triển khai thuật toán trên linux
Luận văn tốt nghiệp triển khai thuật toán định hướng trên ROS cho robot tự hành trong nhà
Ngày tải lên :
09/11/2014, 11:40
... 40901569 HOÀNG VIỆT HÀ MSSV: 40900700 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD09KSTD Đầu đề luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 1- Nhiệm vụ (yêu cầu nội dung số liệu ban đầu) ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 2- Đề tài luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 3- Họ tên ngƣời hƣớng dẫn: 4- Tổng quát thuyết ... ngành: NGUYỄN PHẠM NHẤT THIÊN MINH MSSV: 40900700 Điều khiển tự động 12- Đề tài luận văn: Triển khai thuật toán định hƣớng ROS cho robot tự hành nhà 13- Họ tên ngƣời phản biện: 14- Tổng...
- 97
- 2.2K
- 28
Triển khai thuật toán Cordic trên FPGA BTL môn thiết kế IC và Hệ thống số
Ngày tải lên :
29/04/2016, 17:07
... chi phí tính toán tính toán thuật toán theo ngữ cảnh sử dụng Vì vậy, tập nhằm mục đích thực thiết kế phần cứng đơn vị hoạt động "hàm lượng giác", hoạt động có ý thức thuật toán tính toán chi phí ... viên cần phải biết cài đặt sử dụng số phần mềm như: - Matlab: để mô thuật toán hỗ trợ tính toán phép toán lớn - Simulink: mô thuật toán mức khối - Quartus: Viết tổng hợp code Verilog HDL - Modelsim: ... phát triển Ở mức 1, ta tập trung vào phương pháp CORDIC, thuật toán điểm cố định, để thiết kế đơn vị số học "hàm lượng giác" Ở mức 2, không giới hạn phương pháp CORDIC, cách sử dụng loạt bảng thuật...
- 27
- 1.8K
- 10
Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh bằng HDL trên FPGA
Ngày tải lên :
21/06/2016, 22:35
... rộng rãi thuật toán FFT nên nhóm chúng em chọn đề tài: Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA” làm đề tài cho tập lớn môn học Tồn nhiều thuật toán FFT khác nhau, thuật toán có ... tính toán ưu nhược điểm khác Trong báo cáo này, chúng em chọn thực thuật toán FFT Radix-22 5Triển khai thuật toán FFT 16 điểm dấu phẩy tĩnh HDL FPGA Giới thiệu 1.1 Mô tả công việc Triển khai thuật ... 2.2.1 Thuật toán FFT số 2^2 miền tần số: Tính toán DFT trực tiếp, công thức DFT N điểm định nghĩa biểu thức: Để giải toán thuật toán FFT số 2^2 ta áp dụng giản đồ chiều sau: 8Triển khai thuật toán...
- 25
- 1.2K
- 6
Tìm hiểu về điện toán đám mây và triển khai dịch vụ trên điện toán đám mây
Ngày tải lên :
14/12/2013, 00:27
... 3.3 TRIỂN KHAI CÀI ĐẶT MÔ HÌNH HỆ THỐNG Trong phần trình bày bước triển khai hệ thống điện toán đám mây môi trường giả lập Các bước triển khai bao gồm: Triển khai hệ thống tài nguyên Triển khai ... nhiều lĩnh vực khác hệ thống kỹ thuật, công nghệ phần mềm, kỹ thuật web, kỹ thuật thông tin, kỹ thuật bảo mật, tảng kỹ thuật, kỹ thuật dịch vụ, kỹ thuật rủi ro kỹ thuật đạm bảo chất lượng Khả cung ... toán đám mây - Nghiên cứu triển khai ứng dụng mô hình điện toán đám mây Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu tài liệu liên quan điện toán đám mây dịch vụ cung cấp nên điện toán đám mây - Triển khai...
- 53
- 4.3K
- 53
Phát triển các thuật toán nội suy tăng cường tốc độ video - Frame tại đầu thu nâng cao chất lượng hiển thị video trên các thiết bị hiển thị
Ngày tải lên :
25/03/2015, 11:08
... khung hình FRUC thuật toán sử dụng: nhóm thuật toán không dựa vào chuyển động: thuật toán lặp lại khung hình, thuật toán nội suy tuyến tính, nhóm thuật toán dựa vào chuyển động: thuật toán nội suy ... tính toán, có nhiều thuật toán cải tiến đưa ra, thuật toán tìm phù hợp khối nhanh (Fast Block Matching Algorithms) giới thiệu tiếp sau: b) Tìm kiếm bƣớc (three step search, TSS) [3, 6] Thuật toán ... chung sở lý thuyết, phần cần đến để phát triển thuật toán FRUC Chương 2: giới thiệu phương pháp FRUC sử dụng Chương 3: giới thiệu thuật toán: thuật toán nâng cao sử dụng ước lượng chuyển động...
- 66
- 1.3K
- 0
Tiểu luận môn điện toán lưới và đám mây ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ TRIỂN KHAI DỊCH VỤ TRÊN ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY
Ngày tải lên :
19/05/2015, 22:37
... 3.3 TRIỂN KHAI CÀI ĐẶT MÔ HÌNH HỆ THỐNG Trong phần trình bày bước triển khai hệ thống điện toán đám mây môi trường giả lập Các bước triển khai bao gồm: Triển khai hệ thống tài nguyên Triển khai ... nhiều lĩnh vực khác hệ thống kỹ thuật, công nghệ phần mềm, kỹ thuật web, kỹ thuật thông tin, kỹ thuật bảo mật, tảng kỹ thuật, kỹ thuật dịch vụ, kỹ thuật rủi ro kỹ thuật đạm bảo chất lượng Khả cung ... toán đám mây - Nghiên cứu triển khai ứng dụng mô hình điện toán đám mây Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu tài liệu liên quan điện toán đám mây dịch vụ cung cấp nên điện toán đám mây - Triển khai...
- 53
- 524
- 0
ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ TRIỂN KHAI DỊCH VỤ TRÊN ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY
Ngày tải lên :
20/05/2015, 05:42
... cao TRIỂN KHAI CÀI ĐẶT MÔ HÌNH HỆ THỐNG 3.3 Trong phần trình bày bƣớc triển khai hệ thống điện toán đám mây môi trƣờng giả lập Các bƣớc triển khai bao gồm: Triển khai hệ thống tài nguyên Triển ... lĩnh vực khác nhƣ hệ thống kỹ thuật, công nghệ phần mềm, kỹ thuật web, kỹ thuật thông tin, kỹ thuật bảo mật, tảng kỹ thuật, kỹ thuật dịch vụ, kỹ thuật rủi ro kỹ thuật đạm bảo chất lƣợng Khả cung ... theo yêu cầu tổ chức hay doanh nghiệp s triển khai máy chủ s mua nhiêu máy chủ thực triển khai Hình 2.1 Mô hình cung cấp dịch vụ truyền thống Sau triển khai thành công ngƣời dùng đầu cuối s truy...
- 44
- 307
- 0
Tiểu luận môn điện toán lưới và đám mây TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ TRIỂN KHAI BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE
Ngày tải lên :
20/05/2015, 05:54
... tính toán, hay gọi sáu mô hình tính toán TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE Hình 1.1 Sáu giai đoạn mô hình tính toán – từ tính toán mainframe tới tính toán ... dịch vụ, Google TÌM HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE 3.CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE 3.1 Sơ lược toán TSP Bài toán người bán hàng (tiếng Anh: ... HIỂU ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY – CÀI ĐẶT BÀI TOÁN TSP TRÊN GOOGLE APP ENGINE Giai đoạn 5, tính toán lưới (grid computing) cung cấp lực tính toán lực lưu trữ dùng chung thông qua hệ thống tính toán phân...
- 44
- 720
- 0
TÌM HIỂU VỀ ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY VÀ TRIỂN KHAI ỨNG DỤNG TRÊN GOOGLE APP ENGINE
Ngày tải lên :
20/05/2015, 06:01
... chức tham gia triển khai điện toán đám mây hình thức hay hình thức khác Trong thu hoạch giới thiệu tổng quan điện toán đám mây, giới thiệu đám mây Google App Engine (GAE) cách triển khai ứng dụng ... phát triển Thuật ngữ điện toán đám mây xuất bắt nguồn từ ứng dụng điện toán lưới (grid computing) thập niên 1980, điện toán theo nhu cầu (utility computing) phần mềm dịch vụ (SaaS) Điện toán ... người phát triển, quản lý tin học hay người dùng cuối Khi PaaS có sẵn dịch vụ, người phát triển phần mềm kiểm soát toàn việc phát triển triển khai ứng dụng PaaS cho phép người phát triển phần...
- 42
- 969
- 9
Nghiên cứu và triển khai ứng dụng trên nền tảng điện toán đám mây GAE của google
Ngày tải lên :
29/09/2016, 11:11
... trình bày tổng quan điện toán đám mây; đặc điểm bật điện toán đám mây; mô hình hướng dịch vụ điện toán đám mây; mô hình triển khai điện toán đám mây; ưu điểm nhược điểm điện toán đám mây Chương 2: ... tổng quan điện toán đám mây Hình 1.2: Mô hình dịch vụ điện toán đám mây Hình 1.3: Cách thức hoạt động điện toán đám mây 10 Hình 1.4: Các dạng mô hình triển khai điện toán đám mây ... ĐIỆN TOÁN ĐÁM MÂY 1.1 Giới thiệu điện toán đám mây 1.2 Những đặc điểm bật điện toán đám mây 1.3 Mô hình hướng dịch vụ điện toán đám mây 1.4 Cách thức hoạt động điện toán...
- 14
- 555
- 0
Sự phát triển của kế toán trên thế giới và Việt Nam.doc
Ngày tải lên :
06/09/2012, 22:29
... Accounting (Đạo luận kế toán) quy định mô hình kế toán tiêu chuẩn vị trí kế toán trởng, kế toán viên Theo Nghị định này, doanh nghiệp thuê dịch vụ kế toán công ty kế toán kiểm toán chuyên nghiệp mà ... dựng hệ thống chuẩn mực kế toán kiểm toán Việt nam Các chuẩn mực kế toán đợc xây dựng dựa theo chuẩn mực kế toán quốc tế, chuẩn mực kiểm toán cắn theo Các chuẩn mực kiểm toán quốc tế Các chuẩn mực ... Nam v mt bỏo cỏo v cụng ty m Phần II: Sự phát triển Kế toán Việt nam Trong xu phát triển chung kinh tế giới nói chúng ngành kế toán nói riêng, kế toán Việt nam có bớc chuyển để mau chóng hoà nhịp...
- 17
- 991
- 10
CÁI NHÌN VỀ THUẬT TOÁN TRÊN QUAN ĐIỂM CÁC NGUYÊN TẮC SÁNG TẠO KHOA HỌC
Ngày tải lên :
18/09/2012, 14:04
... theo kiểu thuật toán có tồn thuật toán hay không - Có nhiều toán có thuật toán để giải không chấp nhận thời gian giải theo thuật toán lớn điều kiện cho thuật toán khó đáp ứng - Có toán giải theo ... thi môi trường, khả thi xã hội Hoạt động triển khai bao triển khai phòng thí nghiệm triển khai bán đại trà Triển khai phòng thí nghiệm : loại hình triển khai nhằm khẳng định kết cho sản phẩm, chưa ... hình nghiên cứu khác có tên gọi lả triển khai Nghiên cứu triển khai (Development research) : gọi nghiên cứu triển khai thực nghiệm hay triển khai thực nghiệm kỹ thuật, vận dụng quy luật (thu từ...
- 54
- 961
- 2
Câu hỏi trắc nghiệm triển khai an toàn mạng
Ngày tải lên :
19/09/2012, 09:21
... với Client Người quản trị triển khai NAT Windows Server để chia kết nối internet Sau triển khai xong Server giao tiếp internet tốt, Client không giao tiếp mặc dùng khai báo đủ thông số IP cho ... bảo an toàn cho tất Client, Bạn định triển khai giao tiếp internet cho Client kiểu Web Client Proxy Triển khai vấn đề này, ISA1 phải cấu Proxy Server, cách: a Trên máy ISA1, nhánh “Networks”: Properties ... iSPACE dự tính triển khai kết nối VPN Site-to-Site Chi nhánh lo ngại độ an toàn liệu truyền hạ tầng internet Là người quản trị mạng trường, bạn chọn giải pháp để khắc phục khó khăn trên? a Sử dụng...
- 7
- 5.2K
- 176
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các Doanh nghiệp nhà nước.DOC
Ngày tải lên :
27/10/2012, 16:33
... Trưởng phận kiểm toán Trưởng nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, ... NHÀ NƯỚC GẶP PHẢI KHI TIẾN HÀNH TRIỂN KHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, ... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
- 30
- 495
- 1
Vần đề chất lượng dịch vụ trong mạng thế hệ mới và triển khai ứng dụng trên hạ tầng của công ty SPT
Ngày tải lên :
10/11/2012, 10:10
... trình thực thuật toán nén 51 Hình 3.4 Minh họa thuật toán nén tiêu đề 52 Hình 3.5 Minh họa hiệu nén TCP 53 Hình 3.6 Cơ chế nén tiêu đề RTP 54 Hình 4.1 Thuật toán RED ... phải triển khai QoS mạng NGN, khái niệm, kỹ thuật triền khai giao thức báo hiệu QoS Chương – Phân loại, phân mảnh nén gói liệu kỹ thuật QoS Phân tích chế phân loại, phân mảnh nén gói liệu kỹ thuật ... dựng mạng NGN việc triển khai kỹ thuật QoS phải thực thi đồng thời nhằm đảm bảo yêu cầu mà dịch vụ đưa Luận văn tốt nghiệp cao học “Vấn đề chất lượng dịch vụ mạng hệ triển khai ứng dụng hạ tầng...
- 113
- 828
- 7
Nghiên cứu việc triển khai kiểm toán nội bộ đối với các doanh nghiệp nhà nước
Ngày tải lên :
19/11/2012, 14:25
... Trưởng phận kiểm toán Trưởng nhóm kiểm toán Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Kiểm toán viên nội Ngoài để thực kiểm toán đạt hiệu cao việc xác định số lượng nhân viên kiểm toán quan trọng, ... NHÀ NƯỚC GẶP PHẢI KHI TIẾN HÀNH TRIỂN KHAI KIỂM TOÁN NỘI BỘ So với hai loại hình kiểm toán nhà nước kiểm toán độc lập kiểm toán nội đời muộn Tuy đời hoạt động kiểm toán nội đạt thành tựu phủ nhận, ... tổ chức triển khai kiểm toán nội doanh nghiệp nhà nước Về mặt sở pháp lý Bộ phận kiểm toán nội phát triển cực nhanh Mỹ Châu Âu từ năm 60 Sự phát triển khuyến khích thành lập tổ chức kiểm toán nội...
- 30
- 338
- 0
Sự phát triển của kế toán trên thế giới và Việt Nam. Các vấn đề đặt ra đối với kế toán Việt Nam trong xu thế toàn cầu hoá và hội nhập kinh tế quốc tế.
Ngày tải lên :
26/11/2012, 11:02
... Accounting (Đạo luận kế toán) quy định mô hình kế toán tiêu chuẩn vị trí kế toán trởng, kế toán viên Theo Nghị định này, doanh nghiệp thuê dịch vụ kế toán công ty kế toán kiểm toán chuyên nghiệp mà ... dựng hệ thống chuẩn mực kế toán kiểm toán Việt nam Các chuẩn mực kế toán đợc xây dựng dựa theo chuẩn mực kế toán quốc tế, chuẩn mực kiểm toán cắn theo Các chuẩn mực kiểm toán quốc tế Các chuẩn mực ... Nam v mt bỏo cỏo v cụng ty m Phần II: Sự phát triển Kế toán Việt nam Trong xu phát triển chung kinh tế giới nói chúng ngành kế toán nói riêng, kế toán Việt nam có bớc chuyển để mau chóng hoà nhịp...
- 17
- 2.3K
- 12