Robotics, Vol.17, No. 10, pp. 969-991 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A review on vision-based control of robot manipulators |
Tác giả: |
Hashimoto K |
Năm: |
2003 |
|
[11].Hu L., Zhou C., Sun Z. (2006), Biped gait optimization using spline function based probability model, Robotics and Automation, ICRA International Conference, pp. 830 - 835 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Biped gait optimization using spline function based probability model |
Tác giả: |
Hu L., Zhou C., Sun Z |
Năm: |
2006 |
|
[12].Kawamura H. and Sasaki T. (1992), Spline Interpolation Method, U.S. Patent 5140236 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Spline Interpolation Method |
Tác giả: |
Kawamura H. and Sasaki T |
Năm: |
1992 |
|
[13].Khadwilard A., Pongcharoe P. (2007), Application of Genetic Algorithm for Trajectory Planning of Two Degrees of Freedom Robot Arm With Two Dimension, Thammasat Int. J. Sc.Tech., Vol. 12, No. 2, pp. 88-91 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Application of Genetic Algorithm for Trajectory Planning of Two Degrees of Freedom Robot Arm With Two Dimension |
Tác giả: |
Khadwilard A., Pongcharoe P |
Năm: |
2007 |
|
[14].Reuter, J. (1998), Mobile robots trajectories with continuously differentiable curvature: an optimal control approach, Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference, Vol.1, pp.38 - 43 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Mobile robots trajectories with continuously differentiable curvature: an optimal control approach |
Tác giả: |
Reuter, J |
Năm: |
1998 |
|
[15].Rosell J., Iniguez P. (2002), A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning, Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference, Vol.3, pp.2335 - 2340 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning |
Tác giả: |
Rosell J., Iniguez P |
Năm: |
2002 |
|
[16].Sky M. K. and Megan L. Cubic Spline Interpolation, http://online.redwoods. cc.ca.us/ instruct/ darnold/laproj/fall98/skymeg/proj.pdf |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Cubic Spline Interpolation |
|
[17].Tan C.P., Zweiri Y.H., Althoefer K., Seneviratne L.D (2005), Online soil parameter estimation scheme based on Newton-Raphson method for autonomous excavation, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions, Vol. 10, pp. 221 - 229 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Online soil parameter estimation scheme based on Newton-Raphson method for autonomous excavation |
Tác giả: |
Tan C.P., Zweiri Y.H., Althoefer K., Seneviratne L.D |
Năm: |
2005 |
|
[18].Vaščák J. (2007), Navigation of Mobile Robots Using Potential Fields and Computational Intelligence Means, Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 4, No. 1, pp.63-74 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Navigation of Mobile Robots Using Potential Fields and Computational Intelligence Means |
Tác giả: |
Vaščák J |
Năm: |
2007 |
|
[3]. Nguyễn Phùng Quang (2005), Matlab và Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật |
Khác |
|
[4]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến, (2007) Điều khiển robot công nghiệp, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà nội |
Khác |
|