trình bày văn bản và lưu vào đĩa với tên file cau3 doc
Điều khiển xe mô hình từ xa bằng điện thoại android và bluetooth
... điện thoại thông minh máy tính bảng Ban đầu, Android phát triển Tổng công ty Android, với hỗ trợ tài từ Google sau Google mua lại vào năm 2005 Android mắt vào năm 2007 với tuyên bố thành lập Liên ... để thị tên giáo dục, tên trường tên khoa ,tên đề tài Tiếp theo em sử SVTH: LÊ TẤN ĐẠT-1241047 Trang 37 ĐỒ ÁN MÔN HỌC dụng imageView để hiển thị logo trường Và cuối dùng Button để nhấn vào giúp ... Android SDK tích hợp vào chương trình Android Studio SVTH: LÊ TẤN ĐẠT-1241047 Trang 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1.4.2 Lập trình Android - Ngôn ngữ lập trình thức Android Java Môi trường lập trình cho Android...
- 62
- 1,441
- 31
điều khiển xe robot bằng mạch thu phát tín hiệu rf (dùng vi xử lý)
... trở pullup bên Các đệm ngõ port kéo cung cấp ngõ vào TTL Khi mức viết vào chân port chúng kéo lên cao điện trở pullup nội dùng ngõ vào Khi dùng ngõ vào, chân port (được kéo xuống qua điện trở bên ... pullup nội bên Các đệm ngõ port kéo cung cấp ngõ vào TTL Khi mức viết vào chân port chúng kéo lên cao điện trở pullup nội dùng ngõ vào Khi dùng ngõ vào, chân port (được kéo xuống qua điện trở bên ... chu kỳ máy chọn chế độ X2 với chu kỳ xung nhịp chu kỳ máy Bộ nhớ chương trình Flash cho phép lập trình ISP hoặc /và song song Chế độ lập trình song song đưa để thích ứng với tốc độ cao, giảm thời...
- 48
- 1,364
- 3
Điều khiển xe từ xa bằng sóng vô tuyến
... tầng đảo 1, tín hiệu vào chân 14 ch 15, tầng đảo tín hiệu vào chân 16 chân Trong ic cần có xung nhịp, tần số xung nhịp phụ thuộc vào trị điện trở chân chân Tín hiệu giải mã cho vào chân Chân dùng ... ngả vào làm thay điện áp DC cấp cho motor làm thay đổi trang thái motor, giữ cho mo dừng, với mức áp ngả vào thấp, hay làm cho motor quay với mức áp bên cao b thấp Tạm kết, qua phần trình bày ... Bạn cho phát lệnh với sóng mang có tần số hợp pháp 27MHz Tín hiệu dao động lấy chân C qua tụ liên lạc 47pF đưa vào chân B Q2 làm sóng mang, mang tín hiệu mã lệnh qua Anten phát vào không gian Q2...
- 7
- 858
- 20
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... thân bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đưa vào để bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực ... nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 37 Hình 3.5b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb Mặc dù kết tốt, điều nhanh chóng nhận thấy rõ ràng vài vấn đề tồn Khi tín hiệu đầu vào u ... (2.16) Nhân phương trình (2.14) với –l [ H L H R l cos p ( PL PR )l sin p ]+M p gl sin p M pl 2 p M plx cos p Thay phương trình (2.15) vào phương trình (2.16), ...
- 77
- 1,429
- 3
Điều khiển xe mô hình bằng sóng RF
... 1.4.Chân Reset - XTAL1,XTAL2 (ngõ vào dao động nội) Hình 1.5 Ngõ vào dao động nội Ngõ vào dao động mô tả trên,có thạch anh nối vào chân số 18(XTAL2), 19(XTAl1) Và mắc thêm hai tụ hóa 33p để ổn ... nối tiếp với Đầu vào định thời đầu vào Flip-Flop đầu tiên, đầu báo tràn (Over Flow) định thời phản ánh trạng thái tràn Đầu FlipFlop phản ánh giá trị thời đếm Tuỳ thuộc vào ứng dụng đầu vào định ... Sóng âm đập vào màng rung micro Màng rung dao động với tần số f’ làm phát sinh dao động điện với tần số f’ mạch điện micro Dao động đưa đến khuếch đại âm tần khỏi khuếch đại đưa vào biến điệu...
- 74
- 2,869
- 21
ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
... Đầu vào: Hệ không ổn định mô tả (5) Bước 1: Phân tách hệ không ổn định thành hai phân hệ ổn định không ổn định theo thuật toán sau: Thuật toán 2.2.1: Thuật toán phân tách hệ không ổn định Đầu vào: ... thước đo tính trội Ri Đầu vào: Hệ A, B, C đầu thuật S ⎤ ⎡I r ⎢ ⎥ W = ⎢ ⎥ ⎢0 I ⎥ ⎢ n−r⎥ ⎣ ⎦ I n − m tương ứng ma trận đơn vị ( toán 2.2.2 Bước 1: Với điểm λi , với i = 1, n ta tính toán thước ... xr ∈ Rr, u ∈ Rp, yr∈Rq, Ar ∈ Rrxr, Br ∈ Rrxp, Cr ∈ Rqxr, với r ≤ n; Sao cho mô hình mô tả phương trình (6) thay mô hình mô tả phương trình (5) ứng dụng phân tích, thiết kế, điều khiển hệ thống...
- 7
- 340
- 1
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
... bổ sung vào cấu trúc (phản hồi) bản, kết đo xác đƣợc đƣa vào để bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực ... (2.16) Nhân phƣơng trình (2.14) với –l [ H L H R l cos p ( PL PR )l sin p ]+M p gl sin p M pl 2 p M plx cos p 22 Thay phƣơng trình (2.15) vào phƣơng trình (2.16), ... chuyện với bạn bè Xe hai bánh tự cân khác hẳn với loại xe đạp hay xe đẩy bình thƣờng, chúng dễ kéo đẩy không gây khó khăn dừng lại - Khá dễ để lái vòng quanh văn phòng, chạy ngang qua cửa vào tốc...
- 78
- 842
- 2
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... (2.16) Nhân phương trình (2.14) với –l && && [ − ( H L + H R ) l cos θ p − ( PL + PR )l sin θ p ]+M p gl sin θ p + M p l 2θ p = − M plx cos θ p Thay phương trình (2.15) vào phương trình (2.16), & ... cơ, phương trình (2.13) thay vào phương trình (2.11), I −2 k m k e 2k && & & 2( M w + w ) && = x x + m Va − M p && − M p lθ p cos θ p + M p lθ sin θ (2.18) x p 2 r Rr Rr Kết hợp phương trình (2.17) ... vậy, phương trình (2.2) trở thành −k k & k && I wθ w = m e θ w + m Va − H fR r (2.5) R R Bởi vậy, −k k & k I && H fR = m e θ w + m Va − w θ w (2.6) Rr Rr r Phương trình (2.4) thay vào (2.1) để...
- 28
- 1,187
- 3
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb Hình 3.5b: Kết việc thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 8 Hình 3.6: Kết việc thích nghi Ka Kb Hình 3.7: Việc chỉnh định Ka Kb với tốc độ cao ... 3.12: Cấu trúc mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3.13: Kết mô với PID thường nhiễu Hình 3.14: Kết mô với PID thường có nhiễu ... cân với PID thích nghi: Hình 3.15 Cấu trúc mô phỏng với điều khiển PID thích nghi Hình 3.16 Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi nhiễu 15 Hình 3.17 Kết quả mô phỏng với...
- 20
- 782
- 0
ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG CỬ CHỈ BÀN TAY
... dụng cách rộng rãi Với ý tƣởng ứng dụng công nghệ đại vào đồ án nghiên cứu đồng thời nâng cao hiệu hoạt động xe lăn điện, luận văn khai thác việc sử dụng hệ thống nhận dạng cử tay vào việc điều khiển ... khớp nối với Vì số bậc tự bàn tay ngƣời lớn nên việc nhận dạng cử bàn tay trở nên thách thức lớn Có nhiều nghiên cứu nhận dạng cử với giải thuật khác nhƣ: nhận dạng dựa vào dáng vẻ, dựa vào màu ... thay đổi liên tục vùng ảnh quan sát Hình 1.4 cho thấy vài kết sử dụng thuật toán theo dõi bàn tay Thuật toán CamShift theo dõi nhanh dựa vào vào vài đặc trƣng ảnh nhƣ đốm màu Tuy nhiên thuật toán...
- 105
- 850
- 5
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... động vào vi điều khiển gọi chương trình phục vụ ngắt 1, chương trình đầu cấm ngắt: ngắt ngắt1, tức không cho tác động chuông ấn phím cho phép trở lại, nhằm tránh rối loạn Sau chương trình vào ... thoại cần báo động vào hệ thống ta việc quay số điện thoại hệ thống muốn cài đặt Sau bấm mã passwords hệ thống để xâm nhập vào hệ thống, sau bấm lệnh để cài số điện thoại vào Mã lệnh để cài đặt ... hiệu cháy Quá trình vào vòng lặp vô tận để kiểm tra tín hiệu cháyvà trộm Lúc ngắt chờ tác động chuông Nếu có tín hiệu chuông tác động đến ngắt gọi chương trình phục vụ ngắt Sau chương trình ngắt...
- 83
- 3,991
- 20
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... cộng trừ thay đổi đó, phụ thuộc vào phương trình sử dụng để tính β HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN 4.2 Tập mờ biến ngôn ngữ chia ... ghi nhớ đường Ngoài ra, số biến vào khác cấu ghi nhớ đường để tránh cho robot khỏi vật cản Cơ cấu ghi nhớ đường Path[ β ' ] bao gồm vector 360 vị trí tương ứng với góc β (theo độ) Path[ β ' ] ... LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN nhóm sensor chuyển đổi thành giá trị cách lấy trung bình giá trị đọc Do đó, sensor xếp để tạo nên giá trị tương ứng với vị trí ahead, behind, left right...
- 6
- 859
- 16
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... phút CPU:ngõ vào xung CK đếm lên timer CPD:ngõ vào xung CK đếm xuống timer TPD:ngõ tràn đếm xuống IC đếm hàng trăm,dùng để tác động timer đếm xong MR:master reset-reset IC đếm Dựa vào bảng trạng ... ứng với GND/VCC RxIN:ngõ vào tín hiệu CODE1,CODE2:2 chân dùng để thiết lập mã người dùng cho tương thích với bên phát.Cách thiết lập: GVHD:Nguyễn Tấn Đời | SVTH:Tống Phước Long OSC:ngõ vào ... khiển: Mạch sử dụng FlipFlop-D,ngõ vào D FF đưa vào mức 1.Khi có tín hiệu điều khiển chọn chọn tốc độ FF tương ứng dịch bit Q làm đóng relay điều khiển tương ứng với số chọn.Đồng thời FF lại phải...
- 21
- 7,346
- 32
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẢI BẰNG ÂM THANH
... GAME Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐÈN CHẠY Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH BÁO CÓ NGƯỜI ĐI VÀO CỬA Nguyenvanbientbd47@gmail.com R6 100 R8 330 R7 1K R9 1K D2 OUT R3 THR VCC OUT Q2 R7 NE555...
- 52
- 1,277
- 3
Điều khiển IO bằng sáng từng LED
... LED vào chân Port0 tương ứng vi điều khiển Chiều catot LED nối vào với vi điều khiển qua trở 330 đầu Anot LED nối chung với lên 5V (Hình vẽ) Thêm mạch reset cho mạch: dùng công tắc nối với chân ... nối từ LED vào vi điều khiển nên chân vi điều khiển 0V đèn sáng 5V đèn tắt Psoc có khác dòng vi điều khiển khác không dao động mà tích hợp bên nên việc lắp mạch điều khiển rễ ràng với tốc độ ... ràng với tốc độ xử lý lên tới 48MHZ 3: Lập trình Đầu tiên pác chọn drives cho Port0 tất chế độ strong mức ta điều khiển khóa vi điều khiển (Để bit làm pác vào phần mềm chỉnh lại ok không hướng dẫn...
- 6
- 303
- 1
Cấp Chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường bộ cho người điều khiển xe máy chuyên dùng
... pháp luật giao thông đường Bản photocopy Giấy chứng minh nhân dân hộ chiếu 03 ảnh mầu cỡ x4 chụp không tháng kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Văn qui định Đơn đề nghị ... sơ, lập báo cáo kèm theo danh sách trích ngang gửi Sở GTVT tổ chức đào tạo theo nội dung chương trình quy định; tổ chức kiểm tra Giải cấp chứng cho người đạt yêu cầu thủ tục - Sở GTVT tiếp nhận ... Các bước Tên bước Mô tả bước Nộp hồ sơ Cá nhân nộp hồ sơ dự học sở đào tạo Sở Giao đề nghị thông vận tải...
- 4
- 461
- 0
Phân tích hệ thống điều khiển xe cẩu container kalmar
... - Điện áp vào : 24 28 ( V ) - Điện áp : 12 ( V ) - Dòng điện lớn : 20 ( A ) 3.2.2 Tín hiệu vào/ điều khiển +/ Tín hiệu vào analog: - Điện trở thiết bị đầu vào : 200 ( ) - điện áp vào tín hiệu ... áp đầu : - 24 V, với yêu cầu tham chiếu với điểm nối đất +/ Tín hiệu vào digital: - Tín hiệu vào digital từ công tắc điều khiển Tín hiệu vào : U < V cho mức logic (0) Tín hiệu vào : U > V cho ... đầu vào đ-ợc nối đất - Tín hiệu vào từu sensor áp lực (công tắc áp lực) Tín hiệu vào : U < V cho mức logic (0) 24 Tín hiệu vào : U > 12 V cho mức logic (1) Trong tr-ờng hợp tín hiệu, đầu vào...
- 76
- 1,668
- 6
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... điều khiển PID với đối tượng tuyến tính cho hệ nhiều đầu vào/ ra Các hệ số chọn theo phương pháp dễ dàng phương pháp đặt điểm cực Với ANN có cấu trúc 6-8-2 tức có nơron & & lớp vào u , θ1 , θ1 ... τ1 Z3 Z4 τ2 Z5 Z6 Wi j Z7 Lớp đầu vào Lớp ẩn Lớp đầu Hình 1.5: Cấu trúc ANN thuật học GAs Trong tập hợp đầu vào z = [z2, z3, z4, z5, z6, z7] & & tập hợp đầu vào u , θ1 , θ1 , u , θ , θ T Tín ... dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả hội tụ toàn cục Chỉ có giải thuật di truyền (GAs) có khả làm cho trình học...
- 6
- 733
- 14
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25