... phép nội suy để dễ dàng tính toán mà đảm bảo độ xác theo yêu cầu thực tế.Có nhiều phương pháp nội suy đa thức như: nội suy Lagarnge,phướng pháp sai phân Newton ,nội suy spline ghép trơn bậc 3. Trong ... 33 3. 1.2 .3 Các Bộ Timer chip .34 a) Bộ Timer 34 b) Bộ Timer 36 c) Bộ Timer 37 3. 1 .3 Trình biên dịch CCS cho PIC16F8877A 38 b) Giới ... lượng giác 2.2 Phương pháp nội suy Spline Trong phần trước ta xét toán nội suy dùng đa thức ta thấy, đa thức nội suy thường có bậc n, n+1 số điểm quan sát Ta nội suy đa thức bậc m nhỏ n, ta dùng đến...
Ngày tải lên: 17/05/2014, 09:33
... suy điểm khác Một phương pháp để tiếp cận toán phương pháp nội suy spline Xét hàm nội suy điểm cách dùng hàm bậc 3( cubic) f1(x), f2(x), f3(x) có dạng hình vẽ (hình 2.2) Hình 2.2: Đồ thị hàm nội ... bậc chuyển động Số bậc chuyển động Khả phối hợp (tổng số chuyển định vị định hướng động/số chuyển động định hướng) 0;1;2 ;3 2/0: 3/ 1: 4/2: 5 /3 0;1;2 ;3 0;1;2 ;3 Bả rôbốt rôbốt 3/ 0: 4/1: 5/2: 6 /3 ... +γ1 =1 α +β +γ =1 2 (2.9) α +β +γ =1 3 = cos(y1, z1) = cos(y1,x).cos(z1,x) + cos(y1,y)cos(z1,y)+cos(y1,z)cos(z1,z) = α2 3 + β2 3 + γ2 3 = 38 3 1 + 3 1 + 3 1 = α1α2 + β1β2 + γ1γ2 = Tương tự,...
Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:32
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE
... định (3. 30) i=n S Xác định: (3. 30) đến (3. 35) Xác định (3. 36), (3. 37); (3. 38) Tính các hệ số ai,bi,ci,di theo (3. 39) i=i+1 Đ i
Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54
Các phương pháp tựa nội suy spline và ứng dụng
... 31 2 .3. 2 Các tính chất 36 2 .3. 3 Hai sở tựa nội suy phiếm hàm điểm 38 Ứng dụng 41 3. 1 Tựa nội suy hàm spline bậc 41 3. 2 Tựa nội suy hàm spline bậc ... phân tính trơn B -spline 26 2.2 .3 2 .3 Sự độc lập tuyến tính đa thức đại diện 21 B -spline làm sở cho đa thức đoạn 30 Tựa nội suy 31 2 .3. 1 Tựa nội suy ... tựa nội suy spline ứng dụng” MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Tìm hiểu khái niệm tính chất hàm spline, B -spline Khái niệm phương pháp tựa nội suy spline số ứng dụng phương pháp tựa nội suy hàm spline, B-spline...
Ngày tải lên: 11/09/2015, 09:20
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG NỘI SUY NURBS BẬC 3 XỬ LÝ TRƠN LÁNG ĐƯỜNG CHẠY DAO TỐC ĐỘ CAO" doc
... TÍNH TỐN NỘI SUY ĐƯỜNG CHẠY DAO Với liệu điểm nội suy - tọa độ đường chạy dao Qk xác định, theo lý thuyết nội suy NURBS [12], với giá trị mặc định trọng số (wi = 1), qui trình tính tốn nội suy đường ... Nội suy NURBS bậc cho đường chạy dao vòng C2(u) Với việc chọn đường chạy dao vòng qua điểm B, E, G, H, K, F, B đề nghị mục 3. 1, tọa độ điểm chạy dao xác định sau: ⎤ ⎡B⎤ ⎡ ⎢ E ⎥ ⎢ 5 ,30 1 3, 3 13 ... F, G) Hình Đồ thị đạo hàm bậc C1(u), C2(u) C3(u) Hình 11 Đường chạy dao xử lý trơn láng C1(u)- C2*(u)- C3(u) Hình 10 Các đường chạy dao nội suy NURBS bậc C1(u), C2(u), C3(u) Hình 12 Tếp tuyến chung...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21
NỘI NGOẠI SUY VÀ LÀM TRƠN HÀM NGẪU NHIÊN
... toán nội suy tuý, có sai số đo toán nội suy có làm trơn Khi nội suy số liệu thực nghiệm cách tiến hành tính toán tuý, ta sử dụng tất giá trị cho thể z(t) , trước sau thời điểm t Có thể xét toán nội, ... ngoại suy làm trơn toán chung, xác định giá trị thực thể x(t) giá trị tham số to theo giá trị biết củaz(t) = x(t) + y(t) thể khoảng [a,b] Phát biểu toán học toán ngoại suy (nội suy) làm trơn sau ... (5 .3. 11) điều M kiện cần 25 R +3 ( +1 02 ) ∞ σ2 đạt cực tiểu + Ta chứng minh điều kiện α( ∞ đủ )d R Muốn ta viế (5 .3. 7) dạng xz ( σ T a + = τ) ( − − ∫ ∫ g τ Theo (5 .3. 3), ba hạng tử (5 .3. 12)...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 18:20
Nội suy các bất đẳng thức đại số đồng bậc
... 1. 13 (India MO 20 03) Cho a, b số thực dương thỏa mãn a + b = Chứng minh a3 b3 (a3 + b3 ) ≤ Giải Ta có a3 b3 (a3 + b3 ) = a3 b3 (a + b) (a + b)2 − 3ab nên từ giả thuyết suy a3 b3 (a3 + b3 ) = 2a3 ... = 2a3 b3 (4 − 3ab) = 2(4a3 b3 − 3a4 b4 ) Theo bất đẳng thức AG, ta có a4 b4 + a4 b4 + a4 b4 + ≥ 4 (a4 b4 )3 = 4a3 b3 hay 3a4 b4 + ≥ 4a3 b3 ⇔ 4a3 b3 − 3a4 b4 Từ suy điều cần chứng minh 23 Bài ... dụng a3 + b3 + c3 = Chứng minh 64 1 + + ≥ 12 − 3a − 3b − 3c Bài Với a, b, c ∈ 0; Bài Với a,b,c,d số thực dương thỏa mãn a3 + b3 + c3 + d3 = Chứng minh √ a2 b2 c2 d2 434 + + + ≥ b3 + c3 + d3 c3 +...
Ngày tải lên: 31/05/2014, 09:51
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NỘI SUY TAM THỨC BẬC HAI TRÊN MỘT ĐOẠN INTERPOLATING " pdf
... thoả mãn với x ∈ [ a, b ] γ ≥ Giải a) Áp dụng công thức nội suy Lagrange (xem [1]) cho tam thức bậc hai f ( x) a+b , x3 = b , ta có nút nội suy x1 = a , x2 = f ( x) = ∑ f ( xi ) f i ( x) , i =1 ... đề ứng dụng phép nội suy cho tam thức bậc hai để ước lượng đoạn Kết báo cho phép học sinh thầy cô có cách nhìn tổng quát tam thức bậc hai Vấn đề mở rộng đa thức bậc ba lớn Đây nội dung mà tác ... ) ⎥ ⎦ Suy f ( x) ≥ 0, ∀x ∈ [ a, b ] Ngược lại, giả sử (b.1) thoả mãn Khi f (a) ≥ , f (b) ≥ f ( x) viết dạng f ( x) = ( mx + n ) − K ( x − a)( x − b) với K ≥ (b .3) ⎧ a+b ⎫ , b ⎬ Nếu (b .3) ta...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20
PHƯƠNG PHÁP GIẢI PHƯƠNG TRÌNH BẬC BA , BẬC BỐN THEO PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY
... phương trình : 3a −b 3a b b b ) + b(y − )2 + c(y − ) + d = 3a 3a 3a b2 2b2 b3 b2 b ⇔ ay + ( − + c)y − + 2− +d=0 3a 3a 27a2 9a 3a b2 c 2b3 cb d ⇔ y + (− + )y + − + =0 3a a 27a 3a a b c 2b3 cb d ⇔ y ... có 4x3 − 3x = 4x1 − 3x1 ⇔ 4(x3 − x1 ) − 3( x − x1 ) = ⇔ (x − x1 )(4x2 + 4x1 x + 4x1 − 3) = Phương trình có hai nghiệm phức : x2 ,3 = −x1 ± i 3( x1 − 1) Bài toán 2.6 Giải phương trình 4x3 − 3x = ... α ± 2π Bài toán 2 .3 Giải phương trình 4x3 − 3x = Lời giải 4x3 − 3x = ⇔ (x − 1)(2x + 1)2 = ⇔ x1 = 1 x2 ,3 = − ∨ Bài toán 2.4 Giải phương trình 4x3 − 3x = −1 Lời giải 4x3 − 3x = −1 ⇔ (x + 1)(2x...
Ngày tải lên: 27/10/2014, 23:46
Nội suy và xấ[ xỉ hàm
... 0.2)(0.8)(1.8) 1! 2! 3! = 0.694656 IV SPLINE bậc : Với n lớn, đa thức nội suy bậc lớn, khó xây dựng khó ứng dụng Một cách khắc phục thay đa thức nội suy bậc n đa thức bậc thấp (≤ 3) đoạn [xk,xk+1], ... 0.6428 0.7071 -0.0005 -0.0049 0.06 43 45 ∆3yk Newton lùi Tính gần f (32 ) : dùng công thức Newton tiến n = 3, xo = 30 , q= (32 -30 )/5 = 0.4 f (32 ) ≈ ℵ (1) (32 ) n 0.0 736 0.0044 0.0005 = 0.5 + (0.4) − ... p (x) = = ( x − x + 3) (0 − 1)(0 − 3) (0) n ( x − 0)( x − 3) p (x) = = − ( x − 3x ) (1 − 0)(1 − 3) (1) n ( x − 0)( x − 1) p (x) = = (x − x) (3 − 0) (3 − 1) (2) n Đa thức nội suy Lagrange 2 19 Ln...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 17:19
Hoàn thiện hệ thống kênh phân phối sản phẩm của Công ty gạch ốp lát Hà Nội trên thị trường Miền Bắc
... 23 Qu¸ch ¸nh Ph¬ng Marketing 40B Chỉ tiêu Tổng doanh thu bán 1998 133 249546 1999 16814 736 5 2000 216 739 240 2001 2115 834 70 hàng Lợi nhuận sau thuế Tỷ suất LN/DT 9407045 7.06% 11627146 6.9% 130 39240 ... Tiêu thụ gần 6.000.000 m2 sản phẩm với doanh thu đạt 36 0 tỷ đồng - Tăng thị phần: + Đối với gạch lát 30 0x300, 400x400: Năm 2001 chiếm 13, 33% tổng nhu cầu thị trường năm 2002 17% 42 Qu¸ch ¸nh ... Đóng gói Gạch lát Gạch lát Gạch chống (kg/hộp) 16.8 18.2 15.4 (mm) 30 0x300x8 400x400x9 200x200x8 (viên/hộp) 11 06 25 trơn Gạch lát 33 .5 500x500x10 06 Bảng 2.2: Các loại sản phẩm công ty Hiện công...
Ngày tải lên: 02/11/2012, 16:32
Nghiên cứu một số kỹ thuật nội suy ảnh và ứng dụng
... 1 .3. 1 Khái niệm nội suy ảnh 15 1 .3. 2 Các vấn đề với nội suy ảnh số 18 1 .3. 3 Một số vấn đề liên quan đến nội suy ảnh 23 Chương 2: MỘT SỐ KỸ THUẬT NỘI SUY ẢNH 27 2.1.1 Nội ... mẫu ảnh, tốc độ vấn đề nội suy song khối thường lựa chọn nội suy song tuyến tính nội suy pixel gần nhất, với nội suy song khối hình ảnh lấy mẫu trơn có hình ảnh nội suy Nội suy song khối (Bicubic ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 34 Trong toán học, phép nội suy song khối (Bicubic Interpolation) mở rộng nội suy khối cho nội suy điểm liệu hai chiều lưới Bề mặt nội suy trơn nhẵn bề mặt tương ứng đạt nội suy song...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:17
Nội suy ảnh và một số ứng dụng
... 1 .3. 1 Khái niệm nội suy ảnh 15 1 .3. 2 Các vấn đề với nội suy ảnh số 18 1 .3. 3 Một số vấn đề liên quan đến nội suy ảnh 23 Chương 2: MỘT SỐ KỸ THUẬT NỘI SUY ẢNH 27 2.1.1 Nội ... mẫu ảnh, tốc độ vấn đề nội suy song khối thường lựa chọn nội suy song tuyến tính nội suy pixel gần nhất, với nội suy song khối hình ảnh lấy mẫu trơn có hình ảnh nội suy Nội suy song khối (Bicubic ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 34 Trong toán học, phép nội suy song khối (Bicubic Interpolation) mở rộng nội suy khối cho nội suy điểm liệu hai chiều lưới Bề mặt nội suy trơn nhẵn bề mặt tương ứng đạt nội suy song...
Ngày tải lên: 10/11/2012, 09:22
Bài toán nội suy cổ điển tổng quát và áp dụng
... g 33 1 1 x x2 ⇒ V 33 (x) = |G 33 (x)| với m = G 33 (x) = g31 g32 g 33 (x) Ký hiệu |G3m (x)| = V3m (x), m = 1,2 ,3 Ta có H(x) = V3−1 am V3m (x) m=1 = −1 1.(−2x + x2 ) + 0.V32 (x) + 0.V 33 (x) H(x) = −x2 ... g32 = g32 (x = 2) = [(1, x, x2 )|x = 2] = (1, 2, 4), với m = 3, k=1, i=1 a3 = a11 = 0, x11 = ta có (1) g 33 = g 33 (x = 1) = [(0, 1, 2x)|x = 1] = (0, 1, 2) Ta có g31 g32 g 33 G3 = g31 V3 = g32 g 33 ... 29 31 33 36 37 toán nội suy cổ điển tổng quát Bài toán nội suy cổ điển tổng quát Bài toán nội suy Taylor mở rộng Bài toán nội suy Lagrange mở rộng Bài toán nội suy Newton mở rộng Bài toán nội...
Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:02
Kế toán bán hàng và xác định kết quả bán hàng tại Chi nhánh Hà Nội thuộc Công ty Đông Bắc
... 2.246 .30 8,46 đ KPCĐ = 2% x 202.087.242 đ = 4.041.744,84 đ Theo số liệu kế toán hạch toán: Nợ Tk 6411: 33 7. 538 . 031 ,8 đ Có Tk 33 4: 31 4.402.665 đ Có Tk 33 83: 16.847 .31 3,45 đ Có Tk 33 84: 2.246 .30 8,46 ... 112 .31 5.4 23 đ để tính BHXH kế toán áp dụng theo quy định Chi nhánh khoản trích theo lương (BHXH, BHYT, KPCĐ) BHXH = 15% x lương BHXH = 15% x 112 .31 5.4 23 = 16.847 .31 3,45 đ BHYT = 2% x 112 .31 5.4 23 ... Có Tk 33 82: 4.041.744,84 đ VD 2: Căn vào phiếu chi số 178 ngày 30 /12/2004 toán tiền phí gửi bưu phẩm là: 3. 750.864 đ, thuế GTGT 10% Kế toán hạch toán: Nợ Tk 6412: 3. 750.864 đ Nợ Tk 133 : 37 5.086,4...
Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:45
Nội suy nội tiếp lớn nhất và ngoại tiếp bé nhất trên máy đo tọa độ
Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:50
Một số giải pháp đẩy mạnh hoạt động tiêu thụ ôtô ở Xí nghiệp Toyota Hoàn Kiếm Hà Nội trên thị trường miền Bắc
... 8.89 250 13. 14 262 13. 36 166 7.60 118 4.95 Vios 31 9 17.84 32 6 17. 13 333 16.98 196 8.97 150 6.29 Corrola Altis 31 5 17.61 416 21.86 466 23. 76 241 11. 03 187 7.84 Hiace 33 1.84 34 1.79 37 1.89 108 ... 1. 43 100 135 9 43 45 25 73 50 49 36 59 37 60 145 220 32 2184 59.56 2.08 2.04 1.28 3. 32 2.20 2.20 1.68 2.68 1.88 3. 00 6.60 10.00 1.48 100 1521 50 54 30 77 57 53 20 55 41 70 156 251 38 238 5 63. 77 2.09 ... 47 36 41 120 239 29 19 03 1.42 3. 47 1.42 2.04 1.26 2.47 1.89 2.15 6 .31 12.56 1.52 100 39 21 68 41 41 30 48 29 43 124 241 28 1961 1.58 1.99 1.07 3. 46 2.09 2.09 1. 53 2.45 1.48 2.19 6 .32 12.29 1.43...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 09:35
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: