... 40901569 HOÀNG VIỆT HÀ MSSV: 40900700 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD09KSTD Đầu đề luận văn: Triểnkhaithuậttoán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 1- Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 2- Đề tài luận văn: Triểnkhaithuậttoán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 3- Họ tên ngƣời hƣớng dẫn: 4- Tổng quát thuyết ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 12- Đề tài luận văn: Triểnkhaithuậttoán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 13- Họ tên ngƣời phản biện: 14- Tổng...
... chi phí tính toán tính toánthuậttoán theo ngữ cảnh sử dụng Vì vậy, tập nhằm mục đích thực thiết kế phần cứng đơn vị hoạt động "hàm lượng giác", hoạt động có ý thức thuậttoán tính toán chi phí ... viên cần phải biết cài đặt sử dụng số phần mềm như: - Matlab: để mô thuậttoán hỗ trợ tính toán phép toán lớn - Simulink: mô thuậttoán mức khối - Quartus: Viết tổng hợp code Verilog HDL - Modelsim: ... phát triển Ở mức 1, ta tập trung vào phương pháp CORDIC, thuậttoán điểm cố định, để thiết kế đơn vị số học "hàm lượng giác" Ở mức 2, không giới hạn phương pháp CORDIC, cách sử dụng loạt bảng thuật...
... rộng rãi thuậttoán FFT nên nhóm chúng em chọn đề tài: Triểnkhaithuậttoán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA” làm đề tài cho tập lớn môn học Tồn nhiều thuậttoán FFT khác nhau, thuậttoán có ... tính toán ưu nhược điểm khác Trong báo cáo này, chúng em chọn thực thuậttoán FFT Radix-22 5Triển khaithuậttoán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA Giới thiệu 1.1 Mô tả công việc Triểnkhaithuật ... 2.2.1 Thuậttoán FFT số 2^2 miền tần số: Tính toán DFT trực tiếp, công thức DFT N điểm định nghĩa biểu thức: Để giải toánthuậttoán FFT số 2^2 ta áp dụng giản đồ chiều sau: 8Triển khaithuật toán...
... [ph l c 2] 2.3 THU T TOÁNAPRIORI FP-GROWTH ñó: 2.3.1 Thu t toánApriori b n L = X ∪ Y, X ≠ {}, Y ≠ {} X ∩ Y = {} Chúng ta xác ñ nh lu t k t h p nh phân gi a t p ch s X Apriori m t thu t gi i ... khoán ng V tính khoa h c, hi n sàn giao d ch ch ng khoán chưa d ng thu t toánApriori FP-Growth khai phá d li u” xây d ng tri n khai k thu t KPDL ñ u tư ch ng khoán ñ M C ĐÍCH NGHIÊN C U xây d ng ... d li u ñư c s d ng ñ khai phá Sau giai bi n lu t k t h p hình thành s tri th c tư v n cho nhà ñ u tư 3.4.3 Gi i thi u ch c chương trình ño n khai phá, ta s d ng thu t toánApriori FP-Growth ñ...
... mục phần kết luận Thuậttoán nhanh mô tả kiểm tra luật Thuậttoán khắc phục nhược điểm thuậttoánApriori - Thuậttoán FPgrowth 2.1 Ý tưởng thuậttoánThuậttoán kinh điển Apriori tìm tập mục ... SỐ THUẬTTOÁN PHÁT HIỆN LUẬT KẾT HỢP ThuậttoánApriori 1.1 Ý tưởng thuậttoánAprioriApriorithuật giải Rakesh Agrawal, Tomasz Imielinski, Arun Swami đề xuất lần đầu vào năm 1993 Thuậttoán ... from Hm+1 End Call ap_genrules(lk, Hm+1) End Thuậttoán nhanh sử dụng thủ tục apriori_ gen mô tả phần thuậttoánApriori Ta xem thuậttoán nhanh thuậttoán trên: HVTH: Nguyễn Thị Kim Phượng Trang...
... hợp 2.2 Thuậttoán Apriori: ThuậttoánApriorithuậttoán điển hình áp dụng khai phá luật kết hợp Thuậttoán dựa nguyên lý Apriori “Tập tập phổ biến tập phổ biến” Mục đích thuậttoánApriori ... Chương 2: ThuậttoánApriorikhai phá liệu luật kết hợp 2.1 Khái niệm luật kết hợp: 2.2 Thuậttoán Apriori: .11 2.3 Kết luận: .15 Chương 3: Ứng dụng Khai ... có CSDL giao dịch sau : ThuậttoánApriorikhai phá luật kết hợp mô tả qua bước sau Học viên thực : - Đặng Thị Thanh Châu CH1201005 Trang 12 Ứng dụng thuậttoánApriorikhai phá liệu sử dụng luật...
... trọng phần mềm Thuậttoán sử dụng để sinh luật dựa tiếp cận tính toán hạt tác giả Haiyan Yu Daoping Wang Thuậttoán công bố so sánh với thuậttoán rút trích liệu khác Tính ưu việt thuậttoán việc ... kỹ thuật cho phép ta khai thác tri thức hữu dụng từ CSDL (lớn) gọi kỹ thuậtkhai phá liệu (DM – Data Mining) Khai phá luật kết hợp nội dung quan trọng khai phá liệu Kỹ thuật khám phá tri thức khai ... cài đặt thuậttoán 4.4 Mã giải 11 IV BÀI TOÁN THỰC TẾ 12 TỔNG QUAN BÀI TOÁN ỨNG DỤNG 12 GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN SỬ DỤNG TẬP THÔ & THUẬTTOÁN APRIORI...
... 2.5.3 Thuậttoán Apriori- TID 2.5.3.1 Ý tưởng thuậttoán Apriori- TID Thuậttoán Apriori- TID tương tự thuậttoán Apriori, sử dụng hàm aprioro_gen để tạo ứng viên 41 Thuậttoán Apriori- TID cải tiến thuật ... E} 2.5.4 ThuậttoánApriori – Hybrid Thuậttoán Apriori- Hybrid coi kết hợp thuậttoánApriorithuậttoán Apriori- TID Trong thuậttoán Apriori- Hybrid, sử dụng tổ chức lặp chuyển sang Apriori- TID ... Luật kết hợp thỏa minconf = 100% 2.5 Các thuậttoánkhai phá liệu luật kết hợp 2.5.1 ThuậttoánApriori 2.5.1.1 Ý tưởng thuậttoánAprioriThuậttoánkhai thác tập phổ biến cách thực nhiều lần...
... goi frequent itemsets (Tập phổ biến S hay tập hạng mục S ) 19/10/2012 10 LOGO ThuậttoánApriori Tư tưởng thuậttoán Tìm tất frequent itemsets: Sử dụng k-itemset (itemsets gồm k items) dùng để ... (các luật confidence ≥ minconf kết hợp thỏa mãn tham số minsup minconf) 11 LOGO ThuậttoánApriori Tư tưởng thuậttoán Với tập s không rỗng I, sinh luật s→(I-s) độ tin cậy (Confidence) ≥ minconf ... minconf 13 LOGO 19/10/2012 14 LOGO 14/7/2012 15 LOGO 14/7/2012 16 LOGO ThuậttoánApriori Minsup = 30% , minconf = 80% Minh họa thuậttoán Do 2/7 < minsup < 3/7, ta xét support thỏa mãn với tần số xuất...
... với Client Người quản trị triểnkhai NAT Windows Server để chia kết nối internet Sau triểnkhai xong Server giao tiếp internet tốt, Client không giao tiếp mặc dùng khai báo đủ thông số IP cho ... có nhiều chi nhánh Các nhân viên kế toán Chi nhánh muốn chia sẻ thông tin kế toán với Giải pháp sau khả thi nay? a Với đường truyền Internet có sẵn, triểnkhai hệ thống VPN cho Chi nhánh b Sử ... cho tất máy mạng Để đảm bảo an toàn cho tất Client, Bạn định triểnkhai giao tiếp internet cho Client kiểu Web Client Proxy Triểnkhai vấn đề này, ISA1 phải cấu Proxy Server, cách: a Trên máy...
... Trưởng phận kiểm toán Trưởng nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, ... NHÀ NƯỚC GẶP PHẢI KHI TIẾN HÀNH TRIỂNKHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, ... tổ chức triểnkhai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
... Trưởng phận kiểm toán Trưởng nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, ... NHÀ NƯỚC GẶP PHẢI KHI TIẾN HÀNH TRIỂNKHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, ... tổ chức triểnkhai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
... toán kiểm toán thành 24 Đề án môn học Lớp Kiểm toán 40B khoa riêng biệt khoa Kế toán khoa Kiểm toán để từ khoa kiểm toán có điều kiện giảng dạy môn học kiểm toán đa dạng Tiếp đó, khoa kiểm toán ... kiến thức việc triểnkhai kiểm toán nội Trên giới, hiệp hội kiểm toán nội phát triển đặc biệt Mỹ Pháp với ban hành chuẩn mực kiểm toán nội thành lập Viện kiểm toán nội Việc kiểm toán nội Việt ... kiểm toán nội Việt Nam Quan hệ kiểm toán nội với kiểm toán nhà nớc kiểm toán độc lập Thực tốt việc phối hợp kiểm toán, phối hợp mối quan hệ qua lại kiểm toán nội bộ, kiểm toán nhà nớc kiểm toán...
... toán kiểm toán thành 24 Đề án môn học Lớp Kiểm toán 40B khoa riêng biệt khoa Kế toán khoa Kiểm toán để từ khoa kiểm toán có điều kiện giảng dạy môn học kiểm toán đa dạng Tiếp đó, khoa kiểm toán ... kiến thức việc triểnkhai kiểm toán nội Trên giới, hiệp hội kiểm toán nội phát triển đặc biệt Mỹ Pháp với ban hành chuẩn mực kiểm toán nội thành lập Viện kiểm toán nội Việc kiểm toán nội Việt ... kiểm toán nội Việt Nam Quan hệ kiểm toán nội với kiểm toán nhà nớc kiểm toán độc lập Thực tốt việc phối hợp kiểm toán, phối hợp mối quan hệ qua lại kiểm toán nội bộ, kiểm toán nhà nớc kiểm toán...
... nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, số lượng nhân viên kiểm toán xác ... TRIỂNKHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, đóng góp lớn vào tồn phát triển ... tổ chức triểnkhai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
... Trưởng phận kiểm toán Trưởng nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, ... NHÀ NƯỚC GẶP PHẢI KHI TIẾN HÀNH TRIỂNKHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, ... tổ chức triểnkhai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
... TRỰC TUYẾN PH N I TRI N KHAI KI M TỐN N I B HI U – M T PHƯƠNG PHÁP H U NÂNG CAO HI U QU HO T NG S N XU T KINH DOANH C A CÁC DOANH NGHI P NHÀ NƯ C S c n thi t c a vi c tri n khai ki m tốn n i b t ... thi t ph i ti n hành tri n khai ki m tốn n i b doanh nghi p nhà qu n lý doanh nghi p l i g p ph i m t khó khăn n a ó khó khăn v m t nhân s Có m t s t ng cơng ty ã tri n khai thành l p c phòng ki ... b hình thành nên c nh ng v n c n thi t ph i th c hi n q trình t ch c tri n khai v kinh nghi m c a vi c t ch c tri n khai chưa nhi u H u h t t ng cơng ty thành l p phòng ki m tốn n i b ch theo...