Điều khiển rô bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy Spline

... phân phối có vi sai và khớp ma sát điều khiển điện tử trên xe con 05 chỗ ngồi AWD có ABS. Mục đích chính của đề tài là trong hộp phân phối có bố trí vi sai và khớp ma sát đ- ợc điều khiển điện ... của mặt đờng và tải trọng. Chơng II. TNH TON KIM NGHIM hộp phân phối cơ khí. A. lựa chọn phơng án. * Phơng án hộp...

Ngày tải lên: 02/01/2014, 16:56

... Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.com Cho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép những người dùng ... VNC Viewer, tiện ích này đựơc đóng gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điều khiển từ xa đối với hệ thống của bạn...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 16:20

... NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số ... simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí c...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2.1. Các phơng pháp điều khiển thông dụng : 22 2.2. Tìm hiểu về phơng pháp điều khiển fuzzy: 24 2.3. Thiết kế chi tiết ... S Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phơng pháp này gọi là điều chỉnh theo luật PD, giá trị...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... truyền động điện trong máy CNC sẽ đảm nhận các chuyển động theo từng trục. Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy từ bộ nội suy đóng vai trò là tín hiệu đặt. Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyền động ... (2. 37)R p p φ = + Ta có sơ đồ mô phỏng sau: Hình 2. 9 Sơ đồ mô phỏng trên simulink 15 c) Dòng điện Hình 2. 12 Đặc tính dòng điện của động...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

... Cấp lại giấy chứng nhận đủ điều kiện hành nghề (do bị mất) cho trung tâm kê thừa, ứng dụng YHCT (kể cả cơ sở có vốn đầu tư nước ngoài) Thông tin Lĩnh vực thống kê: Y dược cổ truyền Cơ ... nhận đủ hồ sơ. Đối tư ng thực hiện: Tổ chức TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Tên phí Mức phí Văn bản qui định 1. Phí thẩm đ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 15:20

... đường chạy dao liên tục C 2 . 5.2 .Xử lý trơn láng đường chạy dao Việc xử lý trơn láng đường chạy dao được thực hiện theo hai giai đoạn; (a) Nội suy NURBS bậc 3 cho ba đường chạy dao độc lập ... Sau đây là thí dụ áp dụng qui trình tính toán nội suy đường chạy dao để xử lý trơn láng đường chạy dao gia công biên dạng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... Thiết kế bộ điều khiển phun nhiên liệu khí LPG và là cơ sở để thiết kế vi mạch điều khiển phun khí ga LPG cho động cơ thí nghiệm. ình 1 mô tả hệ thống phun khí LPG, trong đó các bộ phận cơ ... của động cơ. Bài báo đã nghiên cứu tính toán lượng nhiên liệu, thời gian phun nhiên liệu LPG cần thiết và thiết kế hệ thống điều khiển p...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:39

... về nội suy spline và khả năng ứng dụng cho bài toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương 3 Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt trên quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: Ứng dụng nội ... nghiên cứu xây dựng các thuật toán điều khiển r bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp bằng phương pháp nội suy sp...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:32

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ––––––––––––––––– TẠ QUANG DUY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO HỆ THỐNG TWIN ROTOR MIMO SYSTEM Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động ... thích nghi, LFFC (Learing Feed –Forword contronl) và LQG ( Linear Quad . Đề tài Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin r...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... tiếng Anh. Chương II PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ BÀI TẬP BỔ TRỢ CHO KỸ NĂNG NÓI VÀ MỘT SỐ DẠNG BÀI TẬP ỨNG DỤNG 9 II.1. Phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kỹ năng nói: Phương pháp giao tiếp trong dạy ... chung về phương pháp thiết kế bài tập bổ trợ cho kỹ năng nói và đưa ra một số dạng bài tập bổ trợ cho kĩ năng nói điển...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 20:51

... tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰNG TIN NHẮN SMS VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ” với mục đích thiết kế, chế tạo một hệ thống điều khiển thiết ... SĨ CƠ HỌC KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. PHẠM MẠNH THẮNG HÀ NỘI – 2013 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN TỪ XA BẰ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

... TP. HCM PGS- TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiển tự động trên ô tô Trang : 1 CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1. 1. TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1. 1 .1. ... THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ Trang 1. 1. TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ 1 1. 1 .1. Tổng quan về hệ thống thông tin trên tô 2 1. 1.2. Cấu trúc tổng...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 14:50

... PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên tô Trang 1 32 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG ... thuat TP. HCM PGS. TS Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động trên tô Trang 134 dừng xe, mà còn can thiệp vào cả quá trình tăng tố...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 14:52