... khối mạch điện tựđộngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tựđồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời điểm ... tin điềukhiển Thông tin điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tựđộngđiềukhiển Khối giao diện thông tin điềukhiển ... tợng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển - Trong mạch tựđộngđiềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI cấu chấp hành, tảI thờng có công...
... hn dũng D1 ,D1 l LED phỏt chựm tia cú gii súng ca tia hụng ngoi - R2 ,D2 Q: hỡnh thnh cm bin thu tia hụng ngoi ,trong ú R2 l d din tr ti ca Q,D2.D2 l phn t cm bintia hng ngoi - C1 ;l t liờn lc ... phỏt tia hng ngoi Khi khuc h i tớn hiu cm bin Khi cm bin tia hng ngoi Khi ch th tc ng c Khi dao ng to xung Khi ngun cp chc nng v nhim v cỏc Khi phỏt tia hụng ngoi: cú nhim v phỏt chựm tia cú ... cỏc Khi phỏt tia hụng ngoi: cú nhim v phỏt chựm tia cú gii súng ca tia hụng ngoi Khi cm bin thu tia hng ngoi:co nhim v cm bin tia hng ngai a dn sau mt vong quay ca motor Khi khuch i tớn hiu cú...
... hình cấp phôi gia côngtựđộngđiềukhiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi tay máy; cụm gia công phay, khoan, tarô; lý thuyết, thuật toán điềukhiển đưa mô hình ... chuyên ngành chế tạo máy + Nghiên cứu ứng dụng điềukhiểntựđộng không cho mô hình cấp phôi gia côngtựđộng mà phát triển với nhiều máy hệ thống điềukhiển khác hệ thống đóng nắp chai, hệ thống ... F Xilanh tarô: G Xilanh đẩy sản phẩm: H Động bàn phôi: ĐA Động phay: ĐB Động vít me: ĐC Động Khoan: ĐD Động Tarô thuận: ĐET Động Tarô nghịch: ĐEN 17.1 Độngbăng tải: ĐF - + 8.2 + D t/8.2/1s +...
... HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 5.2 Mạch điềukhiển Gồm hai phần: Phần điềukhiển trung tâm phần điềukhiểncông suất 5.2.1 Phần điềukhiển trung tâm Sử dụng vi điềukhiển P89V51RB2 ... diện điềukhiển máy khoan TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 linh kiện cầu H rời có công suất 5.3 Phần mềm điềukhiển Để điềukhiển theo dõi trình khoan cách tự động, ... kết cấu thô sơ, dẫn độngđộng bước, truyền động đai vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi Mạch điềukhiển dùng vi điềukhiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232 Tốc độ chuyển động thấp, độ xác đạt...
... tồn diện thơng qua giải pháp tựđộng hóa Do tính ưu việt xu hướng phát triển hệ thống điềukhiểntựđộng ứng dụng PLC, nên em nhận đề tài “ Hệ Thống Cửa TựĐộngđiềukhiển PLC Thiết bị khả trình ... VĂN NGHĨA Trang Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Một số hình ảnh khóa tựđộng sử dụng thực tế - Khóa tựđộng dùng thẻ card: - Khóa tựđộng kiểu nhập số: -Khóa tựđộng kết hợp nhập số thẻ card: ... án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TỐN I Bảng phân cơng đầu vào II CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN SVTH: LÊ VĂN NGHĨA Trang 27 Đồ án mơn học: ĐIỀUKHIỂN LOGIC...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tửđiềukhiển hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nh van điều khiển, ... xuất côngnghiệp Với cách mạng khoa học công nghệ thời truyền động thủy lực phát triển công nghệ cao Đó điềukhiểntựđộng hệ thủy lực cho máy công cụ, trung tâm gia công CNC, dây chuyền tựđộng ... mạch điềukhiểntựđộng thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiểntựđộng hệ thủy lực, nh điềukhiển tự...
... (1.137) 1.5.3 Xác định công suất lớn áp suất cung cấp nhỏ Xác định công suất lớn Đồ thị biểu diễn quan hệ tải trọng FL, công suất N vận tốc v thể hình 1.28 Nhân v vào công thức (1.115) ta có ... F PSmin = L AP 47 (1.148) (1.149) Công thức xác định PSmin (1.149) phù hợp với công thức (1.143) xác định công suất lớn Nmax 1.5.4 Xác định gia tốc chuyển động lớn pittông Từ hình 1.24b ta có ... dao động riêng hệ thay đổi thay đổi theo quy luật định 2.6 Độ cứng tơng đơng hệ chuyển động quay Nếu bỏ qua ma sát tổn thất lu lợng công thức để xác định độ cứng thủy lực : B.A CH = V (2.36) J Động...
... 4.2 Chương trình điềukhiển 4.2.1 Yêu cầu công nghệ Hệ thống hoat động chế độ điềukhiển tự động Ở chế độ người vận hành khởi động hệ thống trực tiếp từ bàn điềukhiểnđiềukhiểntừ giao diện ... tự động gồm có: Bộ phận cấu nâng hạ, cấu xếp lấy xe Mô hình điềukhiểnđiềukhiển PLC điềukhiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ sử dụng phần mềm WinCC Hệ thống thực gửi xe lấy xe tự động ... controller) : điềukhiển khả trình Là thiết bị điềukhiển sử dụng nhớ lập trình nhớ lưu trữ cấu trúc lệnh ( logic, thời gian, đếm, hàm toán học)…để thực chức điềukhiển Hình 2.1 PLC thực chức điều khiển...
... trụ, thông tin liên lạc, tựđộngđiềukhiển đặc biệt côngnghiệp sản xuất thiết bò điện tử hỗ trợ người nhiều trình sản xuất, hệ thống tựđộngđiều khiển, robot thay người công việc nặng nhọc đòi ... thiết kế thi công : “Hệ Thống Đo Độ m Và Tưới Cây TựĐộngĐiềuKhiểnBằng Máy Tính” Với thành tựu phát triển mạnh mẽ ngành khoa học kỹ thuật tạo nên Nền Nông NghiệpCông Nghệ Cao, nông nghiệp hoàn ... Cây TựĐộngĐiềuKhiểnBằng Máy Tính thích, lớn 70% mồ hôi giảm nghiêm trọng Nói chung độ ẩm ảnh hưởng đến tiêu thụ lượng Độ ẩm cao tổn phí lượng để có điều kiện môi trường Trongcông nghiệp, điều...
... giá trị cho hàm chức gọi +Thực công nghệ chức năng, ví dụ: điềukhiển riêng với hoạt động nhị phân +Ngoài ra, FC gọi nhiều lần thời điểm khác chương trình Điều tạo điều kiện cho lập trình chức ... Giátrịcủacácbitcóđịachỉlàn bằng1 khiđầuvàocủalệnhnàybằng Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái Toánhạngn:Q,M,L, D L A D Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn bằng0 khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit ... Loại nhôm xếp liền Động 12VDCgiảm tốc: Kéo cửa lên, hạ quanh trục Công tắc hành trình: Để dừng cửa Cảm biến hồng ngoại: Xác định vị trí xe đếm số lượng xe vào PLC S7-200: Điềukhiển hệ thống làm...
... thống cấp phôi tựđộng điện khí nén, điềukhiển PLC phục vụ cho đào tạo nghiên cứu Trong trình thực hiện, lựa chọn thông số kỹ thuật cấu công tác tương thích với thiết bị điềukhiển nhằm đảm ... êm tin cậy Vận dụng lý thuyết truyền độngđiềukhiển khí nén, điện khí nén lý thuyết điềukhiểntựđộng hệ tuyến tính để xây dựng mô hình toán mô tả trình động lực học cụm piston xylanh khí nén ... phép Reset hệ thống điềukhiển cho hệ thống hoạt động Chương trình nạp PLC để điềukhiển trực tiếp máy theo chu trình định điềukhiển qua máy tính Mô hình nghiên cứu động lực học piston xylanh...
... chương trình điềukhiểnbăng chuyền khâu rót nước Gọi chương trình điềukhiểnbăng chuyền khâu đặt nắp chai Gọi chương trình điềukhiểnbăng chuyền khâu vặn nắp Gọi chương trình điềukhiểnbăng ... Encoder” Khởi độngđộng tay máy Bật đảo chiều động tay máy Delay 0.5s khởi động Đ/C tay máy Page 32 GVHD: Nguyễn Đức Quang Nhà máy bia N Encoder đếm đủ Y Dừng động tay máy Khởi độngđộng tay máy ... IR F IR F _ 2K2 R 11 1K F E T_1 Q D 468 R PW M1 Q IR F IR F _ Q B562 - Điềukhiển tốc độ độngbăng chuyền phương pháp điềukhiển độ rộng xung PWM LM324 qua Fet IRF540 O U T_R E LA Y LS 19 F E T...
... Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điềukhiểntựđộng không tự thực cách liên tục Hình 2.2: Truyền động Xilanh • Ở ta cần tính toán ... học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điềukhiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điềukhiển ... Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Đồ án môn học: ĐiềuKhiểnTựĐộng GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Một số...
... nh hng nhiu v xung cp nhanh 2.1.5 Phơng thức điềukhiển v vận hnh lới đèn Về điều khiển: HTCSCC TP Bắc Ninh đợc điềukhiển theo phơng pháp: - Điều khiển: Hon ton s dng cụng ngh úng ct t ng cc ... đờng đôi Mức độ phân ln v điềukhiển giao thông: - - tốt Đờng phố Mức độ phân ln v điềukhiển giao thông: - - tốt Đờng phố nhỏ, đờng khu dân c Mức độ phân ln v điềukhiển giao thông: - - tốt ... iu khin thỡ rt n gim v thụ s: Về thiết bị điềukhiển v vận hnh lới đèn lạc hậu v độ tin cậy cha cao Chủ yếu điềukhiển trực tiếp riêng biệt, đóng cắt tựđộng rơle thời gian gây khó khăn cho việc...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển ... côngcôngnghiệp nhƣ: Điềukhiển Madani (Mamdani Control) Điềukhiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điềukhiển Tagai/Sugeno(TS Control Điềukhiển tra bảng (Cell Mapping Control) Điềukhiển ... truyền độngđiềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tựđộng truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển ... côngcôngnghiệp nhƣ: Điềukhiển Madani (Mamdani Control) Điềukhiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điềukhiển Tagai/Sugeno(TS Control Điềukhiển tra bảng (Cell Mapping Control) Điềukhiển ... truyền độngđiềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tựđộng truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều...