thiết kế máy chẻ xiên tre tự động điều khiển bằng khí nén và mạch điện

Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ LỜI NÓI ĐẦU1 Đồ án môn học đồ án đúc kết lại trình học tập sinh viên qua nhiều môn học khác Nó tiền đề cho đồ án tốt nghiệp sau giúp cho sinh viên nhận thức phần công việc mà sau chung ta phải làm sau tốt nghiệp Trong đồ án môn học đồ án thiết kế hệ thống điều khiển tự động đồ án quan trọng Nó đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác như: sức bền vật liệu, điều khiển thủy lực khí nén , máy công cụ, sở thiết kế máy, điều khiển tự động, điều khiển thủy khí lập trình PLC… Là đồ án áp dụng kiến thức ngành học mà ứng dụng thêm số môn học điều khiển tự động Trong đồ án môn học này, hệ thống máy mà chúng em chọn để thiết kế Máy chẻ xiên tre tự động điều khiển khí nén mạch điện Đây hệ thống ứng dụng tốt vào thực tế, làm giảm sức người xưởng mộc chuyên làm đồ thủ công mỹ nghệ, tiết kiệm sức lao động người Do đồ án điều khiển tự động mà nhóm em thiết kế, vơi vốn kiến thức nguồn tài liệu hạn hẹp, nên thiết kế có sai sót mong thầy thong cảm đóng góp thêm để đồ án hoàn thiện Cuối em xin cảm ơn thầy hướng dẫn Bùi Trương Vỹ, số thầy giáo môn tận tình hướng dẫn giúp đở nhóm em để hoàn thành đồ án Nhóm sinh viên thực Đinh Văn Huy Nguyễn Duy Hoàng Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY.2 I: Sơ đồ nguyên lý:2 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Hình 1.1 : Sơ đồ hình chiếu máy cắt xiên tre Hình 1.2 : Sơ đồ mạch khí nén điều SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C khiển Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ 7=1 a1 Xilanh A a0 b1 Xilanh B b0 b0 c1 Xilanh C c0 Hình 1.3 : Biển đồ trạng thái Nguyên lý hoạt động: Xiên tre chứa máng dẫn phôi, xilanh A có nhiệm vụ đẩy phôi đến vị trí dao để thực trình cắt đầu xiên tre, xilanh A hết hành trình đẩy phôi đến vị trí cắt đồng thời chạm công tắc hình trình a1, lúc xilanh B hoạt động thực trình cắt, xilanh B duỗi hết hành trình chạm công tắc hành trình b1 xilanh B lùi chạm công tắc hành trình b0 xilanh A lùi Khi xilanh A lùi chạm công tắc hành trình a0, xilanh C hoạt động đẩy phôi qua chạm công tắc c1 reset lại trình làm việc II: Khả ứng dụng thực tế :3 Trong thực tế khách sạn, khu nghĩ dưỡng chọn xiên tre để làm dụng cụ trộn thức ăn cho du khách thay cho đũa, muỗng hay vật dụng mà thường ngày hay dùng để tăng thêm hứng thú với du khách nước Với lượng lớn du khách nước tham quan nghĩ dưỡng nhu cầu ăn uống tăng nên số lương cung cấp xiên tre ngày nhiều Đề tài tạo dây chuyền sản xuất khép kín tự động mà trước đa số sở xiên thủ công Mô hình sản xuất tăng xuất lên nhiều Tùy thuộc lưỡi cắt mà ta có nhiều sản phẩm đa dạng phong phú Vì việc áp dụng máy sản xuất có khả cao CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÁY VÀ CƠ CẤU MÁY4 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động 1) GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Phương án đầu cắt xiên4 Đầu dao cắt tre phận công tác máy Khi đầu dao xuống cắt lên phôi tre đặc chứa phôi đầu dao cắt lên cho ta hình dạng sản phẩm tre hoàn thiện máng chứa Tuy nhiên với phương pháp cần phải có dao cắt phải thật sắt đủ cứng vững, đảm bảo chạy dao xuống cắt hết phôi, lượng dư phoi lớn gây hao hụt nhiều phôi Lực tạo để dập phải đảm bảo đủ lớn để cắt hết phôi đưa vào, tránh tình trạng cắt không đứt Hình 2.1: Hình chiếu dao cắt 2) Chọn hệ thống cấp phôi:4 Phôi câp liên tục vào máng dẫn Xilanh A có nhiệm vụ đẩy phôi vào vị trí làm việc Ở ta sử dụng xilanh có hành trình 200mm dùng để đẩy xiên tre từ máng dẫn đến vị trí cắt xilanh B Vì xilanh A thực nhiệm vụ đẩy phôi đến vị trí công tác,lực mà xilanh A tác dụng lên xiên tre không nhiều nên ta bỏ qua trình tính lực xilanh A Điều quan trọng xilanh A khả dẫn hướng định hướng cấp cho phôi để xilanh A hết hành trình phôi phải định hướng cho xilanh B thực trình cắt cách dể dàng SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động 3) GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Chọn hệ thống thoát phôi:5 Ở ta chọn xilanh C có hành trình 150mm để thoát phôi Phôi sau cắt xilanh B xilanh C đẩy khỏi vị trí cắt đến thùng chứa phôi Vì xilanh C thực trình đẩy phôi để xilanh A tiếp tục đưa phôi đến vị trí công tác mà không bị phôi trước cản trở, trình thực diễn cách liên tục tự động Chính xilanh C thực trình đẩy nên lực tác dụng từ xilanh C nhỏ nên ta bỏ qua trình tính toán Hình 2.2 : Xilanh A C 4) Hành trình công tác: Đây xilanh quan trọng mô hình chúng em làm Xilanh B xilanh thực trình cắt, xilanh thực trình cắt phôi tre thành xiên yêu cầu khách hàng Trên xilanh có gắn dao cắt để thực trình cắt phôi, dao phải dẫn hướng trình cắt pittong có khả tự quay tròn nên dao không vị trí cắt dẫn đến việc phôi đưa đến vị trí lại không thực trình cắt Cũng piston bị xoay dẫn đến trường hợp công tắc hành trình điều khiển xilanh B không SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kích hoạt dẫn đến việc điều khiển tự động không tự thực cách liên tục Hình 2.2: Truyền động Xilanh • Ở ta cần tính toán lực cắt xilanh B xilanh thực trình cắt ta cần tính toán cẩn thận để xilanh đủ lưc để thực cắt phôi Lực cắt phôi tính theo công thức Trong : D đường kính piston D=50mm=0.05m d đường kính cán piston d=16mm=0.016m p la áp suất khí nén P=3atm=3100kG/cm2 µ hiệu suất µ=0.85 thay vào biểu thức ta được: 5) Chọn hệ thống điều khiển thích hợp:7 Đối với phương án này, cấu tạo gồm có xilanh, đầu xilanh gắng lưỡi cắt, hệ thống piston- xilanh điều khiển khí nén điện Cho khí vào xilanh piston mang dao tịnh tiến để thực trình cắt, hành trình điều khiển van điện hành trình gắn SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ vị trí định sẵn, van hành trình điều khiển dòng điện Với kết cấu này, ta thấy đơn giản, chi tiết, gọn nhẹ, dễ dang điều khiển Tuy nhiên hành trình làm việc lực cắt không lớn a) Van đảo chiều: Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lượng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng dòng lượng *Nguyên lí hoạt động Nguyên lý hoạt động van đảo chiều (hình 4.2): chưa có tín hiệu tác động vào cửa (12) cửa (1) bị chặn cửa (2) nối với cửa (3) Khi có tín hiệu tác động vào cửa (12), ví dụ tác động dòng khí nén, nòng van dịch chuyển phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) cửa (3) bị chặn Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) đi, tác động lực lò xo, nòng van trở vị trí ban đầu *Ký hiệu van đảo chiều Hình 4.2: Nguyên lý hoạt động van đảo chiềuChuyển đổi vị trí nòng van biểu diễn ô vuông liền với chữ o,a,b,c… hay chữ số 0, 1, 2, 3… a o b SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C a b Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Vị trí “ không” ký hiệu vị trí mà van chưa có tác động tín hiệu vào Đối với van có vị trí, vị trí vị trí “ không” Đối với van có vị trí vị trí “ không” “a” “ b “, thông thường vị trí “b” vị trí “ không” Bên ô vuông vị trí đường thẳng có hình mũi tên, biểu diễn hướng chuyển động dòng qua van Trường hợp dòng van bị chặn biểu diễn bằn dấu gạch ngang Hình 4.3: Ký hiệu cửa van nối van đảo chiều - Ký hiệu tên gọi van đảo chiều (như hình vẽ) a o b a b Van đảo chiều 3/2 Van đảo chiều 4/3 Số vị trí Số cửa Hình 4.4: Ký hiệu tên gọi van đảo chiều SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Một số van đảo chiều thường gặp b) Van tiết lưu: Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức điều chỉnh tốc độ cấu chấp hành thời gian chạy Hình 4.5: Các loại van đảo chiều *Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi Lưu lượng dòng chảy qua khe hở van có tiết diện không thay đổi Ký hiệu *Van tiết lưu có tiết diện điều chỉnh a Nguyên lý hoạt động Có thể điều chỉnh lưu lượng dòng khí nén qua van Dòng khí nén từ A qua B ngược lại Tiết diện A thay đổi vít điều chỉnh SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C A A Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ B Ký Hình 4.18:Van tiết lưu có tiết diện thay đổi (hãng Herion)hiệu: Ký hiệu * Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay a Nguyên lý hoạt động Tiết diện chảy A thay đổi cách điều chỉnh vít điều chỉnh tay Khi dòng khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắn xuống dòng khí nén qua tiết diện A Khi dòng khí nén từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo, đẩy màng chắn lên dòng khí nén qua khoẳng hở màng chắn mặt tựa màng chắn, lưu lượng không điều chỉnh b Ký hiệu van tiết lưu Hình 4.19:Van tiết lưu chiều ( hãng Bosch) B SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C chiều Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ * Hình ảnh van van tiết lưu kèm chiều CHƯƠNG III:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN13 1) Hệ thống điều khiển mạch điện:13 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ 24V 0V S0 a1 b1 c0 y k2 y a0 k2 A+ B+ c1 k3 x b0 k1 Z y x k1 x x y k3 B- k4 k4 A- k5 k5 C+ k6 k6 C- Hình 3.1: Sơ đồ mạch điện Ở sử dụng công tắc hành trình a0, a1, b0, b1, c0, c1 van 5/2 để điều chình hành trình xilanh A, xilanh B, xilanh C Dựa vào sơ đồ mạch điện ta thấy, công tắc S0 bật k1 mở xilanh A tịnh tiến chạm công tắc hành trình a1 lúc k2 đóng xilanh B tịnh tiến thực trình cắt phôi, xilanh B hết hành trình chạm vào công tắc hành trình b1 k3 đóng xilanh B lùi chạp công tắc hành trinh b0, k4 mở xilanh A lùi chạm a0 làm *Công tắc hành trình: Công tắc hành trình dùng nhiều ngành xây dựng, khai thác mỏ, cảng, công nghiệp nặng dây chuyền tự động, thiết bị nâng, băng tải để kiểm soát chuyển động, hành trình, tốc độ, an toàn Các công tắc hành SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ trình nhút nhấn (button) thường đóng, thường mở, công tắc tiếp điểm, công tắc quang Các kiểu công tắc hành trình như: kiểu gạt, nhấn, hạn vị đầu tang, kéo treo Công tắc hành trình trước tiên công tắc tức làm chức đóng mở mạch điện, đặt đường hoạt động cấu cho cấu đến vị trí tác động lên công tắc Hành trình tịnh tiến quay Khi công tắc hành trình tác động làm đóng ngắt mạch điện ngắt khởi động cho thiết bị khác Người ta dùng công tắc hành trình vào mục đích như: - Giới hạn hành trình ( cấu đến vị trí dới hạn tác động vào công tắc làm ngắt nguồn cung cấp cho cấu -> vượt qua vị trí giới hạn) - Hành trình tự động: Kết hợp với role, PLC hay VDK để cấu đến vị trí định trước tác động cho cấu khác hoạt động (hoặc cấu đó) SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Ta có : Com cổng vào NO vị trí mà công tắc hành trình thường mở NC vị trí mà công tắc hành trình thường đóng Từ phân tích ta thấy so với cảm biến quang, công tắc hành trình có độ nhạy hơn, phạm vi tác động bị hạn chế Tuy nhiên, có ưu điểm làm việc môi trường khác nhiệt, có độ ổn định cao, khả chống nhiễu tốt so với cảm biến quang Để sát với thực tế san xuất nhà máy nhóm đồ án chọn công tắc hành trình làm thiết bị nhận dạng, phân loại sản phẩm *Rơ le: 1) Định nghĩ rơ le (relay): Rơ le (relay) công tắc chuyển đổi hoạt động điện Nói công tắc rơ le có trạng thái ON OFF Rơ le trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dòng điện chạy qua rơ le hay không Hình bên kí hiệu rơ le kỹ thuật Còn ý nghĩa kí hiệu phần giải thích 2) Nguyên tắc hoạt động: Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều, tùy vào thiết kế Rơ le có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện ta cần SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ kiểm soát có qua rơ le hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF rơ le.Dòng chạy qua cuộn dây để điều khiển rơ le ON hay OFF thường vào khoảng 30mA với điện áp 12V lên tới 100mA Và bạn thấy đó, hầu hết chip cung cấp dòng này, lúc ta cần có BJT để khuếch đại dòng nhỏ ngõ IC thành dòng lớn phục vụ cho rơ le Chú ý: Tuy vậy, IC 555 có dòng điện ngõ lên tới 200mA, với IC 555 không cần BJT để khuếch đại dòng Hình bên cách hoạt động rơ le với cuộn dây tiếp điểm điện Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây, cuộn dây hút đòn bẩy làm mở tiếp điểm điện, dòng điện cần kiểm soát không qua rơ le Và ngược lại Bạn thấy đó, dòng điện chạy qua cuộn dây liên quan đến dòng điện cần kiểm soát Trên rơ le có kí hiệu là: NO, NC COM + COM (common): chân chung, kết nối với chân lại Còn việc kết nối chung với chân phụ thuộc vào trạng thái hoạt động rơ le + NC (Normally Closed): Nghĩa bình thường đóng Nghĩa rơ le trạng thái OFF, chân COM nối với chân + NO (Normally Open): Khi rơ le trạng thái ON (có dòng chạy qua cuộn dây) chân COM nối với chân => Kết nối COM NC bạn muốn có dòng điện cần điều khiển rơ le trạng thái OFF Và rơ le ON dòng bị ngắt => Ngược lại nối COM NO SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ 3) Cách chọn rơ le phù hợp: Bạn cần phải quan tâm đến kích thước kiểu chân để chọn rơ le phù hợp với mạch điện Bạn cần phải quan tâm đến điện áp điều khiển cuộn dây rơ le Có thể 5V, 12V 24V Mạch bạn thiết kế cung cấp điện áp nào? Bạn phải quan tâm đến điện trở cuộn dây Vì điều ảnh hưởng đến dòng cần cung cấp cho cuộn dây hoạt động I = U / R Ví dụ: Bạn chọn rơ le có điện áp hoạt động 12V, cuộn dây có điện trở 400 Ohm dòng cần thiết cung cấp 30mA Dòng IC 555 đáp ứng được, hầu hết IC khác không, nên cần BJT để khuếch đại dòng Ngoài ra, bạn cần tìm rơ le có số tiếp điểm đóng mở phù hợp 3) Diod bảo vệ rơ le: 4) Như đề cập viết cuộn cảm Rơ le hoạt động dựa dòng điện chảy qua cuộn cảm đề tạo lực hút điền khiển đóng, mở tiếp điểm Và OFF đột ngột cuộn cảm nguyên nhân làm hỏng BJT IC SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng xilanh, có van tiết lưu để điều khiển tốc độ xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm, va đập van đảo chiều 5/2 để điều khiển xilanh hoạt động, van đảo chiều điều khiển nam châm điện Hình 3.1: Sơ đồ xilanh khí nén CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN.19 Sau hoàn thành đề tài này, chúng em nắm bắt kiến thức thiết bị vận tải, cấu truyền động, cấu chấp hành Nắm vững công cụ hỗ trợ vẽ thiết kế Trên sở lý thuyết tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng mô hình “ Thiết kế mô hình cắt xiên tre điện khí nén” Mô hình thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt sữa chữa vận hành Góp phần vào việc nâng cao khả tự động hóa sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng suất Tuy môn hình chúng em nhiều tồn như: chưa có hệ thống cấp phôi tự động cách liên tục, xilanh chưa đủ lực để cắt SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ phôi dày hơn,chỉ cắt sản phẩm định… Rất mong thầy cô khoa thông cảm bỏ qua lỗi chúng em giúp chúng em hoàn thiện Em xin cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO20 Bài giản: Thủy khí lập trình PLC-Trần Ngọc Hải Giáo trình : Hệ thống truyền động thủy khí-Trân Xuân Tùy_Trần Ngọc Hải Thiết kế chi tiết máy- Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí-Trịnh Chất Lê Vưn Uyển Giáo trình : Trang bị điện-Lê Tiến SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY I: Sơ đồ nguyên lý: CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÁY VÀ CƠ CẤU MÁY Phương án đầu cắt xiên .4 II: Khả ứng dụng thực tế : .3 Chọn hệ thống cấp phôi: .4 Chọn hệ thống thoát phôi: Hành trình công tác: Chọn hệ thống điều khiển thích hợp: CHƯƠNG III:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 13 Hệ thống điều khiển mạch điện: 13 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .19 TÀI LIỆU THAM KHẢO .20 SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C [...]... học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ B Ký Hình 4.18:Van tiết lưu có tiết diện thay đổi (hãng Herion)hiệu: Ký hiệu * Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay a Nguyên lý hoạt động Tiết diện chảy A thay đổi bằng cách điều chỉnh vít điều chỉnh bằng tay Khi dòng khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắn xuống và dòng khí nén chỉ đi qua tiết diện A Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén. .. 5/2 để điều khiển 3 xilanh hoạt động, van đảo chiều được điều khiển bằng nam châm điện Hình 3.1: Sơ đồ xilanh khí nén CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN.19 Sau khi hoàn thành đề tài này, chúng em đã nắm bắt được những kiến thức cơ bản về các thiết bị vận tải, cơ cấu truyền động, cơ cấu chấp hành Nắm vững các công cụ hỗ trợ vẽ và thiết kế Trên cơ sở lý thuyết đã tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo và đạt... trong làm đóng hoặc mở các tiếp điểm điện và như thế sẽ làm thay đổi trạng thái của rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là 1 hoặc nhiều, tùy vào thiết kế Rơ le có 2 mạch độc lập nhau họạt động Một mạch là để điều khiển cuộn dây của rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa là điều khiển rơ le ở trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện ta cần SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn... phẩm cụ thể, đó là xây dựng mô hình “ Thiết kế mô hình cắt xiên tre điện khí nén Mô hình này thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt sữa chữa và vận hành Góp phần vào việc nâng cao khả năng tự động hóa trong sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng năng suất Tuy môn hình của chúng em vẫn còn nhiều tồn tại như: chưa có hệ thống cấp phôi tự động một cách liên tục, xilanh vẫn còn... và Nguyễn Văn Lẫm Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí- Trịnh Chất và Lê Vưn Uyển Giáo trình : Trang bị điện- Lê Tiến SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY 2 I: Sơ đồ nguyên lý: 2 CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG MÁY VÀ CƠ CẤU MÁY 4 Phương án đầu cắt xiên. .. le hoạt động dựa trên dòng điện chảy qua cuộn cảm đề tạo lực hút điền khiển đóng, mở các tiếp điểm Và sự OFF đột ngột của cuộn cảm sẽ là nguyên nhân làm hỏng BJT hoặc IC SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ Sơ đồ mạch khí nén ta sử dụng 3 xilanh, có 6 van tiết lưu để điều khiển tốc độ của các xilanh đảm bảo cho máy hoạt động êm,... lên và khi đó dòng khí nén đi qua khoẳng hở giữa màng chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng không điều chỉnh được b Ký hiệu van tiết lưu một Hình 4.19:Van tiết lưu một chiều ( hãng Bosch) B SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C chiều Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ * Hình ảnh van một van tiết lưu kèm chiều CHƯƠNG III:HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN13 1) Hệ thống điều khiển mạch. .. với chân này => Kết nối COM và NC khi bạn muốn có dòng điện cần điều khiển khi rơ le ở trạng thái OFF Và khi rơ le ON thì dòng này bị ngắt => Ngược lại thì nối COM và NO SVHT: Đinh Văn Huy – Nguyễn Duy Hoàng – Lớp 12C1C Đồ án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ 3) Cách chọn rơ le phù hợp: Bạn cần phải quan tâm đến kích thước và kiểu chân để chọn một rơ le phù hợp với mạch điện của mình... điện của mình Bạn cần phải quan tâm đến điện áp điều khiển cuộn dây của rơ le Có thể là 5V, 12V hoặc 24V Mạch bạn thiết kế cung cấp điện áp nào? Bạn phải quan tâm đến điện trở của cuộn dây Vì điều này sẽ ảnh hưởng đến dòng cần cung cấp cho cuộn dây hoạt động I = U / R Ví dụ: Bạn chọn một rơ le có điện áp hoạt động là 12V, cuộn dây có điện trở là 400 Ohm thì dòng cần thiết cung cấp là 30mA Dòng này thì... án môn học: Điều Khiển Tự Động GVHD: ThS Bùi Trương Vỹ phôi dày hơn,chỉ cắt được một sản phẩm nhất định… Rất mong thầy cô trong khoa thông cảm và bỏ qua những lỗi của chúng em và giúp chúng em hoàn thiện hơn Em xin cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO20 1 2 Bài giản: Thủy khí và lập trình PLC-Trần Ngọc Hải Giáo trình : Hệ thống truyền động thủy khí- Trân Xuân Tùy_Trần Ngọc 3 4 5 Hải Thiết kế chi tiết máy- Nguyễn