tối ưu hóa bằng lý thuyết ổn định lyapunov cho hệ không điều khiển

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K ... a3 a3 a0 < det a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích...

11
961
5

Báo cáo khoa học: "Đánh giá ổn định bền vững hệ thống điều khiển đối t-ợng mờ" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trờng hợp hệ hở ổn định, điều kiện để hệ kín ổn định đáp ứng tần số hệ hở không bao điểm M(-1,j0) Trở lại toán điều khiển với đối tợng tham số khoảng (1), giả sử có hệ thống danh định ổn định với ... Điều có nghĩa hệ thống ổn định với độ dự trữ ổn định (robustness margin) 0.5 CBA Mục tiêu đặt báo xác định độ dự trữ ổn định tham số đối tợng điều khiển hệ thống, mối liên hệ độ dự trữ ổn định ... Khi tính ổn định bền vững hệ thống đợc đánh giá qua tiêu chuẩn sau: Định lý 2: Hệ thống điều khiển kín đối tợng với tham số mờ (18) l ổn định bền vững v khi: a Hệ thống kín danh định ổn định b...

8
352
0

thiết kế tối ưu đường hình lý thuyết một tàu câu cá ngừ đại dương, kế thừa kinh nghiệm của ngư dân khánh hòa

Danh mục: Thủy sản

... lật hay không điều kiện xét Kết cho phép tác giả đến dạng ứng dụng phương trình ổn định Từ kiến thức lý thuyết tàu hiển nhiên tàu ổn định lắc với chu kỳ ngắn, điều sớm muộn dẫn tới hậu không đáng ... đồ thị ổn định tàu bị lật với đồ thị tàu tốt rút đồ thị tối thiểu với điều kiện: Chiều cao tâm ổn định ban đầu : h0 ≥ 0,35 m Cánh tay đòn ổn định tĩnh 300 : lθ 30 ≥ 0,2 m Cánh tay đòn ổn định động ... trình lắc 2.3.1 Phương trình ổn định Ổn định tính hàng hải quan trọng bậc tàu Để đảm bảo ổn định cho tàu tàu cá vấn đề thiết nhằm đảm bảo an toàn cho tàu thuyền, an toàn cho thủy thủ đoàn tàu hoạt...

111
731
2

Tối ưu hóa xử lý giao tác với H-Store

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Tối ưu hóa truy vấn đồng thời nói rõ cách thức tổ chức này) Trong trường hợp xử lý yêu cầu máy chủ yêu cầu xử lý trình quản lý giao dịch (Transaction Manager) nhằm đảo bảo đồng dựa chế điều khiển ... chứng cho lý thuyết công nghệ H-Store, Tác giả thực thực nghiệm thực tế “Bài toán quản lý khách hàng kho số cho Công ty Viễn Thông Điện Lực” công nghệ này, với cài đặt cụ thể VoltDB DBMS Đây hệ ... với công nghệ vào thực tế Luận văn có đóng góp chính:  Nghiên cứu, tìm hiểu mô hình H-Store việc tối ưu xử lý giao tác hệ thống đa vi xử lý  Xây dựng mô hình thực nghiệm với toán quản lý khách...

13
277
1

Tài liệu Làm thế nào để tối ưu hoá quản lý trong quản trị kinh doanh? pptx

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... công ty Đồng thời, tối ưu hoá thực phạm vi giới hạn quy định để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh hạn mức nguồn lực sản xuất quy định Nguyên tắc tối ưu hoá hoạt động quản lý thuộc tính vốn ... quản lý Phương pháp tạo điều kiện nâng cao chất lượng khoa học kế hoạch phát triển kinh doanh công ty Trong điều kiện kinh tế giới nay, tối ưu hoá nguyên tắc quan trọng để xây dựng phá triển hệ ... toàn công ty, tiêu chuẩn quy định hiệu để đạt mục tiêu, điều kiện giới hạn thực hoạt động sản xuất kinh doanh Đồng thời, việc tối ưu hoá kế hoạch phát triển quy định trước thông số tiêu tài thích...

4
494
0

Tối ưu hóa quản lý tài nguyên vô tuyến trong WCDMA quản lý tài LC

Danh mục: Kỹ thuật

... cho ñư ng Down Link (ho c Up Link) v i ñi u ch t i ña (ví d 64 QAM), không c n s a l i, không kênh Pilot Khi ñó kh - Nh m m r ng d ch v , dung lư ng m ng lí thuy t ch có t c ñ bit nh t ñ nh cho ... sóng mang ñ u ñư c dùng cho ñư ng Down Link (ho c Up Link) v i ñi u ch t i ña (ví d 64 QAM), không c n s a l i, không kênh Pilot Khi ñó kh lí thuy t ch có t c ñ bit nh t ñ nh cho t t c thuê bao vùng ... sách quy n ưu tiên, ví d nh ng khách hàng s d ng d ch v tho i ñư c ưu tiên cao nh t ti p ñ n m c ưu tiên khác (nh n tin sms, truy c p internet, truy n d li u t c ñ cao…) Danh sách ưu tiên s ph...

13
361
0

Tối ưu hóa xử lý số học trong hệ mã hóa RSA

Danh mục: Kỹ thuật

... lý s nguyên l n c a h mã hóa công khai RSA - T i ưu hóa phép toán x lý s h c c a h mã RSA làm tăng kh x lý t ng bư c - Th c nghi m cài ñ t ng d ng ñ ñánh giá so sánh k t qu trư c sau t i ưu hóa ... phương pháp mã hóa 1.1.4.1 H th ng mã hóa ñ i x ng 1.1.4.2 H th ng mã hóa b t ñ i x ng B n mã B n rõ Mã hóa Gi i mã Khóa mã B n rõ Khóa gi i Hình 1.2: Sơ ñ ho t ñ ng c a mã hóa khóa b t ñ i x ... làm tài li u tham kh o cho vi c phân tích thu t toán c a h mã hóa RSA Ph n nghiên c u lý thuy t s ñưa m t cách nhìn t ng quát v mã hóa công khai v n ñ t i ưu hóa phép toán x lý s h c v i s nguyên...

26
803
0

Tài liệu Khái niệm tối ưu hoá quản lý trong quản trị kinh doanh pdf

Danh mục: Kỹ năng quản lý

... công ty Đồng thời, tối ưu hoá thực phạm vi giới hạn quy định để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh hạn mức nguồn lực sản xuất quy định Nguyên tắc tối ưu hoá hoạt động quản lý thuộc tính vốn ... quản lý Phương pháp tạo điều kiện nâng cao chất lượng khoa học kế hoạch phát triển kinh doanh công ty Trong điều kiện kinh tế giới nay, tối ưu hoá nguyên tắc quan trọng để xây dựng phá triển hệ ... toàn công ty, tiêu chuẩn quy định hiệu để đạt mục tiêu, điều kiện giới hạn thực hoạt động sản xuất kinh doanh Đồng thời, việc tối ưu hoá kế hoạch phát triển quy định trước thông số tiêu tài thích...

4
1,127
2

Báo cáo " LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH ĐÀN HỒI CỦA DẦM TIẾT DIỆN CHỮ I CÓ MỘT TRỤC ĐỐI XỨNG CHỊU TẢI TRỌNG NGANG" potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (hỡnh 1) 1.2 Th nng ton phn theo lý thuyt ca Tong v Zhang Gn õy, Tong v Zhang [10] xõy dng mt lý thuyt mi v mt n nh tng th ca dm da trờn nguyờn lý bin phõn v lý thuyt v mng Th nng ton phn c thit ... ton phn ca lý thuyt c in nh Trahair [8] ngh thỡ lý thuyt c in s ging lý thuyt ca Tong v Zhang Da trờn ngh ca Trahair, chỳng tụi kin ngh biu thc (24) tng quỏt hn ca th nng ton phn theo lý thuyt ... y (a + x ) ]dz Pyi (a + x ) i2 i Nh vy, thot nhỡn v mt hỡnh thc lý thuyt Tong v Zhang xõy dng khỏc vi lý thuyt c in ch lý thuyt ca Tong v Zhang xột n nh hng ca lc ct Qy v xột n nh hng ca...

13
771
0

Làm thế nào để tối ưu hoá quản lý trong quản trị kinh doanh? doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... công ty Đồng thời, tối ưu hoá thực phạm vi giới hạn quy định để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh hạn mức nguồn lực sản xuất quy định Nguyên tắc tối ưu hoá hoạt động quản lý thuộc tính vốn ... quản lý Phương pháp tạo điều kiện nâng cao chất lượng khoa học kế hoạch phát triển kinh doanh công ty Trong điều kiện kinh tế giới nay, tối ưu hoá nguyên tắc quan trọng để xây dựng phá triển hệ ... toàn công ty, tiêu chuẩn quy định hiệu để đạt mục tiêu, điều kiện giới hạn thực hoạt động sản xuất kinh doanh Đồng thời, việc tối ưu hoá kế hoạch phát triển quy định trước thông số tiêu tài thích...

5
432
0

Khái niệm tối ưu hoá quản lý trong quản trị kinh doanh pps

Danh mục: Kỹ năng quản lý

... công ty Đồng thời, tối ưu hoá thực phạm vi giới hạn quy định để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh hạn mức nguồn lực sản xuất quy định Nguyên tắc tối ưu hoá hoạt động quản lý thuộc tính vốn ... quản lý Phương pháp tạo điều kiện nâng cao chất lượng khoa học kế hoạch phát triển kinh doanh công ty Trong điều kiện kinh tế giới nay, tối ưu hoá nguyên tắc quan trọng để xây dựng phá triển hệ ... thực tiễn, yêu cầu tối ưu hoá có liên quan chặt chẽ với việc chuẩn bị cho đội ngũ nhà quản lý làm việc với hỗ trợ phương páhp cần thiết thành tựu công nghệ thông tin đại Nguồn: Sưu tầm ...

4
381
0

TỐI ƯU HÓA XỬ LÝ CHƯƠNG TRÌNH potx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... đề tối ưu hóa xử lý chương trình, tập trung sâu phân tích khía cạnh tối ưu hóa thời gian xử lý, đồng thời trình bày số kỹ thuật tối ưu hóa không gian lưu trữ ĐẶT VẤN ĐỀ Vấn đề tối ưu hóa xử lý ... giống đốivới vấn đề tối ưu hóa tốc độ xử lý, không cần quan tâm đến việc tối ưu hóa không gian! Tuy nhiên, có số trường hợp cần tối ưu hóa không gian lưu trữ Nếu chương trình lớn, lưu trữ toàn nhớ ... đáp số chưa xác không giúp tiết kiệm thời gian! Do đó, nguyên lý tối ưu hóa phải cân nhắc có cần tối ưu hóa chương trình hay không Phải chương trình có đủ tốt rồi, không cần tối ưu hóa thêm nữa?...

45
411
6

LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH MÁI DỐC docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trường hợp đặc biệt lỳ thuyết cân giới hạn XÁC ĐỊNH CÁC BIẾN ONDINH sử dụng lý thuyết cân giới hạn lực moment để tính toán hệ số an toàn chống trượt Hệ số an toàn xác đònh hệ số mà ứng suất tiếp ... toán giá trò ban đầu cho lambda, λ, 2/3 mái chord slope (Hình 8.13) hệ số an toàn cân mô men cân lực tính toán sử dụng lambda cho Các hệ số an toàn với hệ số an toàn tính cho lambda = dùng để ... http://www.fineprint.com n Tổng lực theo hướng nằm ngang n Tổng lực theo hướng thẳng đứng n Tổng mô men n Các công thức Mohr-Coulomb 4n Tổng số phương trình Table 8.2 Tổng hợp thành phần chưa biết việc xác đònh hệ số...

30
1,029
12

lý thuyết ổn định mái dốc pps

Danh mục: Tài liệu khác

... trường hợp đặc biệt lỳ thuyết cân giới hạn XÁC ĐỊNH CÁC BIẾN ONDINH sử dụng lý thuyết cân giới hạn lực moment để tính toán hệ số an toàn chống trượt Hệ số an toàn xác đònh hệ số mà ứng suất tiếp ... toán giá trò ban đầu cho lambda, λ, 2/3 mái chord slope (Hình 8.13) hệ số an toàn cân mô men cân lực tính toán sử dụng lambda cho Các hệ số an toàn với hệ số an toàn tính cho lambda = dùng để ... http://www.fineprint.com n Tổng lực theo hướng nằm ngang n Tổng lực theo hướng thẳng đứng n Tổng mô men n Các công thức Mohr-Coulomb 4n Tổng số phương trình Table 8.2 Tổng hợp thành phần chưa biết việc xác đònh hệ số...

30
407
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học đề tài " ĐÁNH GIÁ MỨC ĐỘ ỔN ĐỊNH BỜ SÔNG HƯƠNG THEO LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH MÁI DỐC " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Giải hệ phương trình cân với mái dốc cụ thể, ta có đường trượt khác tương ứng hệ số ổn định khác Hệ số ổn định nhỏ (Kmin) đặc trưng cho độ ổn định chung khối đất Tuy nhiên Kmin hệ số để khẳng định ... với điều kiện bất lợi ổn định bờ sông - Bỏ qua ảnh hưởng áp lực thuỷ động dòng ngầm dòng chảy mặt - Phương pháp Janbu lựa chọn để xác định hệ số ổn định nhỏ Kmin 3.3 Kết tính toán Hệ số ổn định ... + Điều kiện bền Morh - Coulomb cho quan hệ N S mặt trượt Si=Nitgi + Ci li (Ci , tgi lực dính góc ma sát đất; li chiều dài cung trượt thứ i) Độ ổn định khối đất đặc trưng hệ số ổn định K định...

15
588
3

Lý thuyết ổn định của hệ vi phân khóa luận tốt nghiệp

Danh mục: Toán học

...

65
823
0

vè một số bài toán mở rộng trong lý thuyết ổn định

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

16
306
0

Lý thuyết ổn định và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

...

40
282
1

bài giảng tối ưu chương 1 lý thuyết trò chơi - ths. trần thị thùy nương

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thiệu toán tổng quát Trò chơi người tổng không Chiến lược túy, chiến lược hỗn hợp Lý thuyết trò chơi dạng QHTT 10/6/2012 MaMH: C02012 Chương 1: Lý thuyết trò chơi GIỚI THIỆU BÀI TOÁN TỔNG QUÁT Giới ... 10/6/2012 MaMH: C02012 Chương 1: Lý thuyết trò chơi 16 CÁCH GIẢI TRÒ CHƠI x n (tt) - Giao điểm cho ta nghiệm toán Cụ thể, xác định x1 , v x2 - Để tìm chiến lược tối ưu cho Y = ( y1, y , , y n ), ta ... chơi) lựa chọn hành động khác để cố gắng làm tối đa kết nhận 10/6/2012 MaMH: C02012 Chương 1: Lý thuyết trò chơi GIỚI THIỆU BÀI TOÁN TỔNG QUÁT − Lý thuyết trò chơi ứng dụng nhiều lĩnh vực: • Kinh...

22
488
1

khảo sát dao động điều hòa bằng lý thuyết cơ lượng tử tiểu luận

Danh mục: Báo cáo khoa học

... toán là những nghiệm triệt tiêu ở x=0.Theo đồ thị a hình 5.12,thì các hàm sóng có n lẽ mới thỏa mãn điều kiện này .Như vậy bài toán dao động tử điều hòa không đối xứng cho các nghiệm có dạng  n 1  x  Vì vậy , năng lượng của bài toán không đối xứng cho các giá trị năng lượng lẻ ,nghĩa ... (5.1.20) 2  Vì vậy , ta nhận được điều kiện lượng tử hóa cho các giá trị năng lượng riêng . Nếu  không có một nguồn năng lượng , hệ đạt trị riêng năng lượng cực tiểu E0  tại ... trong cơ học lượng tử.Nhiều vấn đề trong vật lí có thể coi là một giao động tử điều hòa với một số điều kiện thích hợp.Ví dụ trong cơ học cổ điển việc mở rộng thế năng quanh một điểm cân bằng , chúng ta có thế năng điều hòa : kx Dạng Hamiltonian cho dao động tử điều hòa 1 chiều là : ...

33
617
0