đồ án kỹ thuật điện điện tử HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGIỆP ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH GVHD : TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ SVTH : TRẦN VIỆT DŨNG MSSV : 00101057 SVTH : TRẦN QUỐC TUẤN MSSV : 00101344 LỚP : 001013 TP. HỒ CHÍ MINH – 02/2005 PHAÀN A GIÔÙI THIEÄU TRANG TỰA Ngày nay cùng với sự phát triển không ngừng và ngày càng mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật nền công nghiệp điện tử cũng có những bước tiến vô cùng quan trọng đối với đời sống con người. Kỹ thuật điện tử đóng vai trò chủ động trong các ngành hàng không vũ trụ, thông tin liên lạc, tự động điều khiển đặc biệt trong công nghiệp sản xuất các thiết bò điện tử đã hỗ trợ con người rất nhiều trong quá trình sản xuất, những hệ thống tự động điều khiển, robot thay thế con người những công việc nặng nhọc và đòi hỏi sự chính xác cao. Những thành tựu khoa học kỹ thuật đã mang đến cho con người một cuộc sống tiện nghi văn minh và hiện đại. Việc ứng dụng những thành tựu phát triển của kỹ thuật điện tử vào nhiều lónh vực : công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, hàng không, giao thông vận tải Góp phần rất lớn cho sự phát triển không ngừng của các ngành này,đã đem lại nhiều lợi ích về kinh tế, xã hội. Trong nền nông ngiệp nước ta hiện nay còn gặp những khó khăn do ảnh hưởng của thiên nhiên và những phương thức canh tác theo truyền thống vẫn chưa mang lại lợi ích kinh tế thật sự cao. Việc ứng dụng những thành tựu phát triển của kỹ thuật điện tử vào nông nghiệp để thay đổi phương thức sản xuất, tăng năng suất sản phẩm đó chính là công việc của những người làm khoa học kỹ thuật. Các thiết bò điện tử được thiết kế nhằm giải quyết những vấn đề trên. Với hệ thống đo độ ẩm và tưới cây tự động có thể giám sát và điều khiển các thông số của môi trường trong một nhà kính phục vụ cho việc trồng cây cảnh, cây giống, rau hoa quả sạch Tất cả những thông số của môi trường như : nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, chất dinh dưỡng cung cấp cho cây Đều được đònh hóa bằng máy tính sao cho phù hợp với từng giai đoạn phát triển của cây trồng. Nội dung đồ án tốt nghiệp “Hệ Thống Đo Độ m Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính” được trình bày làm 3 phần: Phần A : Giới Thiệu Phần B : Nội Dung Phần C : Phụ Lục Và Tài Liệu Tham Khảo Bằng những kiến thức được thầy cô trong trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật đã trang bò trong suốt hơn 4 năm học vừa qua, cùng với sự hướng dẫn nhiệt tình của cô Trương Thò Bích Ngà đã giúp nhóm nghiên cứu hoàn thành đề tài đúng theo thời gian quy đònh. Do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên cuốn Đồ n Tốt Nghiệp này khó có thể tránh khỏi những sai sót, Đề Tài còn hạn chế Rất mong được sự đóng góp ý kiến nhiệt tình của quý thầy cô và các bạn để Đề Tài này được hoàn chỉnh hơn. Thành Phố Hồ Chí Minh,Tháng 02 Năm 2005 Nhóm Nghiên Cứu Đề Tài NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : TRẦN VIỆT DŨNG Mssv : 00101057 Họ và tên : TRẦN QUỐC TUẤN Mssv : 00101344 Lớp : 001013 1. Tên đề tài : HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG MÁY TÍNH 2. Các số liệu ban đầu : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………… 4. Các bản vẽ và đồ thò : ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5. Giáo viên hướng dẫn : TRƯƠNG THỊ BÍCH NGÀ 6. Ngày giao nhiệm vụ : 7. Ngày hoàn thành nhiệm vụ : Thông qua bộ môn Ngày tháng 02 năm 2005 Giáo viên hướng dẫn: Chủ nhiệm bộ môn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……. 000 …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… …………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… …………………… ĐHSPKT, Ngày tháng 02 năm 2005 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ……. 000 …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………… …………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… ……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………… …… ĐHSPKT, Ngày tháng 02 năm 2005 Giáo viên phản biện LỜI MỞ ĐẦU Khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ đã làm thay đổi cuộc sống con người. Làm cho cuộc sống con người ngày càng trở nên tiện nghi và hiện đại. Kỹ thuật điện tử phát triển con người đã tạo ra những thiết bò máy móc hiện đại thay thế cho con người những công việc nặng nhọc và đòi hỏi sự chính xác cao. Kỹ thuật điện tử phát triển đã nhanh chóng được ứng dụng vào trong nhiều lónh vực : công nghiệp, giao thông vận tải, hàng không vũ trụ Các thiết bò điều khiển tự động giữ vai trò cực kỳ quan trọng góp phần lớn cho sự tiến bộ không ngừng của các lónh vực này. Ngành nông nghiệp nước ta hiện nay còn phụ thuộc nhiều vào khí hậu tự nhiên, và với những phương pháp sản xuất canh tác truyền thống không mang lại năng suất cao. Khi kinh tế xã hội phát triển thì nhu cầu con người càng được nâng cao, đòi hỏi chất và lượng nâng cao, Những trung tâm nghiên cứu và trồng cây giống, cây cảnh, rau quả siêu sạch trong nhà kính xuất hiện. Do đó cần đến các thiết bò kỹ thuật tiên tiến có khả năng đo đạc và điều khiển được các thông số của môi trường như : nhiệt độ, độ ẩm không khí, chất dinh dưỡng cung cấp phù hợp với từng giai đoạn phát triển của cây trồng Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn trên Nhóm nghiên cứu đã tiến hành thiết kế và thi công : “Hệ Thống Đo Độ m Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính” Với những thành tựu phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kỹ thuật sẽ tạo nên một Nền Nông Nghiệp Công Nghệ Cao, một nền nông nghiệp hoàn toàn không lệ thuộc vào khí hậu tự nhiên. Đây có thể là bước đột phá của nền nông nghiệp,làm thay đổi phương thức sản xuất tăng năng suất sản phẩm, phù hợp với xu thế công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước. LỜI CẢM TẠ Trong suốt khóa học (2000-2005) tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, với sự giúp đỡ của qúy thầy cô và giáo viên hướng dẫn về mọi mặt từ nhiều phía và nhất là trong thời gian thực hiện đề tài, nên đề tài đã được hoàn thành đúng thời gian qui đònh. Nhóm nghiên cứu xin chân thành cảm ơn tất cả qúy thầy cô trong khoa Điện-Điện tử đã giảng dạy những kiến thức chuyên môn làm cơ sở để thực hiện tốt Đồ n Tốt Nghiệp và nền tảng kiến thức chuyên ngành là hành trang cho sự nghiệp trong tương lai. Một lần nữa nhóm nghiên cứu đề tài xin cảm ơn cô Trương Thò Bích Ngà giáo viên hướng dẫn đề tài cùng tất cả thầy cô trong trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật, đã nhiệt tình giúp đỡ nhóm nghiên cứu hoàn thành Đồ n Tốt Nghiệp này. TP.HCM _ Tháng 02 năm 2005 Nhóm Nghiên Cứu Đề Tài MỤC LỤC Trang PHẦN A : GIỚI THIỆU i TRANG TỰA ii NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …….iv NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN v LỜI MỞ ĐẦU vi LỜI CẢM TẠ vii MỤC LỤC viii LIỆT KÊ CÁC HÌNH ix LIỆT KÊ CÁC BẢNG xi PHẦN B : NỘI DUNG 1 CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP 1 1.1.ĐẶT VẤN ĐỀ 1 1.2.TẦM QUAN TRỌNG CỦA ĐỀ TÀI 2 1.3.GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 2 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 3 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN 3 2.1.ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU 3 2.2.DÀN Ý NGHIÊN CỨU 3 2.3.PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 4 2.4.LẬP KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU 5 CHƯƠNG 3: ĐO ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ 5 3.1.ĐỘ ẨM 7 3.2. PHÂN LOẠI ẨM KẾ 12 3.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ 15 CHƯƠNG 4: CHUYỂN ĐỔI TƯƠNG TỰ SANG SỐ 15 4.1.KHÁI NIỆM CHUNG 15 4.2.NGUYÊN TẮC THỰC HIỆN CHUYỂN ĐỔI ADC 18 4.3. CÁC KỸ THUẬT ADC 23 CHƯƠNG 5: KHẢO SÁT CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 23 5.1.GIỚI THIỆU IC ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC DS12C887 23 5.1.1.K.S SƠ ĐỒ CHÂN CỦA DS12C887-CHỨC NĂNG TỪNG CHÂN 23 5.1.2.CẤU TRÚC BÊN TRONG REAL TIME CLOCK DS12C887 26 5.1.3.CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN 28 5.1.4.CHU KỲ CẬP NHẬT 31 5.1.5.GIAO TIẾP BUS VỚI CÁC CHẾ ĐỘ ĐỊNH THỜI 32 5.2.IC ADC7109 33 5.3.LCD TC1602A 36 5.4.CẢM BIẾN ĐỘ ẨM HS-220 38 Trang CHƯƠNG 6: VI ĐIỀU KHIỂN 39 6.1.GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 89S52 39 6.2.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 39 6.3.GIỚI THIỆU CẤU TRÚC PHẦN CỨNG VĐK 89S52 40 6.4.CẤU TRÚC BỘ NHỚ BÊN TRONG VI ĐIỀU KHIỂN 42 6.5.CẤU TRÚC BỘ NHỚ RAM BÊN TRONG VI ĐIỀU KHIỂN 43 6.6.TỔ CHỨC NGẮT 48 6.7.XỬ LÝ NGẮT 49 6.8.CÁC NGẮT CỦA 89S52 50 CHƯƠNG 7: GIAO TIẾP MÁY TÍNH 52 7.1.SƠ LƯC VỀ CÁC CÁCH GT VỚI CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI 52 7.2.SỰ TRAO ĐỔI CỦA CÁC ĐƯỜNG TÍN HIỆU 55 7.3.GIỚI THIỆU VỀ CHUẨN RS232C 56 7.4.LỰA CHỌN CỔNG COM 58 7.5.CHỌN PHƯƠNG ÁN GIAO TIẾP 58 7.6.HÀM DLL DÙNG CHO GIAO DIỆN NỐI TIẾP 59 CHƯƠNG 8: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 60 8.1.GIAI ĐOẠN CHUẨN BỊ 60 8.2.GIAI ĐOẠN VẼ MẠCH IN 60 8.3.GIAI ĐOẠN LẮP RÁP 60 8.4.THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 60 8.4.1.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 60 8.4.2.THIẾT KẾ PHẦN MỀM 70 CHƯƠNG 9: TÓM TẮT-KẾT LUẬN-ĐỀ NGHỊ 71 9.1.TÓM TẮT ĐỀ TÀI 71 9.2.KẾT LUẬN 71 9.3.ĐỀ NGHỊ 71 [...]... hoặc tưới cây theo mức độ ẩm đã cài đặt (SENSOR Độ m), điều khiển bằng máy tính + Hệ thống có một ngõ ra điều khiển máy bơm 1.4.MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu thiết kế và thi công một mạch điện tử đo độ ẩm và tưới cây tự động điều khiển bằng máy tính ứng dụng vào việc trồng cây giống, cây cảnh, rau hoa quả sạch trong nhà kính (GREEN HOUSE) Chương 1: Dẫn Nhập Trang 2 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động. .. nguyên vật liệu, các sản phẩm công nghiệp, lương thực thực phẩm… có tính chất hút ẩm, độ ẩm tương đối của không khí cần được xác đònh Độ ẩm tương đối là tỉ số của độ ẩm tuyệt đối và độ ẩm bão hòa Arel(δ) = Aabs Asat ( δ ) 100% δ Hình 3.1 :Độ ẩm bão hòa tùy thuộc vào nhiệt độ Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 5 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính Với độ ẩm tương đối, chúng ta... biến độ ẩm NH-3/Figaro/Nhật Cảm biến độ ẩm NH-3 gồm điện trở thay đổi theo nhiệt độ và điện trở thay đổi theo độ ẩm Để sensor có sự tuyến tính tốt, trong sensor có đến hai nhiệt trở và hai điện trở thay đổi theo hàm ẩm Nhiệt trở TH dùng để bù trừ sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với điện trở đo hàm ẩm tương đối Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 16 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy. .. thước đo độ ẩm tương đối Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 15 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính Hình 3.7:Sự biến thiên điện dung theo hàm ẩm tương đối 3.3.4.Cảm biến độ ẩm với điện trở thay đổi 3.3.4.1.Cảm biến độ ẩm SHS3 của hãng Hygrotec GmbH/Đức Cảm biến độ ẩm SHS A3 có điện trở thay đổi theo độ ẩm, nó được dùng để đo và nhận biết độ ẩm cao, sự ứ nước hay sự ngưng đọng... hơi… khi nước bốc hơi độ dẫn điện giảm mạnh làm cường độ Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 14 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính dòng điện cũng giảm mạnh và do đó nhiệt độ cũng giảm…LiCl thu nhận hơi nước trở lại và độ đẫn điện gia tăng… cường độ dòng điện và nhiệt độ tăng trở lại Diễn biến này lặp lại đến khi nào giữa năng lượng điện đưa vào và lượng nhiệt cần thiết để... được cân bằng giữa muối rắn LiCL và dung dòch Theo nguyên lý nêu trên, cân bằng này xãy ra ơ ûnhiệt độ liên quan trực tiếp đến áp suất hơi và cũng đồng thời đến nhiệt độ hoá sương Td.Như vậy có thể xác đònh được Td Trong hệ thống này phần tử điều khiển chính là clorualiti Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 9 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính chỉ thò giá trò đo các điện cực... Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 13 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính Nếu theo hướng giảm độ ẩm (giữa 1000 và 100ppm) thời gian hồi đáp tăng lên và có thể đạt tới vài phút Theo nguyên lý làm việc của đầu đo, chất P2O5 được tự động tái sinh thường xuyên Tuy vậy thời gian sống của lớp này có giới hạn cho nên phải tái sinh nó theo chu kỳ Tần số tái sinh phụ thuộc vào điều kiện... cực giảm xuống một cách đáng kể bởi vì độ dẫn của muối clorua liti ở thể rắn nhỏ hơn rất nhiều so với độ dẫn của dung dòch, do vậy nhiệt độ của cảm biến giảm xuống Đồng thời, vì LiCL Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 8 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính là chất ưa nước nên nó lại hấp thụ hơi nước, độ ẩm tăng và dòng điện I lại tăng lên làm cho nhiệt độ của cảm biến tăng lên... theo nguyên tắc hoạt động, cho phép tiếp cận với một trong những thông số của không khí ẩm Các thông số của không khí ẩm và loại ẩm kế thích hợp để đo được liệt kê như sau: - Nhiệt độ hóa sương Td đo bằng ẩm kế ngưng tụ, ẩm kế hấp thụ, ẩm kế ôxit nhôm và ẩm kế điện ly - Nhiệt độ ẩm Th đo bằng psychromet - Độ ẩm tương đối U(%) đo bằng ẩm kế biến thiên điện trở và ẩm kế biến thiên điện dung 3.2.1.m kế... ẩm Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 7 Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính Các Yếu Tố nh Hưởng : Gradient nhiệt độ và sự dò nhiệt ảnh hưởng rất mạnh đến độ chính xác của đầu đo Theo lý thuyết thì nhiệt độ hóa sương là nhiệt độ của bề mặt phân biên giữa không khí và nước Tuy nhiên trên thực tế luôn luôn tồn tại gradient nhiệt độ giữa bề mặt này và cảm biến nhiệt độ. khi điểm . điện tử đo độ ẩm và tưới cây tự động điều khiển bằng máy tính ứng dụng vào việc trồng cây giống, cây cảnh, rau hoa quả sạch trong nhà kính (GREEN HOUSE). Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động. tiễn. Hệ Thống Đo Độ Ẩm Và Tưới Cây Tự Động Điều Khiển Bằng Máy Tính Chương 3: Đo Độ Ẩm Không Khí Trang 5 δ CHƯƠNG 3 : ĐO ĐỘ ẨM KHÔNG KHÍ 3.1.ĐỘ ẨM 3.1.1.Các khái niệm cơ bản Hoạt tính của. DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGIỆP ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : HỆ THỐNG ĐO ĐỘ ẨM VÀ TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG