tiêu chuẩn ổn định tần số biểu đồ nyquist

... (mẫu số hàm truyền đạt hệ cần xét ổn định trạng thái hở trạng thái kín) phân tích thành hai thành phần: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Cho hệ thống tự động có sơ đồ khối 3/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số ... hệ thống hở có biểu đồ Bode hình vẽ Hỏi hệ kín có ổn định không? 5/6 Tiêu chuẩn ổn định tần số Giải Trên biểu đồ Bode ta xác định được: Do GM < FM < nên hệ thống kín không ổn định 6/6 ... định tần số Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov Tiêu chuẩn ổn định dựa vào nguyên lý góc quay A V Mikhailov phát biểu vào năm 1938: Điều kiện cần đủ để hệ tuyến tính ổn định biểu đồ vectơ đa thức...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:12

... hệ thống không ổn định Ví dụ : Cho hệ thống có sơ đồ khối sau 3/8 Tiêu chuẩn ổn định đại số Hình 4.4: Sơ đồ khối hệ thống tự động ví dụ 4.3 Xác định điều kiện K để hệ thống ổn định Giải Phương ... nằm bên trái mặt phẳng phức, hệ thống ổn định Ví dụ : Hãy xét tính ổn định hệ thống tự động có sơ đồ khối sau 2/8 Tiêu chuẩn ổn định đại số Hình 4.3: Sơ đồ khối hệ thống tự động ví dụ 4.2 Giải ... giới ổn định Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Cho hệ thống có phương trình đặc trưng Muốn xét tính ổn định hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận Hurwitz theo qui tắc: 6/8 Tiêu...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:12

... thấy kết bên hoàn thiện tiêu chuẩn thiết lập [6] [3], nói tới tính ổn định tiệm cận toàn cục điểm cân Kết luận Luận văn đưa tiêu chuẩn cho tính ổn định tiệm cận toàn cục ổn định mũ toàn cục điểm ... cận ổn định tồn b0 = b0 (σ) cho φ ∈ B(0, b0 ) kéo theo x(σ, φ)(t) → t → +∞ (iii) Nghiệm x = phương trình (1.8) gọi ổn định tiệm cận toàn cục ổn định hút toàn cục Chương Nội dung 2.1 Tính ổn định ... BCg , ổn định U Cg (ii) x∗ gọi ổn định mũ toàn cục tồn số dương ε, M cho |x(t, 0, ϕ) − x∗ | ≤ M e−εt ||ϕ − x∗ ||, với t > 0, ϕ ∈ BC Chương Nội dung 13 Có thể thấy định nghĩa tính ổn định mũ...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 21:39

Ngày tải lên: 27/07/2014, 14:21

... chung cư: - Từ tầng đến tầng giá bán 13 triệu đồng/m 2, từ tầng đến tầng 10 giá 12 triệu đồng/m2, tầng lại giá 11 triệu đồng/m2 - Thu khách hàng 40% giá trị hộ sau ký hợp đồng Hợp đồng bên ký vào ... phụ lục số 01 kèm theo tiêu chuẩn Phụ lục số 01 Ví dụ áp dụng phương pháp thặng dư (Các số liệu nêu ví dụ mang tính chất minh họa) (Kèm theo Tiêu chuẩn số 10-TĐGVN 10) Ví dụ 1: Cần thẩm định giá ... xem phụ lục số 01 kèm theo tiêu chuẩn Phụ lục số 01 Ví dụ phương pháp lợi nhuận (Các số liệu nêu ví dụ mang tính chất minh họa) (kèm theo Tiêu chuẩn số 11-TĐGVN 11) Ví dụ 1: Cần thẩm định giá trang...

Ngày tải lên: 21/08/2014, 16:47

... điều khiển ổn đònh ổn đònh tiệm cận trạng thái cân Cơ sở toán học toán ổn đònh hóa lý thuyết ổn đònh Lyapunov Chúng áp dụng để khảo sát tính ổn đònh hóa hệ vi phân điều khiển mờ Một số phương ... thứ hai để khảo sát tính ổn đònh hệ vi phân 30 Trong chương này, mục 3.1, trình bày lại toán ổn đònh cổ điển khái niệm ổn đònh không gian Rn Mục 3.2, trình bày tiêu chuẩn ổn đònh hệ vi phân mờ ... 3.1.2 phát biểu lại sau: • Hệ (3.1) ổn đònh > 0, t0 ∈ R+ tồn số δ = δ( , t0) > cho nghiệm x(t) : x(t0) = x0 thỏa mãn x0 < δ x(t) < với t ≥ t0 • Hệ (3.1) ổn đònh tiệm cận hệ ổn đònh có số δ > cho...

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:47

... đến tiêu hao lƣợng mức tần số phải đƣợc giữ định mức Đối với hệ thống điện Việt Nam trị số định mức tần số đƣợc quy định 50 Hz Độ lệch cho phép khỏi trị số định mức ±0,1 Hz Việc sản xuất tiêu ... điều tốc Tấn số tiêu chuẩn để đánh giá chất lƣợng điện Tốc độ quay suất làm việc động đồng không đồng phụ thuộc tần số dòng điện xoay chiều Khi tần số giảm suất chúng bị giảm thấp Tần số tăng cao ... theo quy định Độ không ổn định vòng quay tƣơng đối Độ không ổn định vòng quay tƣơng đối  tỉ số biên độ vòng quay động làm việc ứng với chế độ ổn định với vòng quay ổn định tƣơng đối (định mức,...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:51

... hệ cộng h ưởng III.Chọn lọc mode B TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH CỦA MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG Tiêu chuẩn ổn định mode Một số ví dụ Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode A MODE TRONG HỆ CỘNG HƯỞNG ... hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode Ngoài nhiều phương pháp chọc lọc mode , giới thiệu : Đặt thêm vào BCH mẫu PDE Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode B.TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH MODE Mode dao động ổn ... kiện ổn định lan truyền tia sáng th ì q phải số thực b Hay 1 L f1 L f2 L2 f1 f Chuyển sang thông số hệ cộng hưởng L R1 g1 g L R2 f R ta có: 1 12 Nhóm Mode hệ cộng hưởng .Tiêu chuẩn ổn định mode Đồ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 09:28

... suất làm việc động đồng không đồng phụ thuộc tần số dòng điện xoay chiều Khi tần số giảm suất chúng bị giảm thấp Tần số tăng cao dẫn đến tiêu hao lượng mức tần số phải giữ định mức Đối với hệ ... tiếp tần số hệ thống chức tần số hệ thống tiếp tục không đặt cho vận hành, chương trình sử dụng cộng tổng tần số định mức 50Hz chồng lên tín hiệu tăng giảm tần số cài đặt cho điều biến tần số Trình ... theo quy định Độ không ổn định vòng quay tương đối Độ không ổn định vòng quay tương đối Ψ tỉ số biên độ vòng quay động làm việc ứng với chế độ ổn định với vòng quay ổn định tương đối (định mức,...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... ) phần tử, phần tử cij xác định công thức Phát biểu tiêu chuẩn Jury Điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định tất hệ số hàng lẻ, cột bảng Jury dương 3/4 Các tiêu chuẩn ổn định Ví dụ : Cho hệ thống ... liên tục không ổn định - Không thể sử dụng trực tiếp tiêu chuẩn Routh–Hurwitz để đánh giá tính ổn định hệ rời rạc miền ổn định hệ rời rạc nằm bên đường tròn đơn vị - Muốn dùng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ... hệ rời rạc ổn định Tiêu chuẩn Jury Xét ổn định hệ rời rạc có phương trình đặc tính: Bảng Jury 1- Hàng hệ số phương trình đặc tính theo thứ tự số tăng dần 2- Hàng chẵn (bất kỳ) gồm hệ số hàng lẻ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:08

... có tổng số điểm Quyết định số tiêu chí đạt 50% từ 50 đến 80% 08/2008/QĐkhông đủ điều kiện để xếp cấp độ Cấp độ 2: Cơ sở dạy nghề có tổng số điểm tiêu chí đạt từ 50% đến 80% điểm đánh giá tiêu ... đối chiếu so sánh với hệ thống tiêu, tiêu chuẩn kiểm định nhằm đánh giá mức độ mà Quyết định số 08/2008/QĐBLĐT sở dạy nghề đạt được; viết báo cáo kiểm định gửi Tổng cục Dạy nghề công nhận không ... văn không quy định Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Đơn đăng ký kiểm định Văn qui định Quyết định số 08/2008/QĐ-BLĐT Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Thành lập hội đồng kiểm định chất lượng...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 03:20

... phí Văn qui định Lệ phí thẩm tra phê duyệt Thông tư số 33/2007/TT-BTC toán ng Kết việc thực TTHC: Phê duyệt Các bước Tên bước Mô tả bước Bước Chủ đầu tư chuẩn bị đầy đủ hồ sơ theo quy định Bước ... duyệt hồ sơ mời thầu; - Hồ sơ pháp lý tư vấn; Thành phần hồ sơ - Hồ sơ mời thầu, tiêu chuẩn đánh giá hồ sơ dự thầu Số hồ sơ: 01 Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ... đến thứ sáu hàng tuần) Cán tiếp nhận hồ sơ kiểm tra tính đầy đủ hợp lệ hồ sơ Trường hợp theo qui định tiếp nhận Trong trường hợp cần sửa đổi, bổ sung hồ sơ, phòng Tài - Kế hoạch thông báo đến chủ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 19:20

... HTQLCL phù hợp với tiêu chuẩn ISO 9001:2008 16 vii SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ Sơ đồ 2.1: Cơ cấu tổ chức Trƣờng……………………………………………….28 Biểu đồ 3.1: Kết bảng đánh theo tiêu chuẩn kiểm định Bộ Giáo dục ... Quyết định Ban hành Quy định tiêu chuẩn đánh giá chất lƣợng giáo dục trƣờng cao đẳng ( CÔNG BÁO /Số 343 + 344/Ngày 22-32014) “Quyết định số 66/2007/QĐ-BGDĐT Bộ Giáo dục Đào tạo: Ban hành Quy định tiêu ... cho tiêu chuẩn ISO 9000:2008 Cho đến nay, toàn giới có 175 quốc gia sử dụng tiêu chuẩn 13 Hình 1.3: Cấu trúc Bộ tiêu chuẩn ISO 9001:2008 Ngày nay, việc áp dụng hệ thống quản lý theo tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 25/10/2015, 08:06

... không tập ổn định Số ổn đỉnh đồ thị (G) = Nhân đồ thị B1, B2, B3, B4 tập tập ổn định đồng thời tập ổn định Các thuật toán tìm tập ổn định cực đại, ổn định cực tiểu 4.1 Thuật toán tìm số ổn định - ... 5, 7} A10 = {2, 4, 6, 7} Tập A9 A10 tập ổn định cực đại có phần tử thêm đỉnh vào tập chúng không tập ổn định Số ổn định đồ thị (G) = Với đồ thị tập ổn định cực tiểu B1 = A1; B2 = A2; B3 = A3; ... thị G số màu tối thiểu cần dùng để tô màu đỉnh đồ thị cho hai đỉnh kề phải có màu khác Ta ký hiệu sắc số đồ thị G (G) Định lý 1: Cho đồ thị n đỉnh G = Nếu đồ thị đầy đủ sắc số số đỉnh đồ...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 16:18

... điều, tiêu chuẩn, 33 tiêu chí, 99 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí 24 số + Tiêu chuẩn 2: tiêu chí 12 số + Tiêu chuẩn 3: tiêu chí 18 số + Tiêu chuẩn 4: tiêu chí 12 số + Tiêu chuẩn 5: tiêu chí 27 số + Tiêu ... chí, 141 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí số + Tiêu chuẩn 2: 15 tiêu chí 45 số + Tiêu chuẩn 3: tiêu chí 18 số + Tiêu chuẩn 4: 12 tiêu chí 36 số + Tiêu chuẩn 5: tiêu chí 18 số Quyết định số 80/2008/QĐ-BGDĐT ... quy định tiêu chuẩn đánh giá chất lượng giáo dục trường trung học phổ thông Có 13 điều, tiêu chuẩn, 46 tiêu chí, 138 số + Tiêu chuẩn 1: tiêu chí số + Tiêu chuẩn 2: 15 tiêu chí 45 số + Tiêu chuẩn...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 13:54

... ôtô, xây dựng hệ thống kiểm soát định tiêu chuẩn để hạn chế lợng khí thải, xây dựng tiêu chuẩn quy trình thử nghiệm Tuy nớc khu vực khác có quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn, lộ trình áp dụng khác ... thực đề tài : Nghiên cứu số sở khoa học khảo sát thực nghiệm góp phần xây dựng tiêu chuẩn kiểm định khí xả Việt Nam 2.2 Mục đích yêu cầu đề tài: Nghiên cứu, Tổng hợp số liệu thực tế Thiết bị ... đợc tiêu chuẩn tích cực để hạn chế lợng khí thải có thủ tục quy định kỹ thuật liên quan đến công nhận lẫn Và vào ngày - 03 - 1958 Liên Hiệp Quốc thống thông qua hiệp định có tên là: Hiệp định...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:48

... xác định mức giá tài sản cần thẩm định Thẩm định viên giá phải tuân thủ đầy đủ Quy trình thẩm định giá quy định Tiêu chuẩn số 05-Quy trình thẩm định giá tài sản, ban hành kèm theo Quyết định số ... Giáp mặt ngõ m Cơ sở hạ tầng Điện ổn định, cấp nước tốt; thoát nước kém, hay bị ngập mưa to Điện ổn định, cấp thoát nước tốt Điện ổn định, cấp thoát nước tốt Điện ổn định, cấp thoát nước tốt ... kèm theo 13 Phụ lục số 02 Phân tích điều chỉnh theo yếu tố so sánh định lượng yếu tố so sánh định tính (Các số liệu nêu ví dụ mang tính chất minh họa) (Kèm theo Tiêu chuẩn số 07 - TĐGVN 07) Điều...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 09:15

... liên thông thông số đầu vào quan trọng định kết Hình Sơ đồ nguyên tắc nối liên hệ mạng lới đờng theo chức thiết kế, không ảnh hởng đến thông số bán kính đờng cong nằm, bề rộng xe mà định phạm vi ... lại, Tiêu chuẩn TCXDVN 104-2007 số tài liệu quan trọng ngời làm công tác quy hoạch xây dựng đô thị, thiết kế đờng hạ tầng kỹ thuật Tuy nhiên, tiêu chuẩn hớng dẫn, quy định, khó bao quát hết đa dạng ... cao Việc quy định mức phục vụ thiết kế đợc thể hệ số chịu tải Z (Z=0 ữ1) Đờng có chức động cao Z nhỏ ngợc lại Trong tơng lai phải quy định thời gian chậm xe nút giao thông, hay tiêu khác cho...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 05:20

... (cung tròn) đại lượng thành phần (đồng biểu đồ) - Ghi số miền giá trị (cung tròn) đơn vị % - Chú thích vàđặt tên biểu đồ theo qui tắc Biểu đồ đường biểu diễn: - Xử lý số liệu quy xentimét - Lập hệ ... Các tập vẽ biểu đồ nhận xét cuối học SGK - Các tập vẽ biểu đồ nhận xét thực hành SGK * Chú Ý: Cần tham khảo biểu đồ có sách giáo khoa, Atlat ĐLVN, nhà tự lập bảng số liệu vẽ lại biểu đồ vào tập ... Xác định chiều cao cột biểu đồ, phù hợp với khoảng cách thời gian trục hoành - Xác địnhcác điểm - Nối điểm với đoạn thẳng - Ghi số cột đầu cột, ghi số điểm điểm - Chú thích đặt tên biểu đồ theo...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 01:20