thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
Giải hệ phuong trình vi phân chuyển động của cơ hệ bằng phương trình lagrang 2
Ngày tải lên :
29/05/2015, 20:51
... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân cấp hai h1 a1 h2 a b1 b2 (43) dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... 22 22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH (9) Q = C1Q1+ C2Q2+ C3Q3 + C4Q4 Với C1, C2, C3, C4 số xác định từ điều kiện đầu tốn 2.2.2 Tìm nghiệm riêng hệ khơng m1q1 m2 q2 ... m1 m2 d c1c2 ; m1 m2 (13) Giải (12) theo phương pháp Ferrary để tìm λ Lập phương trình phụ trợ: y3 – by2 + (ac –4d)y + (4bd –a2d – c2) = (14) Áp dụng cơng thức Cardano để tìm nghiệm (14) ta được:...
- 7
- 2.7K
- 26
giải phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ
Ngày tải lên :
25/06/2016, 16:00
... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trình vi phân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp hai áp dụng ... phơng pháp RUNGE_KUTTA hệ phơng trình vi phân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trình vi phân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng ... dụng cho toán Khi cần sử dụng chơng trình với hệ phơng trình vi phân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trình vi phân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f)...
- 17
- 608
- 0
chuong10Các định luật cơ bản và phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
Ngày tải lên :
09/11/2014, 08:46
... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... Fk dt hay dQ = d S ke ∑ ∑ Chứng minh: Xét phương trình vi phân chuyển động chất điểm thứ k hệ: u u u r ur ur u u mk Wk = Fke + Fki Cộng hai vế phương trình: ur u ur u uu ur e ∑ mk Wk = ∑ Fk + ... s 10.3 Định lý chuyển động khối tâm: 10.3.1 Định lý chuyển động khối tâm Khối tâm hệ chuyển động chất điểm có khối lượng khối lượng hệ chịu tác dụng tất ngoại lực tác dụng lên hệ uu u r ur u...
- 34
- 675
- 0
Các định luật niuton- Phương trình vi phân chuyển động
Ngày tải lên :
03/09/2012, 14:35
... chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động hệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên 11-4 Hai toán động lực học Từ phơng trình vi ... tích phân phơng trình vi phân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trình vi phân vi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... kiện ban đầu chuyển động xác định quy luật chuyển động chất điểm Bài toán gọi toán nghịch Sau giới thiệu cách giải hai toán nói Đối với toán thứ ta thiết lập phơng trình vi phân chuyển động chất...
- 13
- 2.2K
- 7
nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động
Ngày tải lên :
20/04/2014, 19:50
... 2)Mơ hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phương trình newton-ơle……………………………… 13 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….13 ... :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3)Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….16 6) Giả thiết ... hợp dao động hai bên ray không cao …….18 dao động ngang 1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trình vi phân chuyển động thân...
- 22
- 487
- 0
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:20
... phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến ... đơn vị (Zj = 1) Từ định nghĩa từ hệ dao động bậc tự ta xác định ma trận [KV] ⎡ ' ⎢K 21 ⎣ ' K 12 ⎤ ⎡− K ⎤ =⎢ ⎥ ' ⎥ K 22 ⎥ ⎣ K1 K ⎦ ⎦ Gäi hệ số Kii KI j bii bi j ta vi t đợc: K 11 = K'11 b11 + K'12 ... thức (*) kiểm tra lại víi hƯ dao ®éng cã bËc tù víi toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận ®é cøng [k] tÝnh nh− sau: ®ã ta cã:...
- 3
- 576
- 2
tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
03/10/2014, 20:30
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM LƯỜNG THANH NGA TÍNH ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN VÀ ĐIỀU KHIỂN CĨ TRỄ Chun ngành: Giải tích Mã số: 60.46.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN ... phữỡng trẳnh vi phƠn thữớng v hằ phữỡng trẳnh vi phƠn cõ trạ [3], [5], [8] 1.1 B i to¡n ên ành v ên ành ho¡ 1.1.1 B i to¡n ên ành X²t mët h» thèng ÷đc mỉ tÊ bi mởt hằ phữỡng trẳnh vi phƠn: ... gåi l ph÷ìng ph¡p Lyapunov thù hai), l mët phữỡng phĂp rĐt hỳu hiằu vi c nghiản cựu tẵnh chĐt ờn nh cừa cĂc hằ phữỡng trẳnh vi phƠn ỗng thới, phữỡng phĂp ny cụng l mởt cổng cử quan trồng lỵ...
- 58
- 401
- 0
Khóa luận tốt nghiệp toán Một số phương pháp lặp giải phương trình vi phân
Ngày tải lên :
13/07/2015, 09:40
... phương trình 37 Với phương trình cấp cao ta vi c biến chúng thành hệ tương đương Ở trình bày ví dụ cụ thể dùng phương pháp Runge Kutta để giải hệ phương trình cấp 38 Cơng thức (2.16) cho hệ phương ... biến số độc lập ta có phương trình vi phân thường * Phương trình vi phân thường cấp n hệ thức có dạng: F [ X , yCO, Y ' ( X ) , /n)(;t;)) = X biến số độc lập, y hàm cần tìm * Cấp phương trình cấp ... đến phương trình vi phân thường, vi c nghiên cứu phương trình vi phân thường đóng vai trò quan trọng lí thuyết tốn học Chúng ta biết có số phương t rình vi phân thường tìm nghiệm xác, phần lớn phương...
- 73
- 831
- 0
Tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ
Ngày tải lên :
12/04/2017, 07:47
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM LƯỜNG THANH NGA TÍNH ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN VÀ ĐIỀU KHIỂN CĨ TRỄ Chun ngành: Giải tích Mã số: 60.46.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN...
- 27
- 188
- 0
TRUYỀN NHIỆT B2 - Phương trình vi phân dẫn nhiệt của vật rắn
Ngày tải lên :
28/06/2014, 09:06
... dẫn nhiệt + Dòng nhiệt phát phân tố dxdydz nguồn nhiệt bên phát p.5 = Độ biến thiên nội phân tố dxdydz 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM Phương trình vi phân dẫn nhiệt: ∂t λ ⎛ ∂ t ∂ ... 8/2009 Trong hệ tọa độ trụ (r, ϕ, z) Pt vi phân dẫn nhiệt (2.1) có dạng: ⎛ ∂ t ∂t ∂ t ∂ t ⎞ q v ∂t = a⎜ + ⋅ + ⋅ + ⎟ + ⎜ ∂r ∂τ r ∂r r ∂ϕ ∂z ⎟ cρ ⎠ ⎝ Trong hệ tọa độ cầu (r, ϕ, ψ) Pt vi phân dẫn nhiệt ... theo phương cắt MĐN - Độ tăng nhiệt độ theo phương pháp tuyến r với MĐN (phương n ) lớn đuợc đặc trưng Gradient nhiệt độ: r ∂t grad (t ) = no ∂n Gradient nhiệt độ: vectơ có phương trùng với phương...
- 14
- 3.1K
- 10
Tính ổn định hậu chắc chắn của một dạng phương trình vi phân nhiễu ngẫu nhiên có trễ
Ngày tải lên :
20/07/2015, 14:40
... Chương Tính ổn định mũ hầu chắn phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ 2.1 Tính ổn định mũ hầu chắn phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ Xét phương trình vi phân ngÉu nhiªn cã trƠ sau: dx(t) = ... thái hệ thống mà phụ thuộc vào trạng thái hệ thống khứ Phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ mô hình toán học hệ thống Bài toán ổn định phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ quan tâm nghiên cứu ... phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ 12 2.1 Tính ổn định mũ hầu chắn phương trình vi phân ngÉu nhiªn cã trƠ 12 2.2 TÝnh æn định mũ phương trình vi phân ngẫu nhiên...
- 40
- 278
- 0
HƯỚNG DẪN HỌC SINH PHÂN TÍCH ĐỀ BÀI VÀ GIẢI BÀI TOÁN BẰNG CÁCH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH - DẠNG “TOÁN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
10/08/2015, 09:58
... lượng biết - Từ lập hệ phương trình biểu diễn tương quan đại lượng */ Bước 2: Giải hệ phương trình: Giải hệ phương trình vừa lập */ Bước 3: Trả lời: Kiểm tra xem nghiệm hệ phương trình, nghiệm ... cách lập hệ phương trình dạng “ Tốn chuyển động khơng phải dạng tốn q khó, mà cần biết cách phân tích tốn gọi ẩn cách hợp lý học sinh nhìn vào bảng phân tích để lập luận, lập hệ phương trình ... lập hệ phương trình - Khi giải tốn cách lập hệ phương trình dạng tốn chuyển động dạng tốn khó, đa dạng nội dung, nhiều tốn có nội dung phức tạp Để áp dụng cách giải toán cách lập hệ phương trình...
- 10
- 893
- 1
Phương pháp lặp giải bài toán biên hai điểm cho phương trình và hệ phương trình vi phân cấp bốn
Ngày tải lên :
11/12/2017, 14:41
... minh tồn nghiệm phương trình tích phân với tham số bé, tồn nghiệm hệ phương trình tích phân hệ phương trình vi phân, 1.2 Phương pháp đơn điệu giải tốn biên phương trình vi phân Một phương pháp phổ ... kiện biên khác Có thể chia phương trình vi phân cấp bốn thành hai dạng: phương trình vi phân cấp bốn khơng đầy đủ phương trình vi phân cấp bốn đầy đủ Phương trình vi phân cấp bốn mà hàm vế phải ... giải gần Phương pháp sai phân phương pháp số giải gần phương trình vi phân Ý tưởng chung phương pháp sai phân đưa toán vi phân toán rời rạc lưới điểm 25 dẫn đến vi c giải hệ phương trình đại...
- 136
- 176
- 0
Sử dụng phương pháp hàm Lyapunov dạng Razumikhin để nghiên cứu tính ổn định nghiệm của các phương trình vi phân và hệ phương trình có xung
Ngày tải lên :
09/11/2012, 15:05
... thường hệ ổn định tiệm cận 22 Chương Phương trình vi phân có xung ứng dụng 2.1 Khái niệm hệ phương trình vi phân có xung 2.1.1 Định nghĩa ví dụ hệ phương trình vi phân có xung Xét phương trình vi phân ... phân, tính ổn định nghiệm phương trình sai phân (xem [5]), phương trình vi phân hàm, tính ổn định nghiệm phương trình vi phân hàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày khái niệm phương trình vi phân ... tại, nhất, tiêu chuẩn so sánh, mối liên hệ gữa hệ phương trình vi phân có xung phương trình vi phân có xung (xem [6],[10],[11]) Trình bày phương trình vi phân hàm có xung định lý ổn định kiểu Razumikhin...
- 57
- 1.3K
- 11
Lý thuyết floquet đối với hệ phương trình vi phân đại số chỉ số 1
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:55
... lớp đơn giản hệ phương trình đại số hệ phương trình vi phân đại số số Trường hợp det A ta dễ dàng đưa hệ hệ x ' A1Bx (những phương trình coi có số 0), nghĩa hệ phương trình vi phân thường ... thức sở Nội dung chương hệ thống kết lý thuyết Floquet hệ phương trình vi phân thường kiến thức hệ phương trình vi phân đại số Chương Lý thuyết Floquet hệ phương trình vi phân đại số số Đây nội ... tự hệ phương trình vi phân tuyến tính thường với hệ số liên tục tuần hồn, hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính quy số với hệ số liên tục, tuần hồn khả quy Có thể biến đổi hệ phương trình vi...
- 61
- 664
- 0
Tính điều khiển được hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:57
... chuẩn điều khiển mở rộng cho hệ phương trình vi phân đại số thơng qua ma trận hệ số hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng sau cho hệ mơ tả hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính khơng dừng ... biệt phương trình vi phân suy biến so với phương trình vi phân thường, ngồi vi c tìm cấu trúc tập nghiệm nhằm áp dụng vào vi c nghiên cứu tính điều khiển hệ phương trình vi phân tuyến tính trình ... trận quy để đưa phương trình hệ: x1 (t ) A1 x1 (t ) B1u1 (t ); Nx2 (t ) x2 (t ) B2u2 (t ), t 0, phương trình thứ phương trình vi phân thường phương trình thứ hai phương trình vi phân với ma trận...
- 67
- 745
- 0
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:57
... I , hệ phương trình vi phân đại số Người ta phân lớp hệ phương trình vi phân đại số nhờ khái niệm số hệ phương trình vi phân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phương trình vi phân ... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi ... nghĩa 1.2.1 Hệ phương trình vi phân (1.2.1) gọi hệ phương trình vi phân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerFx' ' t , x t , x ' t với t , x, x ' I D n Hệ 1.2.2 Hệ phương trình vi phân tuyến tính:...
- 61
- 1.2K
- 2