0

thuật toán tìm tập rút gọn

Tiểu luận môn Toán cho  khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LÝ THUYẾT LỌC KALMAN-BUCY

Hệ thống thông tin

... DƯƠNG TÔN ĐẢM TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH Bài toán lọc Kalman toán mà phương trình phép đo phương trình tuyến tính trạng thái giải chung để tìm trạng thái chưa biết dạng tối ưu Bài toán phát biểu ... theo: 2.1.2.1 Tập trạng thái E Ta ký hiệu E tập giá trị X (t ) gọi không gian trạng thái trình ♦ Nếu E tập đếm { X (t ); t ∈ I } gọi trình có trạng thái rời rạc ♦ Nếu E khoảng tập số thực R { ... khoảng bị chặn thời gian t Trang 39 TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH GVHD: TS DƯƠNG TÔN ĐẢM Trang 40 TOÁN CHO KHOA HỌC MÁY TÍNH GVHD: TS DƯƠNG TÔN ĐẢM PHẦN MINH HỌA THUẬT TOÁN KALMAN-BUCY BẰNG CHƯƠNG TRÌNH...
  • 47
  • 706
  • 0
Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Ứng dụng các chỉ số tâm lý và chuyên môn (sư phạm) trong đánh giá trình độ tập luyện vận động viên cờ vua lứa tuổi 8 10 trên địa bàn các tỉnh phía Bắc Việt Nam

Giáo dục học

... trình độ tập luyện vận động viên 1.1.1 Khái niệm trình độ tập luyện quan điểm nghiên cứu trình độ tập luyện thể dục thể thao Nhìn chung, quan điểm nghiên cứu vấn đề đánh giá trình độ tập luyện ... kinh nghiệm đúc rút từ thực tiễn nghiên cứu, theo quan điểm chúng tôi: “Trình độ tập luyện mức độ thích nghi thể với hoạt động cụ thể đạt hoạt động tập luyện đặc biệt, trình độ tập luyện liên ... cực lượng vận động tập luyện” 1.1.2 Khái niệm trình độ tập luyện vận động viên cờ vua quan điểm nghiên cứu trình độ tập luyện vận động viên cờ vua 1.1.2.1 Khái niệm trình độ tập luyện vận động...
  • 45
  • 608
  • 0
Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

Điều quan trọng hơn các chỉ số tài chính

PR - Truyền thông

... yếu tố: tạo dựng củng cố, đồng thời thể hành động kịp thời tình khủng hoảng Tất nhiên, cách thức tập đoàn kinh tế lớn áp dụng để xây dựng củng cố danh tiếng trị giá nhiều triệu USD (nếu đắt hơn)...
  • 3
  • 882
  • 0
Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Các chỉ số Đầu tư và Thẩm định giá Bất động sản tại Việt

Đầu tư Bất động sản

... sản, thuật ngữ “tỷ suất chiết khấu" “tỷ suất vốn hóa" thường sử dụng lẫn lộn Sử dụng sai Những thuật ngữ tỷ suất chiết khấu tỷ suất vốn hóa, có liên quan đến không đồng nghĩa Tuy nhiên, thuật ... Client Logo Goes Here CB Richard Ellis | Page 35 Vốn hoá trực tiếp Tỷ lệ vốn hoá BĐS tính toán trước toán chi phí nợ chi phí giá Ngược lại với ý kiến nhiều người, lãi suất nhiều nhân tố xác định ... tài chính: vốn tự bỏ vay nợ Khi tìm kiếm lợi nhuận, cần phải quan tâm tới khả tài công ty Một công ty đầu tư nhiều tiền vào hoạt động kinh doanh, công ty dễ dàng tìm kiếm vốn đầu tư Nếu ông ty...
  • 135
  • 800
  • 4
 Các chỉ số cận lâm sàng

Các chỉ số cận lâm sàng

Y học thưởng thức

... TRÁI CHỨC NĂNG TÂM THU Phân suất rút ngắn tâm thu thất trái (FS) Dtd: Đường kính cuối tâm trương Dts: đường kính cuối tâm thu Bình thường = 36 ± 6% 10 Tốc độ rút ngắn trung bình theo chu vi tim ... tâm trương) = Rối loạn thư giãn thất trái Type 2: E/A > + triền xuống sóng E rút ngắn Thời gian thư giãn đồng thể tích rút ngắn: dạng siêu bình thường = bệnh tim hạn chế Rối loạn đàn hồi thất trái ... • Điều trị dịch truyền tình trạng nước o o Dịch truyền thuốc (Đường tĩnh mạch) thường dùng o Kỹ thuật truyền tĩnh mạch o Dịch truyền tĩnh mạch - nồng độ chất điện giải o Số milimol Ion 1g muối...
  • 50
  • 952
  • 1
Các chỉ số tài chính

Các chỉ số tài chính

Tài liệu khác

... số khả toán (HK) Hệ số phản ánh mối quahn hệ khả toán nhu cầu toán DN HK đợc tính công thức: Hệ số khả Khả toán = toán (HK) Nhu cầu toán Hệ số khả toán sở để đánh giá khả toán nhu cầu toán củaDN ... bảng cân đối bên nhu cầu toán khả toán DN nh thời gian trớc mắt thời gian tới Bảng Phân tích nhu cầu khả toán Nhu cầu toán Khả toán I.Các khoản phải toán I.Các khoản dùng để toán 1.Các khoản nợ ngắn ... tích khả toán: Việc phân tích phải dựa vào tài liệu kế toán có liên quan để xếp tiêu phân tích theo trình tự định Trình tự phải thể đợc nhu cầu toán ngay, cha toán nh khả huy động để toán toán thời...
  • 62
  • 1,251
  • 7
Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Các quan điểm đánh giá họat động thương mại của các nước đang phát triển Các chỉ tiêu kinh tế đánh giá họat động mậu dịch. Xu hướng biến động các chỉ số mậu dịch. So sánh các chỉ số

Kinh tế - Thương mại

... I, N, S tăng tình xấu cho nước phát triển tỷ lệ mậu dịch I, N, S giảm 2/ Cán cân toán Cán cân toán, hay cán cân toán quốc tế, ghi chép giao dịch kinh tế quốc gia với phần lại giới thời kỳ định ... cư trú nước ghi vào bên tài sản có a/ Các thành phần cán cân toán Theo quy tắc biên soạn biểu cán cân toán IMF đề năm 1993, cán cân toán quốc gia bao gồm bốn thành phần sau: _Tài khoản vãng lai ... trên, nước có kinh tế huy ưu tiên phát triển công nghiệp nặng, đầu tư tập trung hiệu vào ngành công nghiệp đòi hỏi nhiều vốn, kỹ thuật cao buổi đầu phát triển kinh tế dẫn đến kết kinh tế không phát...
  • 33
  • 697
  • 2
Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Thực trạng và phản ánh môi trường cạnh tranh qua các chỉ số thành phần

Môi trường

... liên thông Quy chế phối hợp Số ngày số lần lại doanh nghiệp để hoàn thành thủ tục ĐKKD liên tục rút ngắn (từ 15 ngày xuống ngày làm việc) Hiện nay, doanh nghiệp đến Sở KH-ĐT 02 lần Lần thứ 02, ... CỦA TỈNH QUA CÁC NĂM (2005 – 2008) 2/ Chi phí không thức: Những chi phí phát sinh thêm so với dự toán chi phí cho công việc DN Chỉ số phản ánh tình hình cải cách thủ tục hành tỉnh năm qua Các quan ... 2008 Tỷ lệ doanh nghiệp hài lòng với dịch vụ cung cấp thông tin thị trường dịch vụ công, hỗ trợ tìm kiếm đối tác từ quan tỉnh thấp (bình quân 25%) Thực trạng cho thấy, công tác xúc tiến đầu tư,...
  • 18
  • 409
  • 2
Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Chuyen de 4- CAC CHI SO TAI CHINH VA DON CAN TAI CHINH TRONG PHAN TICH DN

Quản trị kinh doanh

... =  + + + + −P n (1 + r )   (1 + r ) (1 + r ) (1 + r ) Hay viết rút gọn lại sau At NPV = ∑ −P n t =1 (1 + r ) n Hoặc rút gọn công thức sau: NPV = PVA − PVP Trong đó: NPV: Giá trị giá At: Khoản ... Từ TRƯớC RồI Sự CHậM CHạP TRƯớC QUYếT ĐịNH ĐÃ LÀM Lỡ CƠ HộI CủA CÔNG TY, DO BAN GIÁM ĐốC ĐÃ Dự TOÁN SAI NHU CầU Về THị TRƯờNG BÓNG ĐÈN Chuyên đề Quyết định đầu tư 5.2.QUY TRÌNH PHÂN TÍCH VÀ...
  • 57
  • 800
  • 7
Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Kết Quả Chương Trình Giám Sát Kết Hợp Hành Vi Và Các Chỉ Số Sinh Học HIV/STI (IBBS) Tại Việt Nam 2005-2006

Y học thưởng thức

... tham gia nghiên cứu) Trước triển khai lập đồ nhóm đối tượng nghiên cứu, khóa tập huấn ngày tổ chức tỉnh, thành phố Khóa tập huấn cung cấp phương pháp giúp xác định thành viên nhóm quần thể, cách ... tâm tham gia vào trình thu thập mẫu bệnh phẩm Một khóa tập huấn 3-4 ngày tổ chức tỉnh, thành phố trước giai đoạn thu thập số liệu Nội dung tập huấn bao gồm kiến thức, kỹ vấn, giới thiệu câu hỏi, ... dõi, giám sát trình thu thập số liệu đưa vào chương trình tập huấn Các cán xét nghiệm tham gia nghiên cứu cán xét nghiệm Viện VSDTTƯ tập huấn cách thu thập mẫu bệnh phẩm, bảo quản tiến hành xét...
  • 82
  • 562
  • 0
Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Các chỉ số phát triển bền vững: Lấy ví dụ nghiên cứu điểm tỉnh Quảng Trị, Việt Nam

Báo cáo khoa học

... chứa tiềm tàng việc xác định khả cộng đồng để thực hoạt động thực tế; - Tạo hội học tập cho tất nhóm tuổi, tập trung cho người trẻ tuổi trẻ em; - Xoá bỏ quan liêu, hợp lý hoá trình cung cấp thông ... năm 2006) Alexetal (1998) cho phát triển số PTBV trình lựa chọn cần tuân theo nguyên tắc sau: - Tập trung quan tâm đến điều quan trọng người dân địa phương; - Để người làm việc hợp tác nhiệt tình; ... người dân địa phương tham gia vào định mà có ảnh hưởng đến họ; - Xác định sức chứa cộng đồng nhằm tìm giải pháp phù hợp cho nhu cầu cá nhân họ; 499 Lê Trịnh Hải, Phạm Hoàng Hải, Nguyễn Trường Khoa,...
  • 12
  • 1,526
  • 0
Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Mối tương quan giữa các chỉ số phát triển con người, phát triển kinh tế và phát triển giáo dục ở đồng bằng sông Cửu Long

Khoa học xã hội

... bình Tăng trưởng GDP cao mức trung bình nước Và vậy, tìm hiểu mối tương quan số phát triển người, số phát triển kinh tế số phát triển giáo dục để tìm hiểu có nghịch lý hay không Từ đưa kiến nghị, ... đình, bạn học K17 bạn bè xa gần khác dành lời động viên khích lệ, cảm thông, sẻ chia suốt trình học tập nghiên cứu Xin chân thành cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh năm 2009 Tác giả Nguyễn Thị Mai Phương ... cho người dân đồng hưởng thụ sống hạnh phúc bền vững Mục đích, nhiệm vụ nghiên cứu 2.1 Mục đích Tìm hiểu, củng cố lí luận quan niệm phát triển người vai trò số phát triển người HDI tiêu thành...
  • 114
  • 1,495
  • 4

Xem thêm