... tải liên quan đến trào lưu công suất ổn định Điều quan trọng phải biết thay đổi công suất tác dụng công suất phản kháng theo điện áp Ở nút điển hình loại tải gồm có: - Động không đồng 50÷70 % - ... xét phần tử hệ thống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệ thống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn mạch, phân bố dòng chảy công ... áp không tải Bộ điều áp tải điều chỉnh tự động tay, điều chỉnh tay phải dựa vào kinh nghiệm tính toán trào lưu công suất trước Tỉ số đầu phân áp số thực hay số phức trường hợp số phức điện áp...
... (package name) Bắt đầu động từ, theo sau danh từ cụm danh từ để mô tả hành vi hệ thống Ví dụ: Make appointment, Produce schedule information Make appointment Produce schedule information Chương ... Use-case chuyên biệt thừa kế hành động use-case phổ quát Đôi use-case phổ quát không tồn thực hệ thống thực, gọi use-case trừu tượng (abstract use-case), dùng thấy hành động chung use-case chuyên biệt ... CNTT 22 Mối liên kết Base use-case Produce schedule information Management Record availability Manage schedule Doctor Used use-case Chương Mô hình hóa chức...
... Lượng số mối liên kết (relationship cardinality / multiplicity) số lượng đối tượng lớp A phải liên kết với đối tượng lớp B Lượng số nhỏ (minimum cardinality) số lượng nhỏ đối tượng lớp A liên kết ... Trực - Khoa CNTT Mục đích mô hình cấu trúc Làm giảm “thiếu sót ngữ nghĩa” (semantic gap) giới thựcphần mềm Tạo từ vựng cho người phân tích người sử dụng Biểu diễn vật, ý tưởng khái niệm quan ... brandName: String = ‘Laundatorium” modelName: String serialNumber: String capacity: Integer An attribute can show its types as well as a default value Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung...
... phiếu mượn theo BM11 sách Phần mềm Ghi thông tin Ghi Ghi thông tin Ghi thông tin Yêu cầu tiện dụng u cầu hiệu Yêu cầu tương thích Yêu cầu an toàn Yêu cầu bảo mật 12 Phần MÔ HÌNH HOÁ YÊU CẦU Yêu ... D1 : mã thẻ, họ tên, ngày mượn, mã sách, tên sách, thể loại, tác giả D2 : D3 : tình trạng thẻ độc giả, tình trạng sách mà độc giả muốn mượn, số sách tối đa phép mượn, số sách độc giả mượn, thời ... trách nhiệm STT Bảng trách nhiệm Yêu cầu Người dùng Lập thẻ độc Cung cấp giả thông tin theo BM1 Phần mềm Kiểm tra QĐ1 ghi thông tin Ghi Cập nhật thông tin thẻ độc giả Huỷ thẻ độc giả Nhận sách...
... width) fontStyle FontStyle { familySERIF # or SANS or TYPEWRITER style PLAIN # or BOLD ITALIC size } Chaỵ ví dụ } Xem code (c) SE/FIT/HUT 2002 Lờ Tn Hựng CNTT- HBK H ni Email: hunglt@it-hut.edu.vn ... chuỗi kiện theo trật tự để tơng tác tốt ngời dùng giới bên Hầu hết nút thành phầndònghoạt cảnh Nút hoạtđộng nh phần điện tử ảo Nút gửi nhận kiện Các đờng dây nối nút lại với Một kiện thông ... interpolator khác Kích hoạt vị trí PositionInterpolator Kích hoạt hớng OrientationInterpolator Kích hoạtco giãn Position Interpolator Kích hoạt màu sắc ColorInterpolator Kích hoạt tính suốt ScalarInterpolator...
... cách ứng xử cho phù hợp Vận dụng vào Công ty: Đối thủ cạnh tranh Côngty là: Tổng Côngty Bu Viễn thông, Côngty điện tử Viễn thông Quân đội, Côngtycổphần bu Viễn thông Sài Gòn Cờng độ cạnh ... lý Tổng côngty Điện lực Việt nam nên Côngtythực trình kinh doanh theo kế hoạch Tổng côngty Điện lực giao cho tinh thần kế hoạch dài hạn Tổng côngty Điện lực - từ đến 10 năm Côngty thông ... điều Côngty quan tâm theo đuổi nhằm đến mục tiêu tăng trởng bền vững Thực tế hoạtđộngCôngty năm qua cho thấy, cha hoạch định chiến lợc kinh doanh cho Côngty nhng t đề xuất hành động thực...
... / r La : điện cảm phần ứng Ra : điện trở phần ứng I a : dòng điện phần ứng Va : điện áp phần ứng Tm : moment động Tl : moment tải ω : tốc độ quay động J m : moment quán tính động r : bán kính ... (2.2) • Dung biểu diễn mối quan hệ lượng Dung đo lượng cần thiết cho biến thiên đơn vị dung = (2.1) & (2.3) ⇒ = dung lượng ∫ (cường độ dòng)dt (2.3) (2.4) • Cảm hay qn tính chống lại thay đổi trạng ... ảnh hưởng vật lý chi phối hoạtđộng đối tượng dùng phần tử để biểu diễn điện môi R C Hình 2.9: Mô hình tụ điện gồm phần tử Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA...
... lượng thực nghiệm (ETFE – Empirical N Transfer Function Estimate) Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 13 Tính chất hàm truyền ước lượng thực ... jω ) (3.21) Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm sốt được,…) Giả thiết nhiễu tác động vào hệ thống nhiễu cộng Tín hiệu hệ thống ... (3.67) tín hiệu là: y (t ) = Ym cos(ωt + ϕ ) + v(t ) + yqđ (t ) (3.68) yqđ (t ) thành phần độ yqđ (t ) → t → ∞ Ở trạng thái xác lập, bỏ qua nhiễu ta có: y (t ) = Ym cos(ωt + ϕ ) (3.69) Do từ việc...
... khiển Tự động Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 16 6.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 6.7.1 Nhận dạng động DC • Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng thu thập liệu vào động DC trình ... hai thành phần: thành phần thứ trung Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 12 Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống bình bình phương sai số phản ánh độ xác mô hình; thành phần thứ hai ... vò trí động cơ, lấy sai phân vò trí hai lần lấy mẫu liên tiếp ta đo tốc độ quay động Máy tính Target AO Động Khuếch đai công suất DC PCL-818L A DI Bộ đếm Encoder B Hình 6.8: Sơ đồ khối phần cứng...
... tend to in nity as N tends to in nity Suppose also that T in (36) has the following shift structure: @ T (q ) = q;k+1 @ T (q ) (38) @k @1 It should be noted that most polynomial-type model structures, ... mainly due to their ability to shape the bias distribution by use of xed noise models (pre lters) However, it is important to realize that the total error in the resulting estimate will be due to ... had been directed towards identi ability and accuracy problems With the increasing interest "identi cation for control", the focus has shifted to the ability to shape the bias distribution so...
... probability density function is (H-4) An evident characteristic of any probability distribution or density function is From the definition, the interpretation off (x) as the density of probability ... probability density function is ( H -10) I t is clear that the individual probability distribution and density functions for X and Y can be derived from the joint distribution and density functions ... probability density function Figure H-2 The normal probability density function 646 PROBABILITY A N D R A N D O M PROCESSES Figure H-3 Members of the ensemble { x ( t ) } PROBABILITY A N D...
... and rarely establishable in practice Stationarity of order LECTURE STOCHASTIC PROCESSES E[Xt ] = µ for ∀t No other stationarity is implied Stationarity of order E[Xt ] = µ and E[Xt2 ] = µ2 , so ... order stationarity does not imply complete stationarity However, if the process is Gaussian (i.e, the joint cdfs of the rv’s are multivariate normal) then second order stationarity does imply complete ... time points {ti } must be unaltered by time shifts There are several cases of stationarity: Complete stationarity If the joint cdf of {Xt1 , , XtN } is identical to that for {Xtk+1 , , Xtk+N...
... Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích đáp ứng xung, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu ... Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích đáp ứng nấc, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu ... (Nms) Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích tương quan, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu...