thử nghiệm tính điều chỉnh được của hệ thống

Ngày tải lên: 01/07/2016, 20:31

... hàm điều khiển u(t) ∈ Ω ⊂ Km cho xu (T ) = x1 Tính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính khởi xướng từ kết ý tưởng quan trọng Kalman (1960) Hautus (1969) Đến tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ điều ... bảo toàn tính chất định tính hệ ảnh hưởng nhiễu nhỏ chẳng hạn tính điều khiển được, tính ổn định gọi bền vững Bán kính điều khiển giúp tìm câu trả lời cho toán nghiên cứu bền vững tính điều khiển ... vài tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ tuyến tính" đưa vài tiêu chuẩn xét tính điều khiển hệ tuyến tính trường hợp ràng buộc có ràng buộc điều khiển Đối với tiêu chuẩn có nêu số hệ ví dụ minh họa...

Ngày tải lên: 20/08/2016, 12:38

... Chiến lược điều khiển khó thực hệ thống học thay đổi chậm hay hệ thống hóa học 1.3.2 Điều khiển được, điều khiển tương đối, R - điều khiển được, điều khiển dạng xung Điều khiển được, điều khiển ... điều khiển (quan sát được) hệ đối ngẫu (1.58) quan sát (điều khiển được) (2) Hệ (1.57) R - điều khiển (R - quan sát được) hệ đối ngẫu (1.58) R - quan sát (R - điều khiển được) (3) Hệ (1.57) điều ... toán thực tiễn mô tả hệ chứa tham số điều khiển Một vấn đề quan trọng lý thuyết điều khiển hệ thống tính chất điều khiển hệ, tức tìm chiến lược điều khiển cho chuyển hệ thống điều khiển từ trạng...

Ngày tải lên: 12/04/2017, 15:04

... cho thấy hệ điều khiển tất hệ gần điều khiển (tính mở) Đây điều quan trọng mô hình hệ thống thực thiếu xác có nhiễu Hơn nữa, định lí cho thấy hệ điều khiển có hệ gần tùy ý điều khiển (tính trù ... thuyết điều khiển tối ưu để phục vụ cho việc nghiên cứu tính điều khiển hệ Ô-tô-nôm tuyến tính (2) Chương trình bày số kết tính điều khiển hệ Ôtô-nôm tuyến tính ứng dụng xét tính điều khiển số hệ ... dụng xét tính điều khiển số hệ Ô-tô-nôm tuyến tính cụ thể Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu nghiên cứu tính điều khiển hệ Ô-tô-nôm tuyến tính Nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên cứu tính điều khiển hệ Ô-tô-nôm...

Ngày tải lên: 16/06/2017, 09:09

Ngày tải lên: 19/06/2017, 04:19

... khiển tuyến tính liên tục Trong mục này, trình bày ngắn gọn kết tính điều khiển hệ điều khiển tuyến tính liên tục, dựa tài liệu tham khảo [7] 1.1.1 Khái niệm điều khiển Hệ điều khiển tuyến tính liên ... niệm điều khiển 1.1.2 Đặc trưng cho tính điều khiển 1.2 Hệ điều khiển tuyến tính rời rạc 1.2.1 Mô hình rời rạc khái niệm điều khiển 1.2.2 Đặc trưng cho tính điều ... rank[A|B] = n hệ (1.1) điều khiển Ví dụ 1.3 Xét hệ điều khiển x˙ = Ax + Bu với A = 10 1 ,B = 0 −λ 1 = với λ ∈ C Vậy −λ điều kiện hạng Hautus hệ điều khiển Ta có rank[A − λI, B] = rank 1.2 Hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2017, 15:58

... * Dụng cụ bố trí thí nghiệm - Thử nghiệm hẹ phòng thí nghiệm: đĩa peptri, pipet, đèn cồn, giấy thấm, nước cất vô trùng (tapwater), dao, kéo, panh, giấy dán keo, bút - Thử nghiệm hẹ cá: đá lạnh, ... loại bỏ phần bã Nước hẹ lọc lấy làm thí nghiệm bảo quản tủ lạnh 2.4.2 Phương pháp thử nghiệm nước ép hẹ diệt nấm Saprolegnia phòng thí nghiệm Quá trình thí nghiệm xác định nồng độ nước ép hẹ diệt ... 1.1.1.1 Hệ thống phân loại 1.1.1.2 Phân bố 1.1.1.3 Đặc điểm hình thái 1.1.1.4 Đặc điểm sinh sản sinh trưởng 1.1.2 Nấm Saprolegnia .4 1.1.2.1 Hệ thống...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 12:21

Ngày tải lên: 08/10/2014, 18:48

... 1.3.3.2 Hệ thống VVT-I sử dụng mạch điều khiển hai vị trí Để điều chỉnh vị trí xác định đối tượng cần điều chỉnh sử dụng mạch điều chỉnh hai điểm Một ứng dụng điển hình ứng dụng mạch điều khiển, điều ... thiệu mạch điều chỉnh tần số quay có tính chất động lực học tương ứng ổn định Up cần Sensor áp suất Điều chỉnh áp suất Un Sensor áp suất cần Điều chỉnh suất Điều chỉnh n chuyển đồi ĐC Điều chỉnh n ... số vô cấp 1.3.3.1 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Hình 1.21 Hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động Với hệ thống điều khiển thủy lực với van tùy động, ta điều khiển vô cấp...

Ngày tải lên: 17/09/2015, 20:47

... 3: Tính điều khiển hệ đa trị 38 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 38 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d  ( A , B, ) d 38 3.1.2 Hệ điều ... □ Chương 3: Tính điều khiển hệ đa trị 3.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính 3.1.1 Hệ điều khiển với thời gian rời rạc tuyến tính (L ) d  ( A , B , ) d Chúng ta xét hệ với thời ... bước tồn điều khiển u (k )   (k  0, , N 1) cho nghiệm x(k ) hệ (1) thỏa x(0)  xo , x( N )  M Cho S MN tập tất điểm hệ (1) điều khiển đến M N bước Cho S M   S MN N 1 Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:16

Ngày tải lên: 02/08/2016, 17:23

Ngày tải lên: 02/08/2016, 17:23

Ngày tải lên: 07/08/2016, 01:25

... không cần phải điều chỉnh lại vị trí ăn khớp bánh Phương pháp điều chỉnh tương tự điều chỉnh vết tiếp xúc cặp bánh dứa bánh vành chậu cầu chủ động đẫ xét chương 6.63 Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo ... ốc chỉnh) lực ép lò lo (12) (hình 6.63) Hình 6.61 Điều chỉnh độ dơ dọc cấu lái trục vít lăn Hình 6.62 Điều chỉnh khe hở ăn khớp Hình 6.63 Điều chỉnh độ dơ dọc trục bánh khe hở ăn khớp * Đối với ... cấu lái có cặp bánh côn: Cũng dùng Clê lực để kiển tra độ chặt Nếu độ chặt không điều chỉnh vít điều chỉnh Sau điều chỉnh xong cần phải kiểm tra vết tiếp xúc cặp bánh côn Phương pháp kiểm tra sau:...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:32

... nhau,hãy tìm công ty cung cấp hỗ trợ khách hàng 24 Điều giúp bạn giảm bớt sựcần thiết để thuê nhân viên hỗ trợ cho công việc riêng bạn • Liên hệ địa : Công ty CP kỹ thuật số Sài Gòn - Saigon Digital ... trong kinhdoanh không cần thiết, điều giúp bạn tiết kiệm tiền mà làm giảm lượng khícacbon công ty bạn thải ra.Bạn nên xem xét giá...

Ngày tải lên: 06/03/2013, 10:07

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... chọn 15 năm nên dân số tính tóan ta chọn 15 năm Vậy dân số ta phải tính tóan để xây dựng thiết kế hệ thống xử lí nước cấp đòa bàn xã la:ø 22969 người 4.2.3 Hệ số không điều hòa Là tỷ số lưu lượng ... theo tiêu chuẩn (TCXD – 33:1985) a Hệ số không điều hòa ngày Kng xác đònh theo biểu thức: Kng = Qmaxng/Qtb Kng.max = 1,2 – 1,4 Kng.min = 0,7 – 0,9 b Hệ số không điều hòa Kh xác đònh theo biểu thức: ... hệ thống xử lý ngầm cho Xã Gia Lộc, Huyện Trảng Bàng – Tỉnh Tây Ninh amax = 1,4 – 1,5 amin = 0,4 – 0,6 β: hệ số kể đến số dân khu dân cư, xác đònh theo tiêu chuẩn (TCXD – 33:1985) Bảng 4.1: Hệ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:11

... nhỏ hệ Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lợng động tĩnh hệ thống Trong hệ thống ta sử dụng hai điều chỉnh: điều chỉnh tỷ lệ P dùng điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tỷ lệ - tích phân PI để điều chỉnh ... đợc điều chỉnh tốc độ góc động điện Hệ thống điều chỉnh tốc độ đợc hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Do yêu cầu công nghệ mà hệ thống cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ thống ... tối u điều chỉnh tính chất phức tạp hệ thống thực Vì thế, việc tính toán tổng hợp gần có giá trị to lớn thiết kế định hớng nh chỉnh định vận hành hệ thống Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:02

... độ tin cậy hệ thống phục vụ không thấp độ tin cậy động Các hệ thống phục vụ động bao gồm: - Hệ thống nhiên liệu - Hệ thống trao đổi khí - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống làm mát - Hệ thống khởi ... động động - Hệ thống điều khiển 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu + Đối tượng nghiên cứu: động diesel + Phạm vi nghiên cứu: gồm hệ thống - Hệ thống trao đổi khí - Hệ thống bôi trơn - Hệ thống làm ... LẮP, KIỂM TRA, ĐIỀU CHỈNH, SỬA CHỮA HỆ THỐNG BÔI TR ƠN ĐỘNG CƠ DIESEl 3.1 Tổng quan hệ thống động diesel 3.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống bôi trơn động diesel 3.1.1.1 Nhiệm vụ Hệ thống bôi trơn...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:43

... đại lên tới 230 Nm, hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp đặt trung tâm, trục cam kép điều khiển điện tử để điều khiển đóng mở xupap theo nhiều chế độ Nhưng thiết bị quan trọng điều khiển phức tạp ... động xăng thông thường Công nghệ HCCI nhà sản xuất ô tô quan tâm kết hợp công nghệ ưu việt ngành động đốt như: sử dụng phun nhiên liệu trực tiếp, điều khiển cam điện tử điều khiển khoảng nâng cam ... chuyển đổi chế độ cháy HCCI chế độ cháy sử dụng buji đánh lửa 2007 Saturn Aura, xe thử nghiệm với công nghệ HCCI Những thử ngiệm GM cho thấy vận hành chế độ HCCI đạt tốc độ tối đa lên tới 88 km/h,...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:46