... thể thực hiện các bộđiềukhiển số bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiển số liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... điềukhiển số 24 1.2. Tổng hợp hệ điềukhiển số 27 1.2.1. Lý luận chung. 27 1.2.2. Điều kiện để tổng hợp được bộđiềukhiển số trong hệ. 29 1.2.3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1.2.4. Thiếtkế ... Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu và ứng dụng Card điềukhiển số DSP (Digital signal Processor) để thiếtkếbộđiềukhiển số trong điềukhiển chuyển động” do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiếtkếbộđiềukhiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiếtkế một LFFC tối giản. Bước thiếtkế 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Bộ điềukhiển phản hồi tương tự được sử dụng như trong trường ... Hình 3.26 a, Sai số bám của bộđiềukhiển phản hồi b , Sai số bám của bộđiềukhiển tối giản c, Sai số bám của bộđiềukhiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai...
... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
... được thì thiếtkế lại bộđiềukhiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộđiềukhiển phản hồi phải được thiếtkế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này ... thiếtkế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiếtkế khâu điềukhiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điềukhiển phản hồi được thiếtkế nhờ một cơ chế tự động điều ... chương này sẽ sử dụng các kiến thức có được nhằm thực hiện thiếtkế một bộ LFFC thực tế. 3.1.1. Bộđiềukhiển phản hồi. Bộ điềukhiển có phản hồi bù nhiễu ngẫu nhiên và tạo ra một tín hiệu...
... pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếbộđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếbộđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộđiềukhiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiếtkế ... luật điềukhiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiếtkếbộđiềukhiển mờ 87 V.4 Thiếtkếbộđiềukhiển ... Những bộ điềukhiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộđiềukhiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộđiềukhiển mờ...
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc ... trên. Bộ thông số này được gọi là bộ thông số Denavit – Hartenberg (DH). Biến khớp (joint variable): Nếu khớp động i là khớp quay thì biến khớp là θi Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiều khiển...
... Chương 4: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiếtkếbộđiềukhiển mờ điềukhiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên MatLAB. Chương 5: KẾT LUẬN ... điềukhiển hệ thống một cách chính xác. Điềukhiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điềukhiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộđiềukhiển mờ thích hợp để điềukhiển ... đưa ra được phương pháp thiếtkế hệ thống điềukhiển mờ tổng quát. Một bộđiềukhiển mờ được thiếtkế tốt hay không hoàn toàn phụ thuộc vào kinh nghiệm của người thiết kế. Mục này chỉ đưa ra...
... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điềukhiển từ xa RF wireless và họ vi điềukhiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiếtkếbộđiềukhiển từ xa điềukhiển động cơ điện ... mạch phát tín hiệu điềukhiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông nào để điềukhiển và giám sát cho phù hợp với yêu cầu và nhiệm vụ của thực tế. Do đó em chọn đề tài “Nghiên cứu, thiếtkế hệ thống điềukhiển từ xa...
... matrix Thiếtkế bảng ma trận Led 2D Tìm hiểu FPGA Thiếtkếbộđiềukhiển dùng FPGAEm xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN NGỌC MINH đã hướng dẫn chi tiết vềFPGA và phương pháp thiếtkế mô hình ... thực hiện đề tài : thiếtkếbộđiềukhiển ma trận led 2D quảng cáo đanăng”, từ việc nghiên cứu hệ thống LED matrix, cấu tạo kết nối các phần tử đến cấutrúc cách thiếtkế lập trình cho FPGA ... để thiếtkế . Chúng ta có thể dùng nhiều ngôn ngữ khác nhau trong cùngmột thiết kế. Ví dụ như : thiếtkế các module chức năng bằng Verilog HDL, sau đódùng dạng schematic (sơ đồ khối) để thiết...
... Thanh Hải481xĐồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải43Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự doNếu ... (xE,yE,zE,α,β,γ)Chương trình điềukhiển Hệ trợ động chấp hànhHệ trợ động chấp hànhROBOTMáy tínhq1q2Các giản đồ Biến đổi qi(t)14Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot 2 ... đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếbộĐiềukhiển trượt cho Robot...
... dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộđiều chỉnh dòng điện RI, vòng điều chỉnh tốc độ có bộđiều chỉnh tốc độ R , bộđiều ... các thiết bị dùng để điềukhiểnbộ biến đổi BBĐ, động cơ điện Đ, cơ cấu truyền lực. Khối điềukhiển bao gồm các cơ cấu đo lường, các bộđiều chỉnh tham số và công nghệ, các khí cụ, thiết bị điều ... Ffi(p) = p.001,012,1 Sơ đồ điềukhiển thuộc bộđiều chỉnh dòng điện. Chọn R1 = R2 ta có. ω.CR1RURURU33k§2i1id Vậy hàm truyền của bộđiều chỉnh được tính như sau....
... điềukhiển trong bộđiềukhiển mờ. Thiết bị hợp thành triển khai các luật điềukhiển theo một nguyên tắc nhất định (MAX–MIN, MAX–PROD, ), đây là phần cốt lõi của bộđiềukhiển mờ. Để cho thiết ... thống điềukhiển với bộđiềukhiển mờ Để thực hiện đƣợc quá trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điềukhiển bằng các tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu ra của bộđiềukhiển mờ phải đƣợc giải ... đầu ra của các bộđiềukhiển mờ thƣờng là các tập mờ cho dù với một hay nhiều luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành), nên ta chƣa thể áp dụng cho đối tƣợng điều khiển. Một bộđiềukhiển mờ hoàn...
... tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiếtkếbộđiều ... người thiết kế có thể sử dụng khâu điềukhiển P, PI hay PID. Trong các sự kết hợp đó thì khâu điều khiển PID là hoàn hảo nhất cho các hệ thống điều khiển. Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt ... tới khi h(t) có dạng điều hòa Đề tài: Thiếtkếbộđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 2 - Chương 1: Tổng quan về bộđiềukhiển PID Một hệ thống điềukhiển PID nói chung...
... và trên thế giới. Chương 3 Chương trình điềukhiển 57 Chương 4 KẾT LUẬN 4.1 Những vấn đề đã thực hiện được - Thiếtkế lại mạch điềukhiển giao tiếp với máy tính thông qua cổng ... QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM GVHD: THS. ... trong luận văn tốt nghiệp này là: • Tìm hiểu kết cấu, tính năng mô hình thí nghiệm máy phay Cyber Mill sẵn có. • Đề nghị phương án thiếtkếbộđiềukhiển Cyber Mill phục vụ thí nghiệm. • Đọc...