thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ

Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Phần I 4 Giới thiệu máy điện không đồng bộ 4 Phần II 20 Khởi động Động cơ không đồng bộ 20 Phần III: Các phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ.22 Phần IV: 31 Dùng phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ bằng cuộn kháng để vận hành bơm 31 Phần V: Mô phỏng hệ thống khởi động trên MATLAB - SIMULINK 50 1 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Lời nói đầu Trong giai đoạn hiện nay nớc ta đã và đang thực hiện công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc. Đẩy mạnh và mở rộng các ngành, nghề kỹ thuật cao. Tuy vậy nớc ta vẫn là một nớc nông nghiệp và là một nớc đang phát triển. Nói đến nghề nông ta không thể không đề cập đến vấn đề cấp thoát nớc. Nhng ngày nay cấp thoát nớc không những là các công trình hạ tầng kỹ thuật của các đô thị và nông thôn mà còn là công trình hạ tầng vô cùng quan trọng của xã hội, nó góp p hần làm thay đổi bộ mặt đô thị, nông thôn, làm cho cuộc sống của ngời dân càng tiện nghi, hiện đại và văn minh hơn. Từ đó mà các trạm bơm đã dần đợc hình thành, nó đóng vai trò quan trọng trong hệ thống cấp thoát nớc. Và máy bơm là thành phần không thể thiếu của trạm bơm. Trong những năm trớc đây máy bơm chỉ đợc dùng để vận chuyển nớc. Ngày nay máy bơm đã đợc sử dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực khác nhau, với mục đích khác nhau. Chính vì vậy ta phải biết sử dụng và chọn máy bơm phù hợp với chức năng và môi trờng làm việc. Ngày nay khi sử dụng bơm ngoài các yêu cầu cơ bản thì vấn đề luôn quan tâm đến là vấn đề cấp điện cho trạm bơm, tự động hoá trạm bơm và đặc biệt là phải chú ý đến động cơ của bơm. Để đảm bảo vận hành trạm bơm đợc tốt thì cần phải có sự truyền tải và phối điện đến trạm bơm. Động cơ điện thờng đợc cung cấp đồng bộ với máy bơm. Động cơ thì có rất nhiều loại, loại dùng trong trạm bơm chủ yếu là động cơ điện không đồng bộ, đôi khi có thể dùng động cơ đồng bộ. Đây là loại động cơ dùng rộng rãi để dẫn động cho các loại máy. Có cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng. Đặc biệt là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc mở máy rất đơn giản. Có thể mở trực tiếp hoặc hạ điện áp stato rồi mở máy. Mở máy trực tiếp rất đơn giản chỉ cần đóng trực tiếp động cơ vào lới điện nhờ cầu dao hoặc bộ khởi động từ. Nhng cách này làm sụt áp trên lới, dòng khởi động lớn hơn dòng định mức rất nhiều gây ra ảnh hởng đến các phụ tải khác. Vì vậy ta thờng mở máy bằng cách hạ điện áp Stato để từ đó giảm đ- ợc dòng khởi động. Với vai trò quan trọng nh vậy nên khi sử dụng động cơ không đồng bộ ta phải chú ý đến sự khởi động của động cơ. Và với máy cần phải khởi động bằng cách hạ điện áp khởi động thì bộ khởi động của động cơ sẽ đóng một vai 2 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn trò hết sức quan trọng. Chính vì vậy mà đề tài tốt nghiệp em đợc giao là "Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ" Đồ án của em gồm: Chơng I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chơng II: Đặt vấn đề khởi động động cơ không đồng bộ. Chơng III: Các phơng pháp khởi động. Chơng IV: Chọn phơng án và tính toán. Chơng V: Mô phỏng hệ thống khởi động trên Matlab Simlink Qua đây em xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô giáo đã dạy em trong quá trình học tập vừa qua và em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Trận Trọng Minh, thầy đã tận tình hớng dẫn, chỉ bảo để em hoàn thành tốt bản đồ án này. Trong thời gian thực hiện mặc dù đã rất cố gắng song không tránh khỏi những sai sót. Em mong các thầy giáo, cô giáo chỉnh sửa cho em. Em xin chân thành cảm ơn. 3 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Phần I Giới thiệu máy điện không đồng bộ I. Phân loại và kết cấu 1. Phân loại. - Theo kết cấu của vỏ, máy điện không đồng bộ có thể chia thành các kiểu chính sau: kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ, v.v - Theo kết cấu của rôto, máy điện không đồng bộ chia làm hai loại: loại rôto kiểu dây quấn và loại rôto kiểu lồng sóc. - Theo số pha trên dây quân stato có thể chia thành các loại: một pha, hai pha, ba pha 2. Kết cấu. Giống nh các máy điện quay khác, máy điện không đồng bộ gồm các bộ phận chính sau: 2.1. Phần tĩnh hay stato Trên stato có vỏ, lõi sắt và dây quấn. a. Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt và dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ. Thờng vỏ máy làm bằng gang. Đối với máy có công suất tơng đối lớn (1000kW) thờng dùng thép tấm hàn lại làm thành vỏ. Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ cũng khác nhau. b. Lõi sắt Lõi sắt là phần dẫn từ. Vì từ trờng đi qua lõi sắt là từ trờng quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt đợc làm bằng những là thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại. Khi đờng kính ngoài lõi sắt nhỏ hơn 990 mm thì dùng cả tấm tròn ép lại. Khi đờng kính ngoài lõi sắt lớn hơn trị số trên thì phải dùng những tấm hình rẻ quạt ghép lại thành khối tròn. Mỗi lá thép kỹ thuật điện đầu có phủ sơn cách điện trên bề mặt để giảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên. Nếu lõi sắt ngắn thì có thể ghép thành một khối. Nếu lõi sắt dài quá thì thờng ghép thành từng thếp ngắn, mỗi thếp dài 6 đến 8 cm. đặt cách nhau 1 cm để thông gió cho tốt. Mặt trong của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn. c. Dây quấn. Dây quấn stato đợc đặt vào các rãnh của lõi sắt và đợc cách điện tốt với lõi sắt. 2.2. Phần quay hay rôto. Phần này có hai bộ phận chính là lõi sắt và dây quấn. a. Lõi sắt. 4 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Nói chung thì ngời ta dùng các lá thép kỹ thuật điện nh ở stato. Lõi sắt đợc ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rôto của máy. Phía ngoài của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn. b. Rôto và dây quấn rôto. Rôto có hai loại chính: rôto kiểu dây quấn và rôto kiểu lồng sóc. - Loại rôto kiểu dây quấn: Rôto có dây quấn giống nh dây quấn stato. Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thờng dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp vì bớt đợc những dây đầu nối, kết cấu dây quấn trên rôto chặt chẽ. Trong máy điện cỡ nhỏ thờng dùng dây quấn đồng tâm một lớp. Dây quấn ba pha của rôto thờng đấu hình sao, còn ba đầu kia đợc nối vào ba vành trợt thờng làm bằng đồng đặt cố định ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài. Đặc điểm của loại động cơ điện rôto kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đa điện trở phụ hay s.đ.đ phụ vào mạch điện rôto để cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình thờng dây quấn rôto đ- ợc nối ngắn mạch. - Loại rôto kiểu lồng sóc: Kết cấu của loại dây quấn này rất khác với dây quấn stato. Trong mỗi rãnh của lõi sắt rôto vào thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và đợc nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà ngời ta quen gọi là lồng sóc. Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt. Để cải thiện tính năng mở máy, trong máy công suất tơng đối lớn, rãnh rôto có thể làm thành dạng rãnh sâu hoặc làm thành hai rãnh lồng sóc hay còn gọi là lồng sóc kép. Trong máy điện cỡ nhỏ, rãnh rôto thờng dùng đợc làm chéo đi một góc so với tâm trục. 2.3. Khe hở. Vì rôto là một khối tròn nên khe hở đều. Khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ 0,2 đến 1 mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lới vào và nh vậy mới có thể làm cho hệ số công suất của máy cao hơn. 3. Các lợng định mức Cũng nh tất cả các loại máy điện khác, máy điện không đồng bộ có các trị số định mức đặc trng cho điều kiện kỹ thuật của máy. Các trị số này do nhà máy thiết kế, chế tạo quy định và đợc ghi trên nhãn máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu làm việc ở chế độ động cơ điện nên trên nhãn máy ghi các trị số định mức của động cơ điện khi máy tải định mức. Các trị số đó thờng bao gồm: công suất định mức ở đầu trục P đm (kW hay W), dòng điện dây định mức I đm (A), điện áp định mức U đm (V), cách đấu dây (Y hay ), tốc độ quay định mức n đm (vg/ph), hiệu suất định mức đm và hệ số công suất định mức cos đm Từ các trị số định mức ghi trên nhãn máy có thể tìm đợc các trị số quan trọng khác nh: Công suất định mức mà động cơ điện tiêu thụ: đm 1đm đm đm đm đm P P 3U I cos= = 5 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Mômen quay định mức ở đầu trục: đm đm m đm P P 1 M . 0,975 , kGm, 9,81 n = = Trong đó đ 2 60 m n = là tốc độ quay tính bằng rad/s. 4. Công dụng của máy điện không đồng bộ Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động vơ điện. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu xuất cao, giá thành hạ nên động cơ không đồng bộ là một loại máy đợc dùng rộng rãi nhất trong các ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilooat. Trong công nghiệp thờng dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .v.vTrong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt thông gió. Trong nông nghiệp dùng để làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm một vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa, động cơ trong tủ lạnh, v.vTóm lại, theo sự phát triển của nền sản xuất điện khí hoá, tự động hoá và sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không đồng bộ ngày càng rộng rãi. Tuy vậy, máy điện không đồng bộ có những nhợc điểm nh cos của máy thờng không cao và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên ứng dụng của máy điện không đồng bộ có phần hạn chế. Máy điện không đồng bộ có thể dùng làm máy phát điện nhng đặc tính không tốt so với máy phát điện đồng bộ, nên chỉ trong một vài trờng hợp nào đó nh (nh trong quá trình điện khí hoá nông thôn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời thì nó cũng có một ý nghĩa quan trọng. 5. Đặc tính của động cơ không đồng bộ Động cơ không đồng bộ đợc sử dụng rất rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của loại động cơ này là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt là động cơ rôto lồng sóc, so với động cơ một chiều động cơ không đồng bộ có giá thành hạ, vận hành tin cậy, chắc chắn. Ngoài ra động cơ không đồng bộ dùng trực tiếp l- ới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm các thiết bị biến đổi kèm theo. Nhợc điểm của động cơ không đồng bộ là điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ khó khăn, riêng với động cơ rôto lồng sóc có các chỉ tiêu khởi động xấu hơn. Xét về cấu tạo, ngời ta chia động cơ không đồng bộ làm hai loại: Động cơ rôto dây quấn và động cơ rôto lồng sóc (còn gọi là động cơ rôto ngắn mạch). 5.1. Phơng trình đặc tính cơ. Để thành lập phơng trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử dụng sơ đồ thay thế. Trên H1 là sơ đồ thay thế một pha của động cơ không đồng bộ. Khi nghiên cứu ta đa ra một số giả thiết sau đây: - 3 pha của động cơ là đối xứng. 6 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn - Các thông số của động cơ không đổi nghĩa là không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở rôto không phụ thuộc vào tần số dòng điện rôto, mạch từ không bão hoà nên điện kháng X 1 , X 2 không đổi. - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà chỉ phụ thuộc điện áp đặt vào stato động cơ. - Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép. - Điện áp lới hoàn toàn sin và đối xứng ba pha. Với những giả thiết trên ta có sơ đồ thay thế một pha của động cơ nh H1. Trong đó: U f1 trị số hiệu dụng của điện áp pha stato I à , I 1 , I 2 các dòng điện hoá, stato và dòng điện rôto đã quy đổi về stato. X à , X 1 , X 2 - điện kháng mạch từ hoá, điện kháng tản stato và điện kháng tản rôto đã quy đổi về stato. R à , R 1 , R 2 các điện trở tác dụng của mạch từ hoá của cuộn dây stato và rôto đã quy đổi về stato. S - độ trợt của động cơ. 1 1 s = (1.1) 1 tốc độ góc của từ trờng quay, còn gọi là tốc độ đồng bộ. 1 1 2 f = (1.2) Trong đó: f 1 tần số của điện áp nguồn đặt vào stato. p số đôi cực từ động cơ. - tốc độ góc của động cơ. Từ sơ đồ thay thế ta tính đợc dòng điện stato. 1 f1 2 2 ' 2 2 1 nm 1 1 I U R X R R X s à à = + + + + (1.3) 7 U f I 1 X 1 R à R 1 X 2 R 2 3 X à I à Hình1: Sơ đồ thay thế một pha của động cơ không đồng bộ 0 1 0 F R f = 0 R f = 0 ĐC S I 0 I 1nm Hình 2. Đặc tính dòng điện stato của động cơ không đồng bộ Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Biểu thức (1.3) là phơng trình đặc tính dòng điện stato và có thể biểu diễn trên H 2. Từ (1.3) ta thấy: Khi = 0, s = 1 thì I 1 = I 1nm Khi = 1 , s = 0 ta có: 1 1 2 2 1 f I U I R X à à à = = + (1.4) I 1nm dòng điện ngắn mạch stato I à là dòng điện từ hoá có tác dụng tạo ra từ trờng quay khi động cơ quay với tốc độ đồng bộ Ta cũng tính đợc dòng điện rôto quy đổi về stato + + ' f1 2 2 2 2 1 nm U I R ' R X s (1.5) Khi = 1 , s = 0 thì I 2 = 0; Khi = 0, s 1 = 1 thì ' f1 2 2nm 2 2 nm 1 2 U I I (R R ' ) X = = + + (1.6) Đặc tính dòng điện rôto biểu diễn trên H 3. Để tìm phơng trình đặc tính cơ của dòng động cơ ta dựa vào điều kiện cân bằng công suất trong động cơ: Công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto. P 12 = M đt . 1 M đt là mô men điện từ của động cơ. Nếu bỏ qua tổn thất phụ thì M đt = M cơ = M. Công suất đó chia thành 2 phần: P cơ : công suất cơ đa ra trên trục động cơ. P 2 : công suất tổn hao đồng trong rôto P 12 = P cơ + P 2 Hay M 1 = M + P 2 Do đó P 2 = M( 1 - ) = M 1 . s (1.7) Mặt khác P 2 = 3 I 2 2 R 2 (1.8) Nên 2 2 2 1 3I ' R ' / s M = (1.9) Thay giá trị I 2 đã tính đợc ở trên vào (1.9) và biến đổi ta có 8 0 1 I 2nm I 2 R f =0 R f # 0 1 s H3. Đặc tính dòng điện rôto của động cơ không đồng bộ S thf 0 M thđ S thđ S=1 =0 1 M thf H4: Đồ thị đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn 2 f1 2 2 2 2 1 1 nm 3U ' R ' M R ' (R ) X s s = + + (1.10) Biểu thức (1.10) là phơng trình đặc tính cơ điện của động cơ không đồng bộ. Nếu biểu diễn đặc tính cơ trên đồ thị sẽ là đờng cong nh H4. Có thể xác định các điểm cực trị của đờng cong này bằng cách giải dM 0 ds = , ta sẽ đợc trị số của M và s tại điểm cực trị ký hiệu là M th , s th (mômen và độ trợt tới hạn), cụ thể là: 2 th 2 2 1 nm R ' s R X = + (1.11) thay (1.11) vào (1. 10) để tìm M th : 2 f1 th 2 2 1 1 1 nm 3U M 2 (R R X ) = + (1.12) Trong hai biểu thức trên dấu (+) ứng với trạng thái động cơ, dấu (-) ứng với trạng thái máy phát. Do đó M th ở chế độ máy phát lớn hơn M th ở chế độ động cơ. Ngoài ra khi nghiên cứu các hệ truyền động với động cơ không đồng bộ ngời ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm việc của động cơ nên các đờng đặc tính cơ lúc này thờng biểu diễn trong khoảng tốc độ 0 s s th Đặc tính trên H5 tất nhiên lúc này phơng trình (1.12) ứng với dấu (+). Phơng trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ có thể biểu diễn thuận tiện hơn bằng cách lập tỉ số giữa (1.10) và (1.12) và biến đổi sẽ đợc phơng trình đặc tính cơ: th th th th th 2M (1 as ) M s s as s s + = + + (1.13) trong đó 1 2 R a R = Đối với các động cơ công suất lớn thờng R 1 rất nhỏ so với X n m , lúc này có thể bỏ qua R 1 , nghĩa là coi R 1 = 0, as th = 0 và (1.13) có dạng gần đúng: 9 0 M đm M th R f = 0 TN (Rf) = 0 1 2 S th 1 s M H5. Đặc tính cơ điện của động cơ không đồng bộ = f(M) trong chế độ động cơ Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn th th th 2M M s s s s = + (1.14) trong đó 2 th nm R ' s X = (1.15) 2 f1 th 1 nm 3U M 2 X = (1.16) Nhiều trờng hợp cho phép ta sử dụng những đặc tính gần đúng bằng cách tuyến tính hoá đặc tính trong đoạn làm việc. Ví dụ ở vùng độ trợt nhỏ s<< s th tỷ số th s s nhỏ, gần đúng coi s/s th = 0. Lúc này đặc tính cơ ở dạng đơn giản: th th 2M M s s = (1.17) Nó chính là đờng tiếp tuyến với đờng đặc tính cơ tại điểm đồng bộ 1 : đờng 1 trên H.5. Cũng có thể tuyến tính hoá đoạn làm việc qua điểm định mức nh đờng 2 trên H.5. Phơng trình gần đúng là: đm đm M M s s = (1.18) Từ dạng đặc tính cơ biểu diễn trên H5 ta thấy độ cứng của đặc tính cơ biến đổi cả về trị số lẫn về dấu tuỳ theo điểm làm việc: M M s . s s = = (1.19) Với đặc tính tuyến tính hoá đờng 1(H5): th th 2M M s s = 1 s 1 = Vậy th 1 th 2M s = (1.20) Tơng tự với đặc tính 2 trên H5: đm 1 đm M s = (1.21) Nh vậy trên đoạn làm việc của đặc tính cơ không đồng bộ có giá trị âm gần nh không đổi. 10 [...]... máy điện không đồng bộ khe hở lớn hơn trong máy biến áp, nên dòng điện từ hoá I0 trong máy điện không đồng bộ lớn hơn dòng điện từ hoá trong máy biến áp Do Qm và I0 tơng đối lới nên hệ số công suất cos của máy thấp Thờng trong động cơ điện không đồng bộ, cosđm = 0,7ữ0,95; khi không tải cos rất thấp, thờng cos0 = 0,1 ữ 0,15 19 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Phần II Khởi động Động cơ không đồng bộ Trong... R2f vào mạch rôto đối với động cơ rôto quấn dây) Uđm 1 TN - ảnh hởng của suy giảm điện áp lới Mc1 U3 U2 U cấp cho động cơ 1 - ảnh hởng của thay đổi tần số lới cấp cho động cơ f1 Ngoài việc thay đổi số đôi cực sẽ M thay đổi tốc độ đồng bộ và làm thay đổi Mnm3 Mnm2 Mc2 Mnm đặc tính cơ (trờng hợp này xảy ra đối với H 6: Đặc tính cơ của động cơ không động cơ nhiều cấp tốc độ) đồng bộ khi giảm điện áp Trong... p 18 Đồ án tốt nghiệp SV: Tô Anh Tuấn Hiệu suất của động cơ điện: P p (1.56) = 2 =1 P1 P1 Cũng giống nh ở m.b.a, đồ thì vécc tơ của động cơ điện không đồng bộ có thể vẽ theo các phơng trình cơ bản (1.51) Theo mạch điện thay thế hình T ở hình 14, có thể thấy rõ sự phân phối công suất phản kháng trong máy điện không đồng bộ Động cơ điện không đồng bộ lấy từ lới vào một công suất phản kháng bằng: Q1 =... tổn hao đồng trong rôto p Cu2 = m1 I'2 r '2 Do đó công suất cơ của động cơ điện Pcơ bằng: 2 2 1 s (1.54) Pcơ = Pdt p Cu2 = m1 I'2 r '2 s ữ Công suất đa ra đầu trục động cơ điện P2 sẽ nhỏ hơn công suất cơ vì khi máy quay có tổn hao cơ pcơ và tổn hao phụ pf (sẽ nói ở chơng sau), nghĩa là: P2 = Pcơ - (pcơ = pf) (1.55) Nh vậy tổng tổn hao trong động cơ điện bằng: p = p Cu1 +p Fe = p Cu2 + p cơ + pf... máy đối với với động cơ điện cũng khác nhau Có khi yêu cầu mở máy đối với động cơ điện cũng khác nhau Có khi yêu cầu mômen hoạt động lớn, có khi cần hạn chế dòng điện mở máy và có khi là cả 2 Cho nên để tránh những tổn hao, h hỏng cho động cơ, nền móng, nhà xởng Chúng ta cần bảo đảm những yêu cầu cơ bản khi khởi động động cơ không đồng bộ - Mô men mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tủ - Dòng... M a) M b) Hình 9: a) Đặc tính cơ khí thay đổi số đôi cực của động cơ không đồng bộ, Mth = const; b) Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực động cơ KĐB p1 = const Hình 9 biểu diễn đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực p2 = p1/2 và p1=const Việc thay đổi sơ đồ đấu dây để thay đổi số đôi cực có thể xem chi tiết ở TL2 d ảnh hởng của điện trở mạch rôto Đối với động cơ không đồng bộ rôto dây quấn ngời ta thờng... thép làm ống đẩy 9 Đồng hồ đo lu lợng 10 Máy bơm 11 Khớp nối trục Khớp nối trục để nối trục bơm với trục động cơ Tuỳ theo loại bơm mà có thể sử dụng khới nối cứng, khớp nối đàn hồi, khớp nối ma sát, khớp nối ren Các bơm độc khối không có khớp nối ở các bơm này, trục bơm chính là phần kéo dài của trục động cơ 12 Động cơ điện Động cơ điện dùng cho máy bơm thờng là động cơ không đồng bộ, ba pha, rôto lồng... Tuấn Phần IV: Dùng phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ bằng cuộn kháng để vận hành bơm I Trang bị của một tổ máy bơm Một tổ máy bơm gồm động cơ, bơm và các trang bị của bơm: ống hút ống đẩy, van một chiều, van hai chiều, các loại đồng hồ (áp kế, chân không kế, ) 1 Lới chắn rác Là một tấm lới đợc uốn theo hình trụ, có đáy, trên bề mặt đục lỗ hoặc khe dọc để ngăn không cho rác hoặc các dị vật lẫn... đoạn đặc tính s > sth , khi s>> sth bỏ qua trình đặc tính cơ sẽ là: 2M th sth M= s 2M th sth = 1 s2 sth và phơng s (1.22) (1.23) Trong đoạn làm này độ cứng là dơng và giá trị của nó biến đổi Động cơ không đồng bộ làm việc trên đoạn đặc tính này 5.2 ảnh hởng của các thông số đến đặc tính cơ Từ phơng trình đặc tính cơ điện động cơ không đồng bộ, ta thấy các thông số ảnh hởng đắc tính bao gồm: - ảnh... khởi động nhỏ hơn Mômen cản Động cơ không khởi động đợc Nếu khởi động đợc sẽ làm tăng Ikđ > Iđm làm máy phát nóng, h hại thiết bị Đồng thời Mô men động cơ (khởi động) phải đủ lớn để thời gian mở máy trong phạm vi cho phép Khi mở máy thi rôto đang đứng yên, hệ số trợt S = 1 nên trị số dòng điện mở máy U1 IK = (R1 + R'2 )2 + (X1 +X' 2 )2 Trong thực tế dòng khởi động lớn hơn so với dòng I đm từ 5 ữ 7 lần . không đồng bộ 4 Phần II 20 Khởi động Động cơ không đồng bộ 20 Phần III: Các phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ. 22 Phần IV: 31 Dùng phơng pháp khởi. là " ;Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ& quot; Đồ án của em gồm: Chơng I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chơng II: Đặt vấn đề khởi động