thiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệt

... cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây là lần ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh ... 681432,3 ibc = 3,1 30,7 6,61 2053529,6 ibn = 3,8 365 7,1 185767 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu GVHD : Đỗ Minh Tiến Trang 12 SVTH : Trần Hữu Quyền Trường

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... sâu rộng Trong q trình học mơn thiết kế hệ thống tự động hóa q trình em nhận đề tài: ? ?Thiết kế nghịch lưu độc lập điện áp để điều khiển tốc độ động không đồng bộ? ?? Do kiến thức hạn chế, phạm vi ... 1.5 Các phương pháp điều khiển tốc độ động pha 18 1.5.1 Điều khiên tốc độ cách thay đổi số cực 19 1.5.2 Điều khiển tần số dòng điện đưa vào động 20 1.5.3 Điều khiển điện áp đưa vào ... IGBT 45 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ KHIỂN 47 4.1 Cấu trúc tổng quan mạch điều khiển theo phương pháp PWM 47 4.2 Tính tốn sơ đồ mạch điều khiển 48 4.2.1 Khâu tạo dao động

Ngày tải lên: 15/01/2023, 19:42

... tín hiệu tương ứng với thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: xử lý thông tin từ khối bàn phím gởi đến để đưa lệnh điều khiển thích hợp cho khối phát, phát chuoãi ... KẾT LUẬN Ưu điểm mạch: ứng dụng điều khiển nhiều thiết bị thực tế Hạn chế: Do thực thủ công nên tính ổn định chưa cao, chưa thực điều khiển theo thời gian… 25 PHỤ LỤC Code chương trình điều khiển ... phím: có nhiệm vụ tạo ra lệnh cho khối điều khiển phát tín hiệu tương ứng với một thiết bị cần điều khiển thông qua khối phát tín hiệu - Khối điều khiển: sẽ xử lý những thông

Ngày tải lên: 04/11/2015, 23:21

... pha rotor lồng sóc: Từ kết mơ ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án tơi sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... pha rotor lồng sóc: Tư kết mô ở ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Tư thông ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... khiển: Độ điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dòng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 30/12/2021, 10:22

... chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 + Chọn số vòng quay đồng bộ: n đb=750 v / ph Ta cần chọn động có cơng suất thỏa điều kiện: { Pct ≤ Pđc v ) ph T mm T ≤ K qt = k T T dn n đb=750( Kết quả: ... 3400.1,3 = =4,81(KW ) 1000 1000 Công suất cần thiết cho động Pct = P 4,81 = =5,327 (KW ) η 0.903 Ta có Pct nên ta cần chọn động có công suất thỏa điều kiện Pđc > Pct Xác định sơ số vịng quay ... Chương Tính tốn thiết kế truyền BR HGT Thông sô đầu vào P= P1= 5,27 (kW) T1= TI=69900,7 (N.mm) n1= nI=720 (vòng/phút) u= ubr= Lh= 24000 (giờ) Chọn vật liệu BR dẫn BR bị dẫn Vật liệu Nhiệt luyện Thép

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... ba pha rotor lồng sóc: Từ kết mô ta thấy chất lượng hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh P tốt so với hệ điều khiển sử dụng điều chỉnh PI Do đồ án sử dụng điều khiển P để điều chỉnh tốc độ Từ thơng ... vòng điều chỉnh tốc độ với điều chỉnh tốc độ PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 27.3%;độ sụt tốc áp tải 15,8%; số lần điều chỉnh Hình 4.11 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều ... điều chỉnh 6.01%;độ sụt tốc áp tải 0; số lần q điều chỉnh Hình 4.13 Đáp ứng dịng điện mạch vòng điều chỉnh dòng với điều chỉnh dòng điện PI Chất lượng điều khiển: Độ điều chỉnh 0.5%; số lần điều

Ngày tải lên: 02/01/2024, 22:44

... Qua kết phân tích từ năm bước nêu kết hợp điều khiển mờ so sánh với kết báo nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng nam châm vĩnh cửu dùng điều khiển thông minh khác cho thấy kết đáp ứng Kết mô điều ... nghiên cứu thành công giải thuật điều khiển động không sử dụng cảm biến dùng lọc kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ Nghiên cứu, thiết kế điều khiển dòng điện điều khiển tốc độ động 1.4 Đối tượng ... bậc kết hợp điều khiển mờ vĩnh cửu không sử dụng cảm biến công nghệ FPGA Từ kết cho thấy phương pháp ? ?Điều khiển động đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng lọc Kalman giảm bậc kết hợp điều khiển mờ” Cho

Ngày tải lên: 01/11/2018, 10:06

... BUỔI 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Họ và tên: Bùi Thanh Toàn MSSV: 1081255 Cho hệ được biểu diễn trong không ... khiển- quan sát trong simulink. 4.Tìm hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát. Mô phỏng lại bộ điều khiển quan sát sử dụng hàm truyền của bộ điều khiển- quan sát vừa tìm được. (Tham khảo Example 12-3, ... nhau. BUỔI 4 HÀM TRUYỀN CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ được biểu diễn trong không gian trạng thái như sau: 1  0   0 x& =   x+   u  20.6 0  1  y = [ 1 0] x 1 .Bộ điều khiển có các cực mong

Ngày tải lên: 16/10/2015, 10:36

... Đề xuất thiết kế điều khiển là: Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo mơ hình mẫu kiểu truyền thẳng Với kết mô cho thấy chất lượng điều khiển tốt so với điều khiển PID (kể tham ... logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển mức ... định mờ tham số điều khiển PID y Bộ điều khiển KP mờ e e KD Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển  mờ Hình 4.11: Bên điều chỉnh mờ Các tham số KP, TD, TI hay KP, KI, KD điều khiển PID chỉnh định sở

Ngày tải lên: 14/01/2019, 15:54

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC GIANG HỒNG BẮC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC PHA SỬ DỤNG BỘ ... SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2009 - 2011 Hà Nội – 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI GIANG HỒNG BẮC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO BỘ LỌC TÍCH ... thái gián đoạn 49 4.2 Thiết kế khâu điều chỉnh dòng điện kiểu deadbeat 51 4.3 Thiết kế khâu quan sát trượt thích nghi tham số điện cảm 54 Kết luận 59 Chương 5: MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ 60 5.1 Xây dựng

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:08

... trường làm việc trong thực tế. Ở đồ án này, em xin trình bày về đề tài: Thiết kế bộ sặc ắc quy dùng bộ biến đổi DC – DC là bộ biến đổi cầu (full bridge converter) với các thông số:  Điện áp cung ... quy dùng bộ biến đổi cầu (DC – DC ). Yêu cầu thiết kế Điện áp cung cấp: 400V Điện áp đầu ra: 56V Công suất đầu ra: 2000W Hiệu suất của sơ đồ: ≥0,9 Tần số mạch: 25kHz Nội dung thiết kế Giới thiệu ... Đỉnh trong bộ môn Tự động hóa – XNCN. Chúng em rất chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 29 tháng 5 năm 2012 Sinh viên Nhóm đồ án I 1 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhiệm vụ đề tài Thiết kế bộ sạc ắc

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:20

... dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài là : " Thiết kế bộ khởi động động cơ khơng đồng bộ ba pha ". Đề bài bao gồm 3 chương : CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG ... GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VÀ TÍNH TỐN BỘ BIẾN ĐỔI. CHƯƠNG III: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN. Để hồn thành tốt được đồ án, em đã được sự giúp đỡ rất nhiều ... được cấu tạo và ngun lý hoạt động của động cơ khơng đồng bộ. Và qua đó em đã biết cách tính tốn và thiêt kế bộ khởi động động cơ khơng đồng bộ .Đó là những kinh nghiệm q báu giúp em vững tin hơn

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:59

... giao là " ;Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ& quot; Đồ án của em gồm: Chơng I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chơng II: Đặt vấn đề khởi động động cơ không đồng bộ. Chơng III: ... không đồng bộ có các trị số định mức đặc trng cho điều kiện kỹ thuật của máy. Các trị số này do nhà máy thiết kế, chế tạo quy định và đợc ghi trên nhãn máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu ... cô giáo chỉnh sửa cho em. Em xin chân thành cảm ơn. 3 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Phần I Giới thiệu máy điện không đồng bộ I. Phân loại và kết cấu 1. Phân loại. - Theo kết cấu của vỏ, máy

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:29

... động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ mới được khai thác mạnh hơn. Nội dung đồ án này là tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo ... thuyết về động cơ không đồng bộ ba pha, phương pháp điều khiển bằng tần số và qua tìm hiều khảo sát các bộ biến tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ ... này càng có nhiều thiết bị điện – điện tử sử dụng các bộ biến tần Trong đó một bộ phân đáng kể sử dụng biến tần phải kể đến chính là bộ biến tần điều khiển động cơ

Ngày tải lên: 07/03/2014, 18:35

... của bộ biến đổi xung ap xoay chiều ba pha và ứng dụng vao thực tế - Biết cánh thiết kế và tính toán mạch lực - Biết cách thiết kế và tính toán mạch điều khiển Kết quả mô phỏng cho ... mạch điều khiển hoạt động tốt đáp ứng đợc những yêu cầu thực tế đặt ra Điều đó chứng tỏ tính đúng đắn 34 của mạch đã thiết kế Kết quả này có thể là cơ sở cho việc ứng dụng để thiết kế ... vệ van. Biện pháp bảp 10 [...]... điều chỉnh đợc góc 1.Khâu tạo điện áp đồng bộ Khâu tạo điện áp đồng bộ cho bộ điều áp xoay chiều ba pha để điều chỉnh sáu thyristor thờng cần

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... là: thiết kế bộ nguồn nạp acquy có thể nạp cho acquy 24-50V và dòng nạp 40- 60A... từ 2 đến 3 giờ, hoặc khi dòng nạp tiến tới không (In = 0) thì kết thúc quá trình nạp Kết ... thành phương pháp dòng - áp Đây cũng chính là phương pháp nạp mà chúng ta chọn để thiết kế mạch điều khiển cho nguồn nạp acquy tự động. .. thế trên các cực của acquy đơn tăng tới ... pha nhằm làm giảm giá thành đầu tư thiết bị và đơn giản hoá việc thiết kế tính toán Từ những nhận xét trên ta cần phân tích các sơ đồ chỉnh lưu điều khiển một pha để tìm ra phương án

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:08

... Lò nhiệt là thiết bị phổ biến trong công nghiêp. Tính chất của lò nhiệt là đạt được nhiệt độ yêu cầu thì phải cần một khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò ... khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt : ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1( )( LsTs K G S =...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... [)( uuoB pTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... hi ệ u nhi ễ u lo ạ n. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42 Ngược lại, nếu lực cản lò xo lại được tính ... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2 : Các bộ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17