luận văn thiết kế máy cắt thép tâm tự động

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm PHẦN I NHU CẦU SẢN XUẤT THÉP TẤM Trong sự phát triển của các lĩnh vực cơ khí như: Chế tạo máy, giao thông vận tải, điện lực, xây dựng, đóng tàu , thì nhu cầu về sử dụng thép tấm ngày một tăng; nhằm trang bị cho sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Do đó đòi hỏi phải tìm ra các biện pháp gia công thép tấm năng suất cao nhằm tạo ra thành phẩm hoặc bán thành phẩm phục vụ cho một quá trình công nghệ. Nhu cầu về thép tấm cũng hết sức đa dạng: -Trong ngành chế tạo máy : Thép tấm được sử dụng trong các thân máy của các máy cắt kim loại, vỏ máy, khung sườn xe máy, -Trong ngành cơ khí ô tô, việc sử dụng thép tấm không thể thiếu được, các thép tấm được dùng làm các khung sườn gầm, lót sàn xe ô tô, che kín thùng xe, các bộ phận che kín khác -Trong ngành điện : Thép tấm được dùng làm kết cấu các cột điện cao thế, các sản phẩm trong lĩnh vực điện như các lá thép trong stato của động cơ điện, các cánh quạt cỡ lớn, các tấm thép mỏng dùng làm các lá thép để ghép lại trong chấn lưu đèn ống , máy biến thế, các hộp công tơ điện Hình 1.1- Sản phẩm làm từ thép tấm -Trong xây dựng, các thép hình cỡ lớn trong các dầm cầu được tạo thành từ các tấm thép tấm dày cắt nhỏ, hay thép tấm được dùng để liên kết với Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm nhau để tạo nên các kết cấu thép bền vững hơn như nó liên kết với nhau có thể bằng mối hàn, bulông hoặc đinh tán . Hình 1.2- Kết cấu hàn từ thép tấm -Trong ngành chế biến, thép tấm được sử dụng rộng rãi không kém, nó được dùng để chế tạo các thùng chứa, bể chứa, các chai, hộp để đóng gói, -Trong ngành đóng tàu thép tấm dùng làm vỏ, kết cấu khung tàu thuyền. Ngoài ra thép tấm còn được dùng để dập ra các đồ dùng dân dụng phục vụ đời sống hay trong ngành công nghiệp hàng không dùng để che chắn, nắp đậy thân, cửa của máy bay, tên lửa, Với nhu cầu sử dụng hiện tại của thép tấm, cần thiết phải có các máy móc, thiết bị để cắt các loại thép tấm phục vụ công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực cơ khí chế tạo TT Tên Độ dày (mm) Bề rộng (mm) Chiều dài ( m ) 1 Thép lá cán nguội 0,8 1250 19,6 2 Thép lá cán nguội 1,0 1250 23,54 3 Thép lá cán nguội 1,2 1250 30,4 4 Thép lá cán nguội 1,5 1250 36,79 5 Thép lá cán nguội 0,5 1000 7,85 6 Thép lá 2,0 1000 31,4 7 Thép lá 2,5 1250 61,3 8 Thép tấm 3,0 1250 176,62 9 Thép tấm 3,0 1500 212 10 Thép tấm 4 1500 282,6 11 Thép tấm 5 1500 353,25 12 Thép tấm 6 1500 423,9 13 Thép tấm 8 1500 565,2 14 Thép tấm 10 1500 706,5 15 Thép tấm 12 2000 1.130,4 Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm 16 Thép tấm 14 1500 989,1 17 Thép tấm 16 2000 1.507,2 18 Thép tấm 18 1500 1.271,7 19 Thép tấm 20 2000 1.884 20 Thép lá cán nguội 0,5-0,6 1250 13.229 21 Thép lá cán nguội 0,7-0,9 1250 13.038 22 Thép lá cán nguội 1,0-1,1 1250 13.038 23 Thép lá cán nguội 1,2-1,5 1250 13.038 24 Thép lá cán nguội 2,0 1410 12.467 Bảng I - Thống kê các loại thép tấm Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm PHẦN II CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CẮT KIM LOẠI I-CÁC ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT CẢU SẢN PHẨM : Sản phẩm thép tấm hết sức đa dạng, song hầu hết sản phẩm sau khi cắt mới chỉ là bán thành phẩm phục vụ cho một quá trình công nghệ. Để thuận lợi cho các công đoạn sản xuất tiếp theo cũng như đảm bảo chất lượng của thiết bị khi hoàn thành, tấm thép cắt ra phải đảm bảo một số yêu cầu sau: + Mép cắt phải trơn, thẳng + Sự biến dạng nằm trong giới hạn cho phép + Đảm bảo đúng yêu cầu về kích thước II-CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA QUÁ TRÌNH CẮT THÉP TẤM: 1. Biến dạng dẻo kim loại: Dưới tác dụng của ngoại lực kim loại biến dạng theo các giai đoạn : biến dạng đàn hồi, biến dạng dẻo và phá huỷ .Tuỳ theo cấu trúc tinh thể của mỗi kim loại, các giai đoạn trên có thể xảy ra ở các mức độ khác nhau dưới tác dụng của ngoại lực và tải trọng Hình 2.1- Biểu đồ biến dạng dẻo kim loại -Khi tải trọng tác dụng nhỏ hơn P đh thì biến dạng kim loại tăng theo đường bậc nhất, đây là giai đoạn biến dạng đàn hồi : biến dạng mất đi sau khi khử bỏ tải trọng. Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 4 Δl Δd Δdh Pđh Pd P ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm -Khi tải trọng từ P dh → P d thì độ biến dạng tăng với tốc độ nhanh, đây là giai đoạn biến dạng dẻo, kim loại bị biến đổi kích thước, hình dạng sau bỏ tải trọng tác dụng lên nó . -Khi tải trọng đạt đến giá trị lớn nhất thì trong kim loại bắt đầu xuất hiện vết nứt, tại đó ứng suất tăng nhanh và kích thướt vết nứt tăng lên, cuối cùng kim loại bị phá huỷ . Đó là giai đoạn phá huỷ : tinh thể kim loại bị đứt rời . Trong kim loại đơn tinh thể các nguyên tử kim loại sắp xếp theo một trật tự xác định, mỗi nguyên tử luôn dao động xung quanh vị trí cân bằng của nó (Hình 2.2- a) b) c) d) a) τ τ τ τ τ τ Hình 2.2- Sơ đồ biến dạng trong đơn tinh thể kim loại Dưới tác dụng của ngoại lực hay cắt kim loại bằng áp lực, mạng tinh thể bị biến dạng . Khi lực tác dụng nhỏ, ứng suất sinh ra trong kim loại chưa vượt quá giới hạn đàn hồi, các nguyên tử kim loại dịch chuyển không quá một thông số mạng , nếu thôi tác dụng lực thì mạng tinh thể lại trở về trạng thái ban đầu (Hình 2.2-b). Khi ứng suất sinh ra trong kim loại vượt quá giới hạn đàn hồi thì kim loại bị biến dạng dẻo do trượt và song tinh . Theo hình thức trượt, một phần đơn tinh thể dịch chuyển song song với phần còn lại theo một mặt phẳng nhất định, mặt phẳng này gọi là mặt trượt . Theo hình thức song tinh, một phần tinh thể vừa trượt, vừa quay đến một vị trí mới đối xứng với phần còn lại qua một mặt phẳng gọi là mặt song Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm tinh. Các nguyên tử kim loại trên mỗi mặt di chuyển một khoảng tỷ lệ với khoảng cách đến mặt song tinh . Các lý thuyết và thực nghiệm cho thấy trượt là hình thức chủ yếu gây ra biến dạng dẻo trong kim loại khi lực tác dụng lên nó sinh ra ứng suất lớn hơn giới hạn đàn hồi nhưng chưa vượt ứng suất phá huỷ hay ứng suất giới hạn bền của vật liệu . Đây là giai đoạn thứ hai của quá trình cắt kim loại, giai đoạn này xảy ra trước quá trình kim loại bị phá huỷ hay quá trình kim loại bị cắt đứt . Trong quá trình biến dạng dẻo kim loại vì ảnh hưởng của các nhân tố như : nhiệt độ không đều, tổ chức kim loại không đều, lực biến dạng phân bố không đều, ma sát ngoài vv đều làm cho kim loại sinh ra ứng suất dư , bên trong bất cứ kim loại biến dạng dẻo nào cũng đều sinh ra ứng suất dư, sau khi thôi tác dụng ứng suất dư vẫn còn tồn tại . 2.Sự thay đổi tính chất của thép tấm trong quá trình gia công: Khi cắt tính chất của thép tấm bị thay đổi. Sở dĩ như vậy là trong quá trình cắt biến dạng dẻo nguội làm cấu trúc tinh thể thay đổi: mật độ khuyết tật tăng lên mạnh mẽ dẫn tới độ bền kim loại tăng lên, kích thước và hình dạng các hạt kim lọai cũng như hướng của trục tinh thể thay đổi làm phát sinh ứng suất dư và xuất hiện những mặt trượt kích thích quá trình hóa già của kim loại. a)Sự hóa già do biến dạng: Hệ quả của sự hóa già kim loại là giảm tính dẻo (độ giãn dài tỷ đối giảm) và nâng cao tính bền của kim lọai (trở lực biến dạng, giới hạn chảy và độ cứng tăng).Sự hóa già biến dạng xảy ra không đồng đều, trước tiên nó làm tăng độ cứng của kim loại tại các vùng có mật độ các nguyên tử nitơ và các bon cao, chủ yếu là ở mặt trượt, tại đây đặc biệt có nhiều lệch Đối với thép các bon thấp, sự hóa già do biến dạng xảy ra mãnh liệt hơn sau khi biến dạng dẻo nguội; cường độ của nó tỷ lệ thuận với mức độ biến dạng, nhiệt độ môi trường xung quanh và thời gian. b)Mặt trượt: Mặt trượt là những dấu vết vật lý do biến dạng dẻo cục bộ gây ra. Mặt ttrượt xuất hiện tại vùng gần mép cắt, làm giảm độ nhẵn bóng bề mặt. Sự xuất hiện các mặt trượt có liên quan đến tính chất cơ học không đồng đều của phôi. Sự không đồng đều này là do sự hóa già trong quá trình biến dạng gây ra. Trên vùng bề mặt này sau khi cắt có thể quan sát thấy những phần lồi lõm tương ứng với các mặt trượt. c)Sự phát sinh hiện tượng ăn mòn: Trong quá trình xảy ra biến dạng dẻo nguội kim loại xảy ra sự hóa bền. Sự hóa bền cùng với một số hiện tượng khác làm cho khả năng chống ăn mòn của kim loại giảm đi. Tuy vậy, do những điều kiện không giống nhau, sự thay Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm đổi hình dạng của các phôi kề nhau sau khi cắt sẽ phát sinh những ứng suất dư tế vi. Những ứng suất dư này khi có sự ăn mòn sâu và các tinh thể sẽ làm suy yếu liên kết ở biên giới giữa các hạt và có thể gây ra những mầm giòn tự phát của các sản phẩm kim loại hoặc bán thành phẩm. 3. Nguyên lý biến dạng khi cắt: Quá trình cắt được chia làm hai giai đoạn: + Giai đoạn ép vào kim loại: Hai lưỡi dao tỳ vào bề mặt kim loại làm xô lệch các thớ kim loại nhưng chưa làm đứt chúng + Giai đoạn cắt : Hai lưỡi dao tiếp tục ép sát vào nhau làm các thớ kim loại bị trượt và tách khỏi nhau Để tìm hiểu nguyên lý biến dạng, ta khảo sát nguyên công cắt phôi và cắt chia, nhằm xác định các thông số cần thiết cho việc tính toán công nghệ . Trong quá trình tách một phần kim loại này ra khỏi phần kim loại khác có thể chia thành các giai đoạn riêng biệt: h c) b) a) Z Z Z Hình 2.3- Các giai đoạn của quá trình cắt Ở giai đoạn đầu của quá trình cắt biến dạng dẻo tập trung ở mép làm việc của lưỡi cắt sau đó ổ biến dạng bao quanh lưỡi cắt ( H2.4-a) Giai đoạn hai bắt đầu khi có sự chuyển dịch tương đối giữa phần này với phần kia của tấm (H2.4-b) Ở giai đoạn này nó tạo ra bề mặt phẳng nhẵn, bóng và được san phẳng bởi lực ma sát F hướng theo bề mặt bên của lưỡi dao Do sự tiến lại gần nhau của các lưỡi cắt, mức độ biến dạng tăng lên và khi đó tính dẻo của kim loại bị mất đã bắt đầu giai đoạn 3. Các vết nứt xuất hiện, phát triển và phá huỷ kim loại cho đến khi kết thúc quá trình tách phần vật liệu này ra khỏi phần vật liệu khác của tấm (H2.4-c). Sự phá huỷ kim loại xảy ra ở phía trước mép làm việc của lưỡi dao trong tấm, vì vậy các vết nứt gọi là các vết nứt phá vỡ trước Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm Sự đứt vỡ bắt đầu khi lưỡi dao éo sâu vào trong tấm đến một chiều sâu h xác định. Chiều sâu này tuỳ thuộc tính chất cơ lý của kim loại và chiều dày S của tấm, nếu vật liệu càng dẻo thì h càng lớn. Các giai đoạn của quá trình cắt được đặc trưng bởi hình dạng của bề mặt cắt. h S III I II Hình 2.4- Bề mặt bên của phần kim loại được cắt ra Vùng I là vùng uốn của tấm do các lớp kim loại liền kề với bề mặt cắt ( dọc theo bề rộng của tấm) bị bao trùm bởi biến dạng dẻo thay đổi từ giá trị không ở lớp giới hạn ngoài cùng đến giá trị cực đại ở bề mặt bị tách ra. Vùng II là vùng có bề mặt sáng bóng, được san phẳng bởi lực ma sát. Vùng III là vùng bề mặt nứt vỡ được tạo ra do sự xuất hiện và phát triển của các vết nứt. Các vết nứt này tạo với bề mặt của tấm một góc θ xác định và được gọi là góc nứt tự do. Giá trị của góc θ = ( 4 ÷ 6 )º tuỳ thuộc vào tính chất cơ lý của vật liệu δ α β γ α γ β δ γ : goïc træåïc : goïc sau : goïc càõt : goïc sàõc M F F N R a b a R N Q M S Hình 2.5 - Sơ đồ tác dụng lực khi cắt Bộ phận làm việc là những lưỡi cắt nhấn sâu vào trong kim loại làm cho nó bị biến dạng dẻo cho đến khi tách hoàn toàn một phần vật liệu này ra khỏi phần vật liệu khác. Giữa các lưỡi cắt có một khe hở Z. Khi cắt sẽ sinh ra mô Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm men uốn M bằng tích số giữa lực cắt đặt tại lưỡi cắt với khoảng cách lớn hơn khe hở Z một chút: M = a.R , trong đó a > Z Mô men uốn làm cho phôi cắt bị quay đi. Khi đó sẽ sinh ra phản lực N ở bề mặt bên của lưỡi cắt. Tấm kim loại sẽ ngừng quay khi mô men uốn M cân bằng với mô men do phản lực N gây ra: M = a.R = N.b Trong quá trình cắt nếu tấm kim loại bị quay đi một góc thi chất lượng mặt cắt sẽ rất kém, bị ba via và đôi khi không thể cắt được nếu trị số khe hở Z lớn. Vì vậy cần phải loại bỏ hiện tượng quay của tấm trong quá trình cắt bằng cơ cấu kẹp với lực kẹp Q, đồng thời giảm khe hở giữa hai lưỡi dao đến trị số thích hợp và mài dao vát góc trước γ. Tuỳ thuộc vào khe hở giữa các lưỡi cắt Z và độ lún sâu của lưỡi dao vào chiều dày tấm h tại thời điểm bắt đầu sự phá huỷ, các vết vết nứt vỡ xuất phát từ các mép làm việc của lưỡi dao trên và dưới có thể song song với nhau hoặc gặp nhau. Khi các vết nứt ở mép làm việc của các lưỡi cắt gặp nhau thì trị số khe hở Z là tối ưu bởi vì khi đó chất lượng mặt cắt là tốt nhất, mặt cắt phẳng và nhẵn. Hình 2.6- Sơ đồ phân bố các vết nứt tại mép cắt Trị số khe hở tối ưu được xác định nếu biết được giá trị của h và θ. tu Z = ( S - h ).tg θ Từ công thức trên ta có thể thấy rằng trị số khe hở tối ưu sẽ tăng lên khi chiều dày vật liệu tăng và giảm trị số h ( vật liệu càng dẻo thì trị số khe hở tối ưu càng nhỏ). Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 9 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm Tỷ số h/S tuỳ thuộc vào loại vật liệu phôi và tốc độ biến dạng. Giá trị này có thể được xác định theo công thức kinh nghiệm: h/S = 0,76 - 0,035.S - 0,0014.n (với thép có σb = 300MP) trong đó : n- hành trình/phút của máy cắt Trên thực tế trị số khe hở tối ưu Ztối ưu được xác định theo các số liệu trên cơ sở thực nghiệm và những kinh nghiệm của những nhà máy tiên tiến. Đối với thép mềm trị số khe hở tối ưu thay đổi tuỳ thuộc chiều dày vật liệu từ 0,02(khi S = 0,25) đến 0,82 ( khi S = 12,5). Một cách gần đúng có thể coi rằng với S ≤ 4 thì: tu Z = (0,03 ÷ 0,06) mm Theo kinh nghiệm thực tế khi cắt thép tấm trên máy cắt dao nghiêng thì tu Z = 1/30 chiều dày vật liệu Các nhân tố ảnh hưởng Sự thay đổi của thông số Sự thay đổi của lực cắt P Giới hạn bền b σ tăng tăng Nhiệt độ cao nhỏ Khe hở ∆ tăng giảm Bán kính góc lượn lưỡi dao r giảm giảm Góc của lưỡi dao α giảm giảm Tốc độ cắt tăng tăng Bảng II- Các thông số ảnh hưởng đến lực cắt Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 10 [...]... và thời gian cắt của đầu dao trên : Vận tốc cắt của dao có ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ, năng suất cắt và chất lượng của mép cắt, mặt khác vận tốc cắt còn ảnh hưởng đến độ rung động va đập của máy Vì vậy cần phải tính và chọn vận tốc cắt hợp lý để máy làm việc tốt, đạt năng suất và u cầu thiết kế Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 24  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy cắt thép tấm Đối với cắt thép tấm, với... TỐT NGHIỆP  Thiết kế máy cắt thép tấm PHẦN III PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY Trong thực tế có rất nhiều phương pháp cắt thép tấm như : Cắt thủ cơng, cắt bằng ngọn lửa hàn khí, cắt bằng chùm tia laser, plasma hay các phương pháp cắt bằng máy cắt có lưỡi dao Tùy theo hình dạng, kích thước của phơi, u cầu kỹ thuật của sản phẩm cũng như qui mơ sản suất mà ta có thể áp dụng phương pháp cắt khác nhau... thể cắt đượcc sẽ được xác định từ điều kiện lực cắt khơng đổi: SX = trong đó: S X là chiều dày của tấm thép σ b là giới hạn bền của vật liệu Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 14 500 σb  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy cắt thép tấm Lực cắt trên máy cắt dao nghiêng được xác định theo cơng thức : Pt = S 2 σc / 2tgγ Tại mỗi thời điẻm cắt , khi cắt trên máy cắt dao nghiêng ta có thể coi diện tích gần đúng cắt. .. trường hợp I lực cắt nhỏ hơn so với II Do đó cơng suất dẫn dộng của các máy cắt dao nghiêng nhỏ hơn so với máy cắt dao song song 5 .Cắt trên máy cắt có lưỡi dao chuyển động quay: a)Sơ đồ ngun lý: S S d δ Z h Hình 3.6- Kết cấu của dao cắt đĩa Các máy cắt có lưỡi dao chuyển động quay gồm các lưỡi cắt (đĩa) có cùng đường kính chuyển động quay ngược chiều nhau với cùng một tốc độ góc Các mép làm việc của... pháp cắt bằng cặp dao đĩa, phương pháp này tốc độ cắt chậm hơn, năng suất thấp khi ta cắt thép tấm có chiều dày lớn tuy rằng lực cắt nó nhỏ, do đó phương pháp này khơng hiệu quả - Phương pháp cắt bằng dao có lưỡi nghiêng : Phương pháp này tuy mép cắt khơng được thẳng và đẹp nhưng lực cắt cần thiết khơng u cầu lớn, có thể cắt theo những đường cắt cong, do đó khơng u cầu kết cấu máy phải cồng kềnh, máy. .. cơ khí kố và tự động hố dễ dàng nhưng phương pháp này có những hạn chế là chiều dày tấm Nguyễn Hữu Ngoạn_ Lớp 03C1C Trang 13  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy cắt thép tấm cắt nhỏ hơn 20 mm , thiết bị tạo tia laser cũng như các thiết bị điều khiển chương trình số CNC có giá thành cao 4 .Cắt trên máy cắt có lưỡi dao chuyển động tinh tiến: a)Dao bố trí nghiêng: Đặc điểm: -Lưỡi dao và vật cắt chỉ tiếp xúc... suất, cơng suất động cơ bơm ) 4.Kết luận : Phân tích các phương pháp kẹp chặt phơi trên ta thấy: - Kết cấu kẹp bằng trọng lượng của khối kim loại đặc, kết cấu này tuy đơn giản nhưng khi kẹp lại rung động va đập lên máy lớn - Kết cấu kẹp bằng các lò xo chịu nén, kết cấu này khi kẹp êm, nhẹ nhàng, ít rung động và va đập máy nhưng nhược điểm là kết cấu máy bị cồng kềnh, cần phải tăng lực tác động ở cơ cấu... được dẫn động riêng và liên tục từ khi máy bắt đầu hoạt động Lợi dụng trọng lượng của sản phẩm, ta thiết kế một sàn lăn nghiêng để tấm thép sau khi cắt sẽ tự chảy ran ngồi sau đó được vận chuyển đi PHẦN V TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC VÀ KẾT CẤU MÁY I-TÍNH TỐN HỆ THỐNG THUỶ LỰC: Truyền động thuỷ lực là một hệ thống truyền động dùng mơi chất lỏng (các loại dầu ép) làm khâu trung gian để truyền Truyền động được... ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế máy cắt thép tấm Chuyển động tịnh tiến của dao trên có thể nhờ vào chuyển động của các cơ cấu sau 1.Chuyển động tịnh tiến nhờ cơ cấu tay quay con trượt: a) Sơ đồ ngun lý: 1- Tay quay 2- Thanh truyền 3- Con trượt 2 1 ω v 3 Hình 3.8- Sơ đồ cơ cấu tay quay con trượt b)Ngun tắc hoạt động: Tay quay 1 được dẫn động bởi động cơ điện chuyển động quay tròn, truyền chuyển động cho thanh... Đặc điểm nổi bật khi cắt trên máy cắt dao đĩa là với một đường kính đĩa dao xác định, các máy cắt khơng những chỉ cắt kim loại mà còn giữ chặt và kéo kim loại vào vùng cắt Vì vậy chiều dài của dải cắt là khơng giới hạn Thơng số đặc trưng cho máy cắt dao đĩa là chiều dày lớn nhất của tấm cắt, nó có thể cắt được tấm có chiều dày đến 25mm khi σ b ≤ 500 MPa b)Phương pháp xác định lực cắt: Nguyễn Hữu Ngoạn_