tính toán dẫn dòng
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... ff
đã được tính ở phần trên theo (2.9):
Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu
thao tác đối với hệ tọa độ cố định.
2.2.2 Bài toán ngược
Bài toán ngược ... khiể
Hình 1.1 N
Tính
t MMR
1
T ĐỘNG
của các ng
u khiển và
iống như c
p hành, hệ d
nh tay chân
on người tư
ển là bộ nã
Người và ro
h toán ch
G HỌC R
ghành khoa
à tin học đã
on người n
dẫn động v
n ... hệ thống
ời, hệ dẫn
với động c
iển mọi
thống điều
thịt, huyết
bộ truyền
g)
tim( Động
Xương ( K
robot)
g
cơ
u khiển)
quản
chuyển
g cơ)
Khung
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động...
- 90
- 1.1K
- 5
Bộ môn tính toán thiết động cơ
Ngày tải lên :
24/10/2013, 20:15
... ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO
GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang
10
TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN ...
TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO
GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang
9
V.TÍNH VẬN TỐC CỰC ĐẠI
Tính vận tốc cực đại của xe. ta thấy xe chỉ đạt vận tốc ... 1356,44 1088,73
TRƯỜNG ĐHCN TP.HCM ĐỐ ÁN TÍNH TOÁN KCOTO
GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Trang
6
III. ĐẶC TÍNH KÉO ĐỘNG CƠ theo n
e
(min
-1
)
Ta tính lực kéo cho từng vị trí số :
0
.
()
ehst
K
K
bx...
- 11
- 462
- 2
Tài liệu Tính tóan gió động doc
Ngày tải lên :
20/12/2013, 20:16
... khung trục 1
1. Chọn cặp nội lực tính toán
Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán :
M
, Q
max tư
M , Q
min tư
Q , M
max tư
2. Tính dầm biên – tầng 1
Tính với 3 tiết diện :
Mặt
cắt ...
3,75
10
Quy tải trọng gió về các nút khung theo phương X :
II. Tính toán và tổ hợp nội lực
1. Tính toán nội lực
Sơ đồ để tính toán nội lực là sơ đồ khung không gian
ngàm tại móng .
- Sàn ... = 0,399
Thép đai AI
2. Tính cốt dọc
Từ bảng tổ hợp chọn ra 3 cặp nội lực để tính toán :
, M
x
M
max ytư
, N
tư
, M
y
M
max xtư
, N
tư
N , M
max xtư
, M
ytư
Tính cột biên ( phần tử 1)...
- 27
- 621
- 10
Tài liệu Chương 3: Tính toán mạch động lực ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... catốt thì T
1
dẫn thì Đ
2
khoá, Đ
2
dẫn thì T
1
khoá…)
- Nguyên lý hoạt động:
Trong khoảng ( α÷Π ): T
1
, Đ
1
dẫn, u
d
=u
2
Trong khoảng (Π÷( Π+α)): Đ
1
, Đ
2
dẫn, vì Đ
2
dẫn ở Π làm ... vì Đ
2
dẫn ở Π làm T
1
khoá, T
2
chưa
dẫn nên Đ
1
chưa khóa
Trong khoảng (( Π+α)÷2Π): T
2
, Đ
2
dẫn.
26
Chương 3. Tính toán mạch động lực
- Tính kích thước mạch từ:
Hình 3.4. Kết cấu ...
Qt=4,55cm
2
Qg=11cm
2
31
Chương 3. Tính toán mạch động lực
Ltb=13,7cm
Qt.Qc=50cm
4
Vt=78,1cm
3
Gt=620g
S(50Hz)=48VA
S(400Hz)=250
3.3.3. Tính toán dây quấn máy biến áp
• Tính số vòng dây quấn máy biến...
- 12
- 714
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... tính ở phần trên theo (2.9):
Giải các phương trình trên ta sẽ tính được hướng của hệ tọa độ khâu
thao tác đối với hệ tọa độ cố định.
2.2.2 Bài toán ngược
Bài toán ngược là bài toán ...
MMR.
-Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot.
-Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR.
-Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng.
♦ Phần I : Thiết k
ế và chế ...
- 1 -
Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR.
Đồ án được chia thành 2 phần :
♦ Phần I: Tính toán động học...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing” tính toán kiểu Đông phương doc
Ngày tải lên :
22/01/2014, 01:20
... Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing”
tính toán kiểu Đông phương
Thương lượng kinh doanh ở Singapore tuy có nhanh hơn những vẫn nhuốm
chút ... chất hoàn hảo và đạt được những thành tựu cụ thể.
Ở Singapore, kinh doanh ít nhiều vẫn còn mang tính sắc tộc (người gốc Hoa
thích làm ăn với người gốc Hoa, người gốc Ấn với gốc Ấn, người gốc...
- 5
- 443
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH CÁC CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP
Ngày tải lên :
13/02/2014, 19:24
...
Chương 1: Tổng quan các nghiên cứu mô hình ba chiều tính toán trường
dòng chảy
Chương 2: Xây dựng mô hình thủy động lực ba chiều tính toán trường dòng
chảy xung quanh các công trình thủy lực phức ... [47]; Jia và
Wang 1999) [23];
(2) dòng chảy và sự biến dạng đáy xung quanh đập mỏ hàn (Michiue và
8
diễn biến dòng chảy, từ đó dẫn đến những sai số trong tính toán dự báo quá trình
bồi, xói ... ĐỘNG LỰC
BA CHIỀU TÍNH TOÁN TRƯỜNG DÒNG CHẢY XUNG QUANH
CÔNG TRÌNH THỦY LỰC PHỨC TẠP
2.1. Hệ phương trình cơ bản và triển khai
Để mô phỏng lại quá trình dòng chảy vốn mang tính chất ba chiều...
- 66
- 542
- 0
Báo cáo " XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG MỰC NƯỚC TRONG GIẾNG ĐIỀU ÁP CỦA TRẠM THỦY ĐIỆN " pptx
Ngày tải lên :
04/04/2014, 02:20
... giảm tải đột ngột, lưu lượng qua tua bin giảm từ Q
0
xuống Q
t
. Do quán tính của dòng
chảy, lưu lượng vào đường hầm dẫn nước vẫn là Q
0
, như vậy sẽ có một trị số lưu lượng ΔQ =
Q
0
- Q
t
... đó chênh lệch mực nước
giữa thượng lưu (tại hồ chứa) và trong GĐA giảm dần. Nhưng do quán tính của dòng chảy,
mực nước trong GĐA không dừng ở mực nước tương ứng với lưu lượng Q
t
trong đường ... ngược trở lại về thượng lưu, mực nước
trong GĐA hạ xuống. Nhưng cũng do quán tính nó lại hạ xuống quá mức cân bằng và dòng
chảy lại phải chảy vào gi
ếng. Cứ như vậy, mực nước trong GĐA dao động...
- 7
- 458
- 0
Hệ số ứng xử của kết cấu bê tông cốt thép dùng trong tính toán tác động động đất lên công trình xây dựng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 18:01
... 2.15
Mô hình tính toán bê tông bị bó của Park, Priestley và Gill (1982)
Hình 2.16
Mô hình tính toán bê tông bị bó của Sheikh và Uzumeri (1982)
Hình 2.17
Mô hình tính toán bê tông bị ... bê tông
R
b
Cờng chịu nén tính toán của bê tông
b,ult
Biến dạng của bê tông khi ứng suất trong bê tông đạt giá trị R
b
N Lực dọc
f
c
Cờng độ chịu nén tính toán của bêtông
w
Hàm lợng ...
2.2.3.4
Tính toán hiệu quả của việc bó bê tông theo các quy định của
tiêu chuẩn thiết kế
60
2.3
Các yếu tố ảnh hởng tới độ dẻo
62
2.3.1 Các đặc tính của vật liệu
62
2.3.2 Các đặc tính...
- 148
- 1.5K
- 2
cơ sở lý thuyết tính toán nhiệt động học của hydrocacbon
Ngày tải lên :
28/04/2014, 22:57
... khi cần phải tính toán tỷ trọng của hỗn hợp khí khi có sẵn rất ít thông
tin. Người ta sử dụng giản đồ trên hình 2.7 biểu diễn các tính chất giả tới hạn
của khí tự nhiên để tính toán gần đúng.
Với ... mục đích nghiên cứu của đề tài.
Các tính chất nhiệt động là cơ sở dữ liệu quan trọng nhất cho việc tính
toán quá trình phân tách toàn hệ thống
Khi tính toán các thông số nhiệt động học của ... …
Phương pháp API và Rackett tính toán khá chính xác tỉ trọng của pha
lỏng, còn các tính chất nhiệt động khác như : enthalpie, entropie lỏng và hơi, …
thì được tính toán rất chính xác bằng các...
- 25
- 1.1K
- 1
tính toán chuyển động và thiết kế robot mmr
Ngày tải lên :
05/05/2014, 18:53
... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng
trình và thiết kế robot MMR
Robot t hnh cng s phỏt trin mnh trong tng ... dựng bc xp hng húa .
Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1
- 10 -
Hỡnh 1.3 Robot Puma
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng
trình và thiết kế robot MMR
Hỡnh 1.6
1.2 Bc t do ca robot
C cu tay ...
(1.1)
Trong ú :
f
: L s bc t do ca c cu.
Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử 1
- 12 -
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng
trình và thiết kế robot MMR
CHNG 2
BI TON NG HC ROBOT MMR
2.1 H phng...
- 98
- 730
- 0
TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG của dầm, KHUNG có độ CỨNG THAY đổi
Ngày tải lên :
26/06/2014, 21:58
... dụng phơng pháp hệ tơng đơng tính toán dao động
của khung có độ cứng thay đổi
64
Chơng 3: áp dụng tính dao động của dầm,
khung có độ cứng thay đổi.
66
3.1 Ví dụ về tính dao động của dầm có dộ ... (gốc
xuất phát để tính toán) còn có ẩn số ở những liên kết ngoài cứng và liên kết
trong trơn. Những giá trị không biết ở đầu phải (nút cuối thanh) thờng đợc
tính ra trong việc giải bài toán. Từ các ... đầu tiên.
2.2.5 Tính toán dao động cho dầm, khung, và các kết cấu công trình đơn
giản.
Trong quá trình thiết kế kết cấu công trình, độ dÃn dài, chuyển vị, luôn
yêu cầu phải tính toán tại những...
- 97
- 828
- 0
