... hệ dẫn với động ciển mọi thống điềuthịt, huyết bộ truyền g) tim( Động Xương ( Krobot) g cơ u khiển) quản chuyển g cơ) Khung Đồ án tốt nghiệp Tínhtoánchuyển động chương ... bzat b=+−=+ (2.37) Ta cho chuyểnđộng của khâu thao tác đi từ B đến C trong thời gian 20s. Tìm được 2Δcó dạng như sau: Đồ án tốt nghiệp Tínhtoánchuyển động chương trình và thiết kế ... định. Đồ án tốt nghiệp Tínhtoánchuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 11 - Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa độ xyz và uvw chuyểnđộng quay tương đối với nhau...
... ra biến thiên động lượng của vật. 4. Chuyểnđộng phản lực: a.Khái niệm: Là loại chuyểnđộng được gây ra do tương tác bên trong trong của hệ vật , một phần của hệ vật chuyểnđộng theo một ... biến thiên động lượng của vật. 4. Chuyểnđộng phản lực: a. khái niệm: Là loại chuyểnđộng được gây ra do tương tác bên trong trong của hệ vật , một phần của hệ vật chuyểnđộng theo một ... bài toán trong thực tế . Chuyểnđộng phản lực là dạng chuyểnđộng thường gặp trong kĩ thuật ,và trong cuộc sống của chúng ta như: quân sự , hằng hải , hàng không, vũ trụ v.v. Việc giải bài toán...
... đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀU3) Hai chuyểnđộng cùng chiều (đuổi nhau).3) Hai chuyểnđộng cùng chiều (đuổi nhau).Bài toán 1 : Một người đi xe đạp ... HỌC SINH GIỎI TOÁN TIỂU HỌCTOÁN TIỂU HỌCChuyên đề 5Chuyên đề 5 : : Các Bài toán về chuyểnđộng đềuCác Bài toán về chuyểnđộng đềuKhi giải các bài toán về chuyểnđộng đều chúng ta ... 20134Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀU1) Các bài toán có một động tử1) Các bài toán có một động tửVí dụ 1Ví dụ 1 :Một người đi từ A...
... TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNHTOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 3 II. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNHĐỘNG CƠ Xây dựng đồ thị đặc tínhđộng cơ: 23max.ee eeeNN ... 1356,44 1088,73TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNHTOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 6III. ĐẶC TÍNH KÉO ĐỘNG CƠ theo ne (min-1) Ta tính lực kéo cho từng vị trí số : 0 .()ehstKKbx ... ĐỐ ÁN TÍNHTOÁN KCOTO GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang 10 TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN...
... lực nào? Chuyển động đó có phải chuyển động rơi tự do không? Vì sao?1Với bài toán này ta nên chọn hệ toạ độ nào là thích hợp nhất? Vì sao?3vyvxv2 * Mx chuyển động thẳng ... tốc, phương trình toạ độ của chuyểnđộng thẳng đều và chuyểnđộng rơi tự do.? Biểu thức định luật II NiuTơn dưới dạng véc tơ. ? Tìm phát biểu đúng về chuyểnđộng ném ngang: A. Vị trí của ... tốc ban đầu BÀI TOÁNMột vật M được ném ngang ở độ cao h so với mặt đất với vận tốc ban đầu v0.a, Lập phương trình quỹ đạo chuyểnđộng của vật M.b, Tìm thời gian chuyểnđộng và tầm bay...
... ngược dòng ) : 2* Tính Vận tốc khi nước lặng: V khi nước lặng = V xuôi dòng - V dòng nước CÔNG THỨC TOÁNCHUYỂNĐỘNG LỚP 51/ TÍNH VẬN TỐC ( km/giờ ) : v = S : t2/ TÍNH QUÃNG ĐƯỜNG ( ... x t3/ TÍNH THỜI GIAN ( giờ ) : t = S x t a) Tính thời gian đi : TG đi = TG đến - TG khởi hành - TG nghỉ (nếu có) b) Tính thời khởi hành : TG khởi hành = TG đến - TG đic) Tính thời ... khởi hành 2 xe * Tính Vận tốc xuôi dòng : V xuôi dòng = V thuyền khi nước lặng + V dòng nước* Tính Vận tốc ngược dòng : V ngược dòng = V thuyền khi nước lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng...
... gian nghỉ nếu có) 1) Chuyểnđộng đều : Muốn tính vận tốc ta lấy quãng đường chia cho thời gian. Muốn tính quãng đường ta lấy vận tốc nhân với thời gian. Muốn tính thời gian ta lấy ... chia cho vận tốc. 2) Chuyểnđộng ngược chiều : * Muốn tính tổng vận tốc ta lấy tổng quãng đường chia cho thời gian đi gặp.v (tổng) = s (tổng) : t (đi gặp) * Muốn tính tổng quãng đường (hay ... (tổng) x t (đi gặp) Muốn tính thời gian đi gặp ta lấy tổng quãng đường chia cho tổng vận tốc. t (đi gặp) = s (tổng) : (v1 + v2) 3) Chuyểnđộng cùng chiều: * Muốn tính hiệu vận tốc ta lấy...
... khởi hành 2 xe * Tính Vận tốc xuôi dòng : V xuôi dòng = V thuyền khi nước lặng + V dòng nước* Tính Vận tốc ngược dòng : V ngược dòng = V thuyền khi nước lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng ... * Tính Vận tốc tàu ( thuyền ) khi nước lặng: V tàu khi nước lặng = V ngược dòng + V dòng nước Nguyễn ... lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng nước : V dòng nước = ( V xuôi dòng - V ngược dòng ) : 2* Tính Vận tốc khi nước lặng: V khi nước lặng = V xuôi dòng - V dòng nước ...
... khởi hành 2 xe * Tính Vận tốc xuôi dòng : V xuôi dòng = V thuyền khi nước lặng + V dòng nước* Tính Vận tốc ngược dòng : V ngược dòng = V thuyền khi nước lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng ... * Tính Vận tốc tàu ( thuyền ) khi nước lặng: V tàu khi nước lặng = V ngược dòng + V dòng nước Nguyễn ... lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng nước : V dòng nước = ( V xuôi dòng - V ngược dòng ) : 2* Tính Vận tốc khi nước lặng: V khi nước lặng = V xuôi dòng - V dòng nước ...
... ngược dòng ) : 2* Tính Vận tốc khi nước lặng: V khi nước lặng = V xuôi dòng - V dòng nước CÔNG THỨC TOÁNCHUYỂNĐỘNG LỚP 51/ TÍNH VẬN TỐC ( km/giờ ) : v = S : t2/ TÍNH QUÃNG ĐƯỜNG ( ... x t3/ TÍNH THỜI GIAN ( giờ ) : t = S x t a) Tính thời gian đi : TG đi = TG đến - TG khởi hành - TG nghỉ (nếu có) b) Tính thời khởi hành : TG khởi hành = TG đến - TG đic) Tính thời ... khởi hành 2 xe * Tính Vận tốc xuôi dòng : V xuôi dòng = V thuyền khi nước lặng + V dòng nước* Tính Vận tốc ngược dòng : V ngược dòng = V thuyền khi nước lặng - V dòng nước* Tính Vận tốc dòng...
... 201319Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUBài toán có nhiều lời giải. Sau đây là một cáchBài toán có nhiều lời giải. Sau đây là một cách- ... 201324Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUBài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau 396km, có Bài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau ... 2,5 = 4,5(giờ)2) Các bài toán về chuyểnđộng trên dòng nước.2) Các bài toán về chuyểnđộng trên dòng nước.Bài toán 1 : Hai bến A và B cách nhau 210km. Cùng một Bài toán 1 : Hai bến A và B cách...
... HỌC SINH GIỎI TOÁN TIỂU HỌCTOÁN TIỂU HỌCChuyên đề 5Chuyên đề 5 : : Các Bài toán về chuyểnđộng đềuCác Bài toán về chuyểnđộng đềuKhi giải các bài toán về chuyểnđộng đều chúng ta ... đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀU3) Hai chuyểnđộng cùng chiều (đuổi nhau).3) Hai chuyểnđộng cùng chiều (đuổi nhau).Bài toán 1 : Một người đi xe đạp ... 201324Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUBài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau 396km, có Bài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau...
... HỌC SINH GIỎI TOÁN TIỂU HỌCTOÁN TIỂU HỌCChuyên đề 5Chuyên đề 5 : : Các Bài toán về chuyểnđộng đềuCác Bài toán về chuyểnđộng đềuKhi giải các bài toán về chuyểnđộng đều chúng ta ... 30, 20133Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀU Chuyển động trên dòng sông : Chuyển động trên dòng sông :+ + Vận tốc xuôi dòng = vận ... 201324Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUBài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau 396km, có Bài toán 3 : Từ hai địa điểm A và B cách nhau...
... AB?November 30, 201325Chuyên đềChuyên đề 55 : :CÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUCÁC BÀI TOÁNCHUYỂNĐỘNG ĐỀUBài toán 1Bài toán 1 : Một xe lửa vượt qua một cây cầu dài 450m : Một xe lửa ... 2,5 = 4,5(giờ)2) Các bài toán về chuyểnđộng trên dòng nước.2) Các bài toán về chuyểnđộng trên dòng nước.Bài toán 1 : Hai bến A và B cách nhau 210km. Cùng một Bài toán 1 : Hai bến A và B cách ... ôtô.điểm chính giữa khoảng cách xe đạp và ôtô.Bài toán trở thành bài toánchuyểnđộng của xe máy và xe Bài toán trở thành bài toánchuyểnđộng của xe máy và xe (X) cùng chiều đuổi nhau. Điểm...