vào giữa tháng 1 2007 tàu lặn điều khiển từ xa sẽ bắt đầu sứ mệnh khám phá đáy biển thuộc phía tây nam cực trong khoảng 3 tuần
HDKT cua con nguoi o doi lanh(chuan)
... thỏng 1/ 2007, tu ln iu khin t xa s bt u s mnh khỏm phỏ ỏy bin thuc phớa tõy Nam Cc khong tun Ct mc Nam Cc Nghiờn cu thm dũ trờn lc a Nam Cc Ngy 20 .1. 1997, Hong Th Minh Hng cm quc k Vit Nam ti Nam ... hai cc - Bc bỏn cu l i dng, Nam bỏn cu l lc a Khớ hu - Khớ hu vụ cựng lnh lo, khc nghit + Mựa ụng di, nhit luụn di -10 0c + Mựa h ngn ngi ( 35 thỏng), khụng vt quỏ 10 0c +Biờn nhit nm v ngy ờm ... l thnh viờn dng cm ca on him Bc Cc Ngy 10 /4/2008, lỏ c vng ca Vit Nam ó tung bay ti Bc Cc S kin ú gn lin vi mt cỏi tờn Vit Nam: Nguyn Vn Khi Quc k Vit Nam trờn Bc Cc Nhng chỳ gu trang tri nuụi...
- 55
- 371
- 0
bao cao chi tiết bai 1 Môn thí nghiệm điều khiển tự động-ĐH Tôn Đức Thắng
... chuột trái vào khối “Scope” ta được kết sau: Vậy txl=tqđ=4s B4: Kgh= 51, 3 Kgh=20,2 Gs=tf( [1] ,conv( [1 3] , [1 20])) G5=feedback( 51. 3* Gs ,1) 51. 3 -s ^3 + 11 s^2 + 44 s + 11 1 .3 G6=feedback(20.2*Gs ,1) ... G=feedback(76.7*Gs ,1) 76.7 s ^3 + 11 s^2 + 44 s + 13 6.7 step(G,5) grid on POT= (cmax-cxl)/cxl =((0.678-0.5 61) /0.5 61) *10 0=20.86% Vậy POT không bằng 25% Sai số xác lập của hệ thống : Exl =1/ (1+ Kp) ... thống : Exl =1/ (1+ Kp) = 0. 439 với Kp== 1, 27 83 B3: Kgh =17 6 POT= (cmax-cxl)/cxl =( (1. 09-0.742)/0.742) *10 0=46.9% Sai số xác lập của hệ thống : Exl =1/ (1+ Kp) = 0.26 với Kp== 2. 93 Kiểm tra txl bằng cách...
- 14
- 577
- 1
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL TÀU THỦY
... Trường ĐHHH [2] Nguyễn Thương Ngô (19 99) “Lý thuyết điều khiển Tự động đại”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật " " [3] KS Phan Xuân Phổ (19 98), Hệ thống tự động điều khiển từ xa động cỏ diesel , Nhà xuất ... sát cho áp suất gió vào xăm truyền lực từ trục chủ động sang trục bị động - Ly hợp điện: Dùng dạng lực hút điện từ Điều khiển đóng ly hợp theo bước sau: - Vào ly hợp tay điều khiển đưa khỏi vị ... NIỆM 52 NĂM NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG ( 01. 04 .19 56 – 01. 04.2008) Những chức hệ thống 2 .1 Chức hâm máy : Để diesel sẵn sàng hoạt động hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel phải trang bị 0 hệ tự động...
- 4
- 985
- 10
Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý
... ; 13 DB 011 010 11b ; Color+ ; 14 DB 011 110 10b ; Color- ; 15 DB 11 111 111 b ; ; 16 DB 11 111 111 b ; ; 17 DB 11 111 111 b ; ; 18 DB 11 111 111 b ; ; 19 DB 11 111 111 b ; ; 1A DB 11 111 111 b ; ; 1B DB 011 00 011 b ... 011 111 10b ; ; DB 011 111 01b ; ; DB 011 111 00b ; ; DB 011 110 11b ; ; DB 011 110 10b ; ; DB 011 110 01b ; ; DB 011 110 00b ; ; DB 011 1 011 1b ; ; DB 011 1 011 0b ; ; DB 11 111 111 b ; ; A DB 11 111 111 b ; ; B DB 011 10 011 b ... Contrast+ ; 1C DB 011 00 010 b ; Contrast- ; 1D DB 11 111 111 b ; ; 1E 12 DB 11 111 111 b ; ; 1F DB 010 111 11b ; Program+ ; 20 DB 010 111 10b ; Program- ; 21 DB 11 111 111 b ; ; 22 DB 11 111 111 b ; ; 23 DB 010 110 11b ;...
- 30
- 520
- 0
Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động ppt
... Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động Ví dụ: Ngõ vào R Tín hiệu hồi tiếp Thiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Đối tượng điều khiển Độ sai ... tự điều khiển cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu Điều khiển tự động 12 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều ... nhiệt độ phòng Điều khiển tự động Chương Giới thiệu điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điều khiển tự động...
- 14
- 810
- 2
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy chính
... vào động diesel lai máy phát Đến tần số máy phát số 60Hz nhả tay gạt GS 11 Khi bật công tắc SYS 11( S 11) sang vị trí NO .1 tiếp điểm sau: 13 -14 (S 11) =1 15 -16 (S 11) =1 17 -18 (S 11) =1 19-20(S 11) =1 21- 22(S 11) ... điểm 15 1PX(S 21) để cấp nguồn cho rơle 51X 11( S 21) Tiếp điểm 51X 11( S36) =1 lúc đèn L10 sáng báo cắt chọn lọc Rơle 15 1QX =1 đóng tiếp điểm 15 1QX(S 33) để cấp nguồn cho rơle 1ABTX(S 33) Trước 16 7X(S 33) ... rơle RPR 11( S8) tác động, tín hiệu áp máy phát số qua đường 11 37 ,11 38 ,11 39 (S8) lấy tín hiệu dòng tải máy phát số qua biến dòng CT 13( S1) đưa tới chân 23, 24 theo đường 11 13 ,11 14(S8) Khi máy phát số...
- 107
- 811
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diesel và đo tốc độ máy chính
... máy 3 .1. 1 Hệ thống máy nén khí Trang 1 6 6 7 11 18 18 19 22 24 25 28 31 31 31 32 36 38 42 42 44 49 54 56 56 58 60 60 60 64 3 .1. 2 Hệ thống bơm chuyển dầu DO 3 .1. 3 Hệ thống quạt gió buồng máy 3. 2 ... 71 72 72 73 74 75 76 77 78 78 80 80 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 10 0 10 2 10 7 10 7 10 8 10 9 11 1 PHẦN I : TỔNG QUAN TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 22500T CHƯƠNG 1: Giới thiệu chung tàu 22500T Tàu ... nhẹ : 10 .9 m Tải trọng tương ứng : 44000 1. 3 Dung tích khoang hàng ( tính miệng khoang ) Hầm hàng số : 12 0 m3 Hầm hàng số : 13 0 m3 Hầm hàng s 3 : 13 0 m3 Hầm hàng số : 13 0m Hầm hàng số : 13 0 m3 Tổng...
- 76
- 767
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu San Felice 34000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa Diezel máy phát và bảo vệ trạm phát điện
... D/G 1. Phõn loi theo ngun nng lng iu khin Phõn loi theo phng phỏp iu khin( da vo tớnh cht i tng ) 24 26 27 27 28 31 31 31 32 32 32 32 33 33 33 33 34 34 35 35 35 35 35 36 36 37 37 37 37 38 38 39 39 ... 1. 1 Gii thiu phn t ca h thng iu khin thu lc 1. 2 Hot ng ca h thng iu khin thu lc Mch ng ng c lai bm thu lc Trang 5 6 7 8 10 11 11 12 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 21 21 ... phi in ỏp thp xa s 11 -8 /11 -9 /11 -10 : Aptomat cp ngun cho h thng ốn phũng 11 -11 /11 -12 : Aptomat cp ngun cho h thng ốn bung mỏy 11 - 13 : Aptomat cp ngun cho bng iu khin cỏc van 11 -14 : Aptomat cp...
- 78
- 542
- 0
Trang thiết bị điện tàu 22500 tấn – đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel và đo tốc độ máy chính
... máy 3 .1. 1 Hệ thống máy nén khí Trang 1 6 6 7 11 18 18 19 22 24 25 28 31 31 31 32 36 38 42 42 44 49 54 56 56 58 60 60 60 64 3 .1. 2 Hệ thống bơm chuyển dầu DO 3 .1. 3 Hệ thống quạt gió buồng máy 3. 2 ... 71 72 72 73 74 75 76 77 78 78 80 80 80 80 80 82 83 83 83 90 92 92 95 95 95 10 0 10 2 10 7 10 7 10 8 10 9 11 1 PHẦN I : TỔNG QUAN TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 22500T CHƯƠNG 1: Giới thiệu chung tàu 22500T Tàu ... nhẹ : 10 .9 m Tải trọng tương ứng : 44000 1. 3 Dung tích khoang hàng ( tính miệng khoang ) Hầm hàng số : 12 0 m3 Hầm hàng số : 13 0 m3 Hầm hàng s 3 : 13 0 m3 Hầm hàng số : 13 0m Hầm hàng số : 13 0 m3 Tổng...
- 76
- 733
- 0
điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại, chương 1 doc
... Khuếch đại phát Sơ đồ khối máy thu Khuếch đại thu Giải điều chế Khuếch đại Chấp hành II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Trong kỹ thuật điều khiển từ xa, tín hiệu ... thốg điều khiển từ xa, nghóa tăng tốc độ truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác cao tín hiệu điều ... thống điều khiển từ xa có yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh - Thiết bò phải an tòan tin cậy - Kết cấu phải đơn giản Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại...
- 8
- 344
- 2
trang thiết bị điện tàu container 700 teu. đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển từ xa diesel máy chính và chân vịt biến bước
... A2A (30 ) cấp nguồn cho rơle K3F (30 ) K4F (30 ) đóng tiếp điểm 30 K3F(66/3A) 30 K4F(66/3B) Bộ xử lý tín hiệu nồng độ dầu A10A (30 ) cấp nguồn cho rơle K11F (30 ) K12F (30 ) đóng tiếp điểm 30 K11F(66/3C) 30 K12F(66/3C) ... điều khiển tời quấn dây Khi công tắc hành trình s1(8.4) mở * Chế độ điều khiển tay: Chuyển công tắc điều khiển 2s2(8 .1) sang vị trí Hand K3(8 .1) có điện, đóng tiếp điểm 21- 24 K3(9 .1) 31 - 34 K3(9.2) ... -VN 11 6/87 (3) : Bộ cảm biến nồng độ dầu te máy -AS+EC30-JB30-96 31 ( 3) : Cảm biến tín hiệu lỗi “Oil mist detector” -AS+EC30-JB30 -12 51( 3) : Cảm biến tín hiệu nhiều dầu te náy -Y1 .1( 3) : Van điện từ dừng...
- 72
- 905
- 2
Bài giảng điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... 9/9/2 014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1. 1 Các khái niệm 1. 2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1. 3 Các nguyên tắc điều khiển 1. 4 Phân loại hệ thống 1. 5 Các toán 1. 6 Ví dụ ứng dụng 1. 7 Sơ ... điều khiển /tác động (control signal, NếuManipulate K =1 thì: Variable) e=r-y z(t): tín hiệu nhiễu ( Noise, Disturbance) 9/9/2 014 13 9/9/2 014 14 9/9/2 014 15 1. 3 Các nguyên tắc điều khiển 1. 3 .1 ... 1. 7 Sơ lược lịch sử phát triển 9/9/2 014 1. 1 Các khái niệm 1) Điều khiển Ví dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40 km/h 9/9/2 014 1. 1 Các khái niệm 1) Điều khiển Ví dụ 1: Lái xe, mục tiêu...
- 52
- 498
- 1
Hệ thống điều khiển từ xa và tự động điều khiển từ xa động cơ điêzel tàu thuỷ
... 75% (n1+n2+n3+n4) 75% (n1+n2+n3) 75% (n1+n2) no.4 gen parallel run stop no .3 gen parallel run stop 10 0% n1 no.2 gen parallel run stop 75% n1 no .1+ no.2+no .3+ no.4 generator no .1+ no.2+no .3 generators ... total load 10 0% (n1+n 2+n3+n 4) 75% (n1+n2+n3+n4) 75% (n 1+ n2+n3) 75% (n1+n2) 75% n1 no.4 gen parallel run start no .3 gen parallel run start no.2 gen parallel run start no .1 generator no .1+ no.2 generators ... li ng c mi cú th thc hin c 74 bắt đầu Start tay điều khiển: vị trí dừng telegraph: stop position có tín hiệu dừng cố emergency shutdown signal: on van điện từ điều khiển việc dừng hoạt động stop...
- 32
- 543
- 8
Giáo trình điều khiển tự động chương 1 tổng quan về điều khiển tự động
... áp 1. 2 Hệ thống điều khiển r(t) Bộ so z(t) e(t) yht(t) Bộ điều khiển u(t) Đối tượng điều khiển y(t) Thiết bò đo Hình 1. 2 Cấu trúc hệ thống điều khiển Hình 1. 2 trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển ... ngõ vào, nhiều ngõ với chất lượng điều khiển cao - Trong thập niên gần lý thuyết điều khiển đại phát triển theo hướng: điều khiển tối ưu hệ tiền đònh ngẫu nhiên, điều khiển thích nghi điều khiển ... r v Điều khiển u ĐTĐK y Hình 1. 7 Sơ đồ hệ thống điều khiển thích nghi 1. 4 Phân loại hệ thống điều khiển Có nhiều cách phân loại hệ thống điều khiển Sau số cách phân loại thường dùng 1. 4 .1 Phân...
- 12
- 341
- 2
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... phát thu mạnh, ngược lại, để điều khiển trò chơi điện tử từ xa ta cần hệ thống phát thu yếu hơn… Thế giới ngày phát triển lĩnh vực điều khiển cần phải mở rộng Việc ứng dụng điều khiển từ xa vào ... trình điều khiển từ xa Trong sinh hoạt ngày người trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa ... mức logic 1 - Các chân – 12 (SP5 – SP1): đầu tín hiệu không liên tục Chỉ cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic 1 khoảng thời gian 10 7ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3) : để tạo tổ...
- 42
- 4,742
- 38
Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa
... + Am1 (m1 + 1) = phương 3. 2 ( m1 + ) sai Am1 (m1 + 2) → Am1 = giống (2m1 + 3) .2 ( m1 + ) Cho giá trị m1 ta có Am1 : m1 10 Am1 4,65 .10 −6 1, 01. 10 −6 2,24 .10 −7 5 .10 −8 1, 12 .10 −8 2,68 .10 −9 Khi ... thêm vào m phần tử mang tin phần tử dư K =1 (0 hay 1) cho số phần tử từ mã nhận chẵn ( lẻ) Ví dụ: m K n=m+K 11 011 11 011 0 10 1 01 1 010 11 00 010 00 010 1 Vậy độ dài từ mã nhận là: n=m +1 Tổng số từ mã ... 00 011 10 1 010 0 0 010 1 010 1 010 010 10 11 10000 Chú ý: mã có nghĩa độ dài mã Trọng lượng: có nghĩa số phần tử có mã Ở phía thu có phận tính số phần tử từ mã Nếu số phần tử không trọng lượng mã từ mã...
- 98
- 1,690
- 11
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V
... phát thu mạnh, ngược lại, để điều khiển trò chơi điện tử từ xa ta cần hệ thống phát thu yếu hơn… Thế giới ngày phát triển lĩnh vực điều khiển cần phải mở rộng Việc ứng dụng điều khiển từ xa vào ... trình điều khiển từ xa Trong sinh hoạt ngày người trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa ... mức logic 1 - Các chân – 12 (SP5 – SP1): đầu tín hiệu không liên tục Chỉ cần thu tín hiệu tương ứng với đầu đầu trì mức logic 1 khoảng thời gian 10 7ms - Chân 14 13 (CODE CODE 3) : để tạo tổ...
- 42
- 1,698
- 15
Điều khiển từ xa
... K1 C1 10 0u R1 R6 220 R3 4.7k 12 k C5 R9 4.7K 10 0n C3 4.7n 1. 5M R2 C2 D1 10 n Q2 2SA 10 15 R5 R7 4.7K 1. 2M RLY C6 R8 Q? 2N1069 D1 1. 5M C4 10 n 4.7U D2 Q3 C7 1U 2SC 10 15 Q1 2SC 10 15 Trong : R1 : 12 K ... ngõ vào ngõ Có 14 chân, vỏ nhựa kiểu cắm thẳng hàng Η Sơ đồ chân sơ đồ bên trong: VDD 14 13 11 12 10 5 2 GND D 0 0 0 0 1 1 1 1 Bảng trạng thái: Ngõ vào C B A 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 ... Số Mạch Hàm Xung Đầu Vào FF FF 10 11 12 13 14 15 16 17 18 HP1 HP2 HP3 HP4 HP5 HP6 CP2 CP1 SP10 SPSP9 S8 SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 1. Chức chân: IC SZ 914 9 có 16 chân, IC SZ 915 0 có 24 chân Cả...
- 73
- 751
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25